- •Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по тмм
- •10.3 Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса простого действия
- •1. Определение закона движения начального звена плунжерного механизма
- •1.5 Построение планов возможных скоростей
- •1.6 Построение графика приведенных моментов сил полезного сопротивления и тяжести
- •1.7 Построение графиков работ
- •1.8 Построение графика приведенных моментов инерции звеньев второй группы и приближенного графика кинетической энергии этой группы
- •1.9 Построение графика кинетической энергии звеньев первой группы
- •1.10 Определение приведенного момента инерции звеньев первой группы
- •1.11 Определение угловой скорости начального звена
- •1.12 Определение углового ускорения начального звена
- •Приравниваем правые части равенств
- •2.3 Определение инерционных нагрузок звеньев механизма
- •2.4 Определение тангенциальной составляющей реакции
- •2.5 Определение нормальной составляющей реакции
- •2.6 Определяем внутренние реакции
- •3.3 Построение картины эвольвентного зацепления
- •3.4 Определение коэффициентов качества работы зубчатой передачи
- •4. Динамический синтез кулачкового механизма
- •4.1 Исходные данные:
- •4.2 Построение кинематических диаграмм движения выходного звена
- •4.2.1 Построение диаграмм перемещения
- •4.2.2 Построение диаграммы скорости
- •4.2.3 Построение диаграммы ускорений
- •4.3 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.4 Построение центрового профиля кулачка
- •4.5 Определение радиуса ролика выходного звена
- •4.6 Построение диаграммы углов давления
- •4.7 Построение рабочего профиля кулачка
3.3 Построение картины эвольвентного зацепления
Выбираем масштаб , где О1О2=600мм — зададим
Тогда
Высота зуба по масштабу . По условию, т.е. условие выполняется и масштаб выбран правильно
Построение картины производится так:
Откладываем межосевое расстояние aw, проводим дуги окружностей из центров О1 и О2 начальных rw1 и rw2, делительной r1 и r2, основных rb1 и rb2, окружностей вершин ra1 и ra2, впадин rf1 и rf2. Начальные окружности должны касаться в точке полюса П – полюс зацепления.
Через полюс П касательно к осям окружностей rb1 и rb2, проводим линию зацепления П-П, которая касается их в точках N1 и N2. Линия зацепления П-П образует с перпендикуляром к осевой линии угол .
Построение эвольвентного профиля зуба:
Отрезок ПN1 делят на четыре равные части. Обозначим их точками 1,2,3,4(N1). Вправо от N1 по дуге основной окружности откладываем дуги N13’=3’2’=2’1’=1’0’, равные соответственно. На прямой ПN1 влево, за точкой N1 откладываем отрезки 45=56=П1, а на основной окружности дуги 4’5’=5’6’=0’1’. Соединив точки 1”,2”,…6”- получим эвольвенту профиля зуба первого колеса.
По делительной окружности от точки её пересечения с эвольвентой откладывают влево отрезок 1…12, где 1- толщина зуба. Через конец этого отрезка и точку О1 проводим линию симметрии зуба первого колеса. Левый профиль строится симметрично правому. Переходную часть зуба строят с помощью циркуля. От основания эвольвенты на основной окружности до окружности впадин проводят скругление.
Построение остальных двух зубьев первого колеса делаем так: от оси симметрии по делительной окружности по обе стороны вычерчиваем шаг Р и проводим линии симметрии соседних зубьев. С помощью засечек строим их профили. Построение зубьев второго колеса выполняется аналогично первому. При правильном построении зацепления эвольвенты профилей зубьев, лежащих на линии зацепления, должны касаться друг друга, независимо от направления вращения колес.
Выделяют на чертеже отрезок (ab) – активная линия зацепления – она находится между точками пересечения окружностей вершин зубьев и линией зацепления.
Находим рабочие участки профилей. Для этого через точку а из точки О1 проводят дугу радиусом аО1 до пересечения в точке А1 с профилем зуба первого колеса , а через точку b из точки О2 проводят дугу радиусом bO2 до пересечения в точке В2 с профилем зуба второго колеса. Участки А1В1 и А2В2 – рабочие участки. Их выделяют так: проводят кривые линии – эквидистантные кривые А1В1 и А2В2 на расстоянии 2 мм, полученные полоски заштриховываем. Построение заканчивается проставлением основных размеров.
3.4 Определение коэффициентов качества работы зубчатой передачи
3.4.1. Определение коэффициента торцевого перекрытия.
Коэффициент торцевого перекрытия позволяет оценить плавность и непрерывность зацепления.
Он вычисляется по формуле:
Измерительным методом проверяем коэффициент перекрытия (по отрезку ab)
3.5 Определение коэффициентов относительного скольжения зубьев и построение их диаграммы
коэффициент относительного скольжения учитывает влияние геометрических и кинетостатических факторов на величину относительного проскальзывания профиля в процессе зацепления
(3.1)
(3.2),
где lкп- расстояние от полюса П до точки контакта пары зубьев, ,-расстояние от точек N1 и N2 до полюса
Шаг
Передаточное отношение
Разбиваем отрезок N1N2 на десять частей и для каждой точки находим числовое значение и. Результаты расчета по формулам (3.1) и (3.2) представлены в таблице 3.1
Таблица 3.1
N | |||||
1 |
-14,966 |
- |
- |
0,567 |
13,8 |
2 |
-10,828 |
-4,1 |
-100 |
0,456 |
11,1 |
3 |
-6,691 |
-1,27 |
-31 |
0,317 |
7,7 |
4 |
-2,555 |
-0,322 |
-7,8 |
0,138 |
3,4 |
5 |
1,585 |
0,15 |
3,7 |
-0,1 |
-2,4 |
6 |
5,72 |
0,433 |
10,6 |
-0,43 |
-10,5 |
7 |
9,86 |
0,622 |
15,2 |
-0,93 |
-22,7 |
8 |
13,998 |
0,757 |
18,5 |
-1,77 |
-43,2 |
9 |
18,136 |
0,858 |
21 |
-3,43 |
-83,6 |
10 |
22,273 |
0,937 |
22,9 |
-8,43 |
-205,6 |
Выбираем масштаб , где- зададим