1.7 Построение графиков работ

Методом графического интегрирования диаграммы , получаем диаграмму приведенных работ и диаграмму. Масштаб диаграммы, где Н =80мм– полюсное расстояние диаграммы

Так как за цикл установившегося движения работа движущих сил по абсолютной величине равна работе сил сопротивления , то ордината графика работ сил сопротивления в конце цикла будет одновременно в том же масштабеизображать работу движущих сил за цикл, но взятую с обратным знаком, так как. Изобразим работу движущих сил с её истинным знаком и покажем зависимость. Для этого отложим ординатувверх от оси абсцисс, предлагая момент движущих сил за цикл, величиной постоянной. Зависимостьвыразится наклонной прямой, соединяющей начало координат с точкой­– концом ординаты в конце цикла.

Теперь строим диаграмму кинетической энергии, откладывая разность ординат диаграмм . Для построения графиканеобходимо из полюса на графике приведенных моментов сил Р провести лучдо пересечения с осью ординат, проведенного параллельно наклонной прямойграфика. Лучотсекает на начальной ординате отрезок. Отрезкибудут одинаковы для всех положений механизма, а потомуотобразится горизонтальной линией.

1.8 Построение графика приведенных моментов инерции звеньев второй группы и приближенного графика кинетической энергии этой группы

Найдем приведенный момент инерций от массы ползунапо формуле 1.4

(1.4)

Результаты вычислений по формуле (1.4) приведены в таблице1.4

Таблица 1.4

№	0, 12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
,	0.05
, мм	0	48	77	80	61	32	0	32	61	80	77	48
, мм	80
,	0	0.018	0,046	0,05	0,03	0,008	0	0,008	0,03	0,05	0,046	0,018
,мм	0	49,3	126	137	82,2	22	0	22	82,2	137	126	49,3

Найдем приведенный Момент инерций от массы ползунапри поступательном движении по формуле 1.5:

(1.5)

Результаты вычислений по формуле (1.5) приведены в таблице 1.5

Таблица 1.5

№	0, 12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
, кг/м2	0.02
, мм	80
, мм	61	67	78	80	74	65	60	65	74	80	78	68
кг*м2	0,011	0,014	0,019	0,02	0,017	0,011	0,011	0,013	0,017	0,02	0,018	0,014
, мм	30	38,4	52	54,8	46,6	30	30,8	35,6	46,6	54,8	49,3	38,4

Найдем приведенный момент инерций от массы шатунапри вращательном движении по формуле 1.6:

(1.6)

Результаты вычислений по формуле (1.6) приведены в таблице 1.6

Таблица 1.6

№	0,12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0.0069
,мм	80
ab, мм	80	70	41	0	41	70	80	70	49	0	41	70
	0.007	0.005	0.0018	0	0.0018	0.005	0.007	0.005	0.0025	0	0.0018	0.005
,мм	19,2	13,7	5	0	5	13,7	19,2	13,7	6,8	0	5	13,7

Определяем общий приведенный момент инерции звеньев II группы по формуле 1.7

(1.7)

Результаты вычислений по формуле (1.7) приведены в таблице 1.7

Таблица 1.7

№	0,12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0.007	0.005	0.0018	0	0.0018	0.005	0.007	0.005	0.0025	0	0.0018	0.005
кг*м2	0,011	0,014	0,019	0,02	0,017	0,011	0,011	0,013	0,017	0,02	0,019	0,014
,	0	0.018	0,046	0,05	0,03	0,008	0	0,008	0,03	0,05	0,046	0,018
	0,018	0,037	0,066	0,07	0,049	0,024	0,018	0,026	0,073	0,07	0,066	0,037
,мм	49,3	101,4	181	191,8	134	65,8	49,3	71,2	200	191,8	181	101,4

По данным таблиц строим графики приведенных моментов инерции отдельных звеньев второй группы

Масштабный коэффициент графиков:

Кривую принимаем как приближенную кривуюизменения кинетических энергий звеньев второй группы и её масштаб определяется по формуле

; ;