Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

информатика / MathCad и MatLab / Расчеты и моделирование на ЭВМ

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
716.92 Кб
Скачать

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

ì2.4x + 6.4y - z = -1

 

 

 

 

ï

 

+ 2z

= 0

 

 

 

 

 

í2x - 4.5y

 

 

 

 

 

ï

 

= 3

 

 

 

 

 

6

îx + 3y - z

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

y+z

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

- 2z =1

при x0 = -2,

 

íïe

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

îx - sin 2y - 3z =1

 

y0= 2, z0= -2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

ì- 0.2y + 2z = -5

 

 

 

 

 

ï

+ 4.5y

+ 2z

= 1

 

 

 

 

 

íx

 

 

 

 

7

ï

 

 

 

 

 

 

 

î2x - z = 4

ìlg x - y + z = 2

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

при x0 = 1,

 

íï

x

 

 

 

 

 

 

ï

- sin 2y - 3z

=1

 

 

 

 

îe

 

 

y0= 2, z0= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

ì3y - z = 2

 

 

 

 

 

 

ï

- 0.5y

+ 2z

=1

 

 

 

 

 

íx

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

8

î2x - 2.7y = 4x

 

 

 

 

 

 

 

ìln x - lg y = 0

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

íïex - sin 2y + z =1 при x0 = 1,

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

ïln y + 25z =1.3

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

y0= 2, z0= 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание

 

 

 

 

 

вар.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

ì5.4x + 2y - z = -1

 

 

 

 

 

ï

- 4.5y + 2z = 0

 

 

 

 

 

í2x

 

 

 

 

 

ï

 

= 8

 

 

 

 

 

9

îx + y - z

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

y+z

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

- 2z =1

при x0 = -1,

 

íï2

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

îcos x - sin 2y - 3z =1

 

y0= 2, z0= -1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

ì2.4x + 6.4y - z = -1

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

íx - 4.5y + z = 4

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

10

îx + 3y - z = 3

 

 

 

 

 

 

ì

y

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

- 2z =1

при x0 = -2, y0=

 

íïe

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

îx - sin y - 3z =1

 

2, z0= -2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

ì5x + 3.2y + 4z = -5

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

í2.5y + 2z = -1

 

 

 

 

11

ï

- z = 4

 

 

 

 

î2x

ìln 2x - y = 2

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

при x0 = 1,

 

íï

x

 

 

 

 

ï

+ sin 2y - 3z

=1

 

 

 

îe

 

 

y0= 2, z0= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

ì0.3y - z = 2

 

 

 

 

 

ï

 

= 0

 

 

 

í1.2x - 4.5y + 2z

 

 

 

ï

- 3.7y = -4

 

 

 

 

 

î2x

 

 

 

 

12

 

 

ìln x - y = 0

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

íïex - sin 2y - 3z =1 при x0 = 1,

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

ïln y + 5z =1

 

 

 

 

î

 

 

 

 

y0= 2, z0= 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание

 

 

 

 

вар.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

ìy - z = 2

 

 

 

 

 

ï

 

= 0

 

 

 

 

íx - 4.5y + 2z

 

 

 

 

ï

- 3.7y = 3

 

 

 

 

13

î2x

 

 

 

 

 

 

ìsec x - y = 0

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

íïe−x - sin 2y - 3z = 0 при x0 = 1,

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

ïln y + z =1

 

 

 

 

î

 

 

 

 

y0= 1, z0= 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

ì0.05x + 4z = -1

 

 

 

 

ï

 

= 0

 

 

 

 

íx + 4.3y + 2z

 

 

 

14

ï

- y - z = 4

 

 

 

 

î2x

 

 

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

ì2 ln x - y = 2

при x0 = 1,

 

íï

x

 

 

 

 

ï

- sin y - 3z

=1

 

 

 

îe

 

 

y0= 1, z0= 1

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

ì2y - z = 2

 

 

 

 

 

ï

 

= 0

 

 

 

 

íx - 4.5y + 2z

 

 

 

 

ï

- 3.7y = 4

 

 

 

 

 

î2x

 

 

 

 

15

 

 

