Г л а в а д е с я т а я динамика работы следящих систем

10.1 Определение и классификация следящих систем, показатели их качества

Следящей системой (следящим электроприводом – СЭП) называется устройство, предназначенное для воспроизведения входных величин, меняющихся по произвольному закону.

Имеются два типа СЭП:

1. Самосинхронизирующиеся СЭП или так называемые системы синхронного вращения (ССВ). ССВ называются также «электрическим валом», в данном разделе курса ТЭП они не рассматриваются.

2. СЭП с искусственной внешней синхронизацией при помощи обратных связей.

Далее рассматривается СЭП второго типа, функциональная схема его показана на рисунке 10.1. Из этой схемы видно, из каких отдельных элементов состоит СЭП.

287