ìln x - y + z = 0

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

íïex - sin 2y - 3z =1 при x0 = 1,

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

ïln y + 25z =1.3

 

 

 

 

î

 

 

 

 

y0= 2, z0= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

ì2x + y - z =1

 

 

 

 

 

ï

- 5.5y + 2z

= 0

 

 

 

 

í2x

 

 

 

16

ï

 

 

 

 

 

îx + y - z = 2

ì

2y

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

при x0 = 1,

 

íïe

−x - z =1

 

 

 

ï

 

- sin 2y - 3z =1

 

 

 

îe

 

 

y0= 2, z0= -1

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание

 

 

 

 

вар.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

ì0.4x + y - 4z = -10

 

 

 

 

 

ï

 

 

= 0

 

 

 

 

 

í22x - 45y + 0.2

 

 

 

 

 

ï

 

+ 4y - z = 2

 

 

 

 

 

 

17

î3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

y+0.3z

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

- 2z

=1при x0 = -1, y0=

 

íïe

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îx - sin y - z =1

 

2, z0= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

ì2.2x + 0.4y - z = -0.44

 

 

 

 

ï

- 415y + 2z = 0

 

 

 

 

 

 

 

íx

 

 

 

 

 

 

 

ï

+ 2y - z = -3

 

 

 

 

 

 

18

îx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

z

 

 

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

- 2z

=1

при x0 = -2,

 

íïe

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î2x - sin 2y - z = -1

 

y0= 2, z0= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

ì4x -3.3y + 2z = -1

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

í4.5y + 2z = 0

 

 

 

 

 

 

 

ï

+ y - z = 2

 

 

 

 

 

 

19

î2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìcos x - y = 2

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

при x0 = 1,

 

íï

−2x

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

- sin 2y + z =1

 

 

 

 

îe

 

 

 

y0= 2, z0= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

ì0.1y - z = 3

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

= 0

 

 

 

 

 

í10x - 2.35y + 2z

 

 

 

 

 

ï

 

+ 3.7y = 2

 

 

 

 

 

 

 

î2x

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

ìln x - y + 2z = 0

 

 

 

ï

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

2 - sin y - z =1 при x0 = 1,

 

íe

 

 

 

 

ïln y + 2.2z =1

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

y0= 2, z0= 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание

 

 

 

 

 

 

вар.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

94

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì2x + 8y - z = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í2x - 5y + 3z = -2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

îx + 6y - z = 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìe−2y - z =1

 

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

 

 

при x0 = 1,

 

íï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

ïex - sin

 

- 3z =1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0= 2, z0= -1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì0.34x + 0.45y - z = -0.11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

- 4.5y + 2z = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í4.2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

- 0.6y - z = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

ì y+

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

3 - z = 1

 

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

ïe

 

 

 

 

при x0 = -1,

 

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx

- sin y - 3z = 1

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

y0= 2, z0= -1

 

 

î6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì2.76x + 0.64y - z = -2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í2.88x + 4.5y + 2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îx + 3y - 3.05z = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

ì

 

 

 

y+z

- z =1

 

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

ïe

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при x0 = -2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íï

 

 

 

6

 

 

2

 

 

 

 

z

 

 

 

 

ï

 

 

 

- sin

 

y -

=1

 

 

 

 

ïx

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

8

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0= 2, z0= -2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì- 0.4x + 3.077y - z = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í0.2x - 3.75y + 2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

- z = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

î- x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íïe

 

 

 

 

- 2z =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

 

2

 

 

при x0 = -1,

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- sin y - 3 3z =1

 

y0= 2, z0= -1

 

 

îx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вар.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

95

 

Решите систему линейных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï0.67x + 9.21y - z = -1.9

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í5.76x - 4.5y + 2.1z =1

 

 

 

 

25

ï

3

 

 

 

 

 

 

 

ïx +

y - z = 8.3

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

−x

2

 

 

 

 

Решите систему нелинейных уравнений

ï

 

+ y - 2z

=1 при x0

= -2,

 

íe

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îx - sin 2y - 3z =1

 

 

y0= 2, z0= -2

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание № 3

Используя пакет MatLab, промоделировать систему, приведенную на рисунке 66, используя исходные данные из таблицы 14. В качестве входного сигнала использовать функцию единичного скачка X(s)=1/s (X(t)=1(t)).

Распечатать структурную схему своей системы, осциллограммы сигналов X(s), x1(s), x2(s), x3(s), Y(s). Масштаб на структурной схеме модели выбрать таким, чтобы были видны параметры блоков (полностью передаточная функция с коэффициентами и постоянными времени). Масштабы на осциллограммах выбрать таким образом, чтобы на рисунке был виден установившийся переходный процесс. Для этого следует экспериментально подобрать время моделирования.

 

 

 

 

 

W6(s)

 

X(s)

 

x1(s)

 

x2(s)

x3(s)

Y(s)

+

W1(s)

+

W2(s)

W5(s)

-

W7(s)

-

-

+

 

 

 

 

W3(s)

W4(s)

Рисунок 66 – Структура САР для моделирования

Таблица 14 – Параметры САР к заданию № 3 96

ПФ

W1(s)

 

 

W2(s)

W3(s)

W4(s)

W5(s)

W6(s)

W7(s)

Вариант

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

K1

 

 

 

 

τ2s

 

0

0.9

 

 

 

1

 

 

K6s

K7/s

 

τ1s + 1

 

 

 

τ1s + 1

 

τ5s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

K1

 

 

 

 

τ2s

 

0

0.85

 

 

 

1

 

 

K6s

K7/s

 

τ1s + 1

 

 

 

τ1s + 1

 

τ5s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

K1

 

 

 

 

τ2s

 

0

0.8

 

 

 

1

 

 

K6s

K7/s

 

τ1s + 1

 

 

 

τ1s + 1

 

τ5s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

K1

 

 

 

 

τ2s

 

0

0.75

 

 

 

1

 

 

K6s

K7/s

 

τ1s + 1

 

 

 

τ1s + 1

 

τ5s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

K1

 

 

 

 

τ2s

 

0

0.7

 

 

 

1

 

 

K6s

K7/s

 

τ1s + 1

 

 

 

τ1s + 1

 

τ5s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

τ1s

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0.25

0

 

 

K1

K6s

K7/s

 

τ1s + 1

 

 

 

τ2s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

τ1s

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0.2

0

 

 

K1

K6s

K7/s

 

τ1s + 1

 

 

 

τ2s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

τ1s

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0.15

0

 

 

K1

K6s

K7/s

 

τ1s + 1

 

 

 

τ2s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

τ1s

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0.1

0

 

 

K1

K6s

K7/s

 

τ1s + 1

 

 

 

τ2s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

τ1s

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0.05

0

 

 

K1

K6s

K7/s

 

τ s + 1

 

 

 

τ2s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

K1

 

 

 

τ2s

0.5

0.9

 

 

 

1

 

 

0

K7

 

 

τ22s + τ3s +1

 

 

 

τ5s + 1

 

12

 

K1

 

 

 

τ 2s

0.45

0.85

 

 

 

1

 

 

0

K7

 

 

τ 22s 3s +1

 

 

τ5s + 1

 

13

 

K1

 

 

 

τ2s

0.4

0.8

 

 

 

1

 

 

0

K7

 

 

τ22s + τ3s +1

 

 

 

τ5s + 1

 

14

 

K1

 

 

 

τ2s

0.35

0.75

 

 

 

1

 

 

0

K7

 

 

τ22s + τ3s +1

 

 

 

 

τ5s + 1

 

15

 

K1

 

 

 

τ2s

0.3

0.7

 

 

 

1

 

 

0

K7

 

 

τ2s + τ s +1

 

 

 

 

 

τ

s +1

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 14

97

ПФ

 

W1(s)

 

 

W2(s)

W3(s)

W4(s)

 

W5(s)

W6(s)

W7(s)

Вариант

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

K1

 

 

 

 

 

 

τ2s

0.3

0.7

 

 

 

1

 

 

 

0

 

K7

 

 

 

 

τ2s + τ s +1

 

 

 

τ

s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.25

0

 

τ52s + τ6s +1

 

K6

 

K7

 

 

 

 

 

 

 

 

τ1s +1

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

0

 

τ5s + τ6s +1

K6

 

K7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ1s +1

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

K1

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

0.15

0

 

 

K1

 

K6

 

K7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ52s + τ6s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ1s + 1

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

0

 

τ52s + τ6s +1

 

K6/s

 

K7

 

 

 

 

 

 

 

 

τ1s +1

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

 

τ2s +1

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

 

20

 

τ12s + τ2s +1

 

 

 

0.05

0

 

τ52s + τ6s +1

K6/s

 

K7

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

K1

 

 

 

 

 

τ12s +1

0

0.5

 

 

K5

K6/s

 

K7s

 

 

τ2s + τ

 

s +1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

τ5s +1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K7s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

τ12s + τ2s +1

 

 

 

τ1 s +1

0

0.5

 

 

K5

K6/s

 

 

 

 

 

 

 

τ5s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K7s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

τ12s + τ2s +1

 

 

 

τ1 s +1

0

0.2

 

 

K5

K6/s

 

 

 

 

 

 

 

τ5s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

K1

 

 

 

 

 

τ12s +1

0

0.2

 

 

K5

K6/s

 

K7s

 

 

τ2s + τ

 

s +1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

τ5s +1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K7s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

τ12s + τ2s +1

 

 

 

τ1 s +1

0

0.1

 

 

K5

K6/s

 

 

 

 

 

 

 

τ5s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ2s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты Ki и постоянные времени τi определите по формулам:

98

K1 =10/ N K5 = 5.33/ N K6 = 0.25× N + 0.15 K7 = 0.34 × N /1.34 t1 = 0.1× (N / 3), c

t2 = t1 × 0.25, c

1

t3 = 0.5 × N6 , c t5 = 0.7 × N0.1, c t6 = 0.33 × t2 , c

где N – номер варианта.

99

СОДЕРЖАНИЕ

 

ПРЕДИСЛОВИЕ..................................................................................................

3

1 ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ..................................................

3

2 ПРОГРАММА КУРСА....................................................................................

4

ТЕМАТИКА ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАНЯТИЙ ................................................

5

3 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ.............................................

5

3.1 Пакет прикладных программ MathCAD........................................

5

3.1.1 Основные сведения о MathCAD .................................................

5

3.1.1.1 Возможности MathCAD .....................................................

5

3.1.1.2 Рабочий лист MathCAD......................................................

5

3.1.1.3 Ввод первого выражения....................................................

7

3.1.1.4 Использование MathCAD, как суперкалькулятора .........

7

3.1.1.5 Цифры (знаки), позволенные в именах переменных

 

и названиях функций.........................................................

8

3.1.2 Система меню MathCAD и палитры инструментов .................

8

3.1.2.1 Пункт меню Файл...............................................................

9

3.1.2.2 Пункт меню Правка...........................................................

10

3.1.2.3 Пункт меню Вид..................................................................

11

3.1.2.4 Пункт меню Вставка..........................................................

12

3.1.2.5 Пункт меню Формат ..........................................................

13

3.1.2.6 Пункт меню Математика..................................................

14

3.1.2.7 Пункт меню ?.......................................................................

15

3.1.2.8 Палитры инструментов.......................................................

15

3.1.3 Простые арифметические операции в MathCAD......................

17

3.1.4 Системные переменные (константы) MathCAD .......................

19

3.1.5 Функции в MathCAD ...................................................................

19

3.1.5.1 Специальные функции MathCAD......................................

19

3.1.5.2 Функции работы с файлами...............................................

20

3.1.5.3 Функции решения уравнений root и polyroots .................

21

3.1.6 Работа с графикой MathCAD ......................................................

22

3.1.6.1 График в декартовой системе координат .........................

23

3.1.6.2 График в полярной системе координат ............................

25

3.1.7 Работа с матрицами и векторами................................................

26

3.1.7.1 Основные понятия и определения.....................................

26

3.1.7.2 Основные операции с векторами или матрицами ...........

27

3.1.7.3 Операция векторизации......................................................

28

3.1.7.4 Специальные векторные и матричные функции .............

28

3.1.8 Решение систем линейных уравнений.......................................

29

100