информатика / MathCad и MatLab / Расчеты и моделирование на ЭВМ
.pdf
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
||
|
ì2.4x + 6.4y - z = -1 |
|
|
|
||||
|
ï |
|
+ 2z |
= 0 |
|
|
|
|
|
í2x - 4.5y |
|
|
|
|
|||
|
ï |
|
= 3 |
|
|
|
|
|
6 |
îx + 3y - z |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ì |
y+z |
|
|
||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
- 2z =1 |
при x0 = -2, |
|||||
|
íïe |
|
|
|||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
îx - sin 2y - 3z =1 |
||||
|
y0= 2, z0= -2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
||
|
ì- 0.2y + 2z = -5 |
|
|
|
|
|||
|
ï |
+ 4.5y |
+ 2z |
= 1 |
|
|
|
|
|
íx |
|
|
|
|
|||
7 |
ï |
|
|
|
|
|
|
|
î2x - z = 4 |
ìlg x - y + z = 2 |
|
||||||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
при x0 = 1, |
||||||
|
íï |
x |
|
|
||||
|
|
|
|
ï |
- sin 2y - 3z |
=1 |
||
|
|
|
|
îe |
|
|||
|
y0= 2, z0= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
||
|
ì3y - z = 2 |
|
|
|
|
|
||
|
ï |
- 0.5y |
+ 2z |
=1 |
|
|
|
|
|
íx |
|
|
|
|
|||
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
î2x - 2.7y = 4x |
|
|
|
|
|||
|
|
|
ìln x - lg y = 0 |
|
||||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
íïex - sin 2y + z =1 при x0 = 1, |
||||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
ïln y + 25z =1.3 |
|
|||
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
y0= 2, z0= 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
Задание |
|
|
|
|
|
|
вар. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
||
|
ì5.4x + 2y - z = -1 |
|
|
|
|
|||
|
ï |
- 4.5y + 2z = 0 |
|
|
|
|
||
|
í2x |
|
|
|
|
|||
|
ï |
|
= 8 |
|
|
|
|
|
9 |
îx + y - z |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ì |
y+z |
|
|
||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
- 2z =1 |
при x0 = -1, |
|||||
|
íï2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
îcos x - sin 2y - 3z =1 |
||||
|
y0= 2, z0= -1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
91
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
ì2.4x + 6.4y - z = -1 |
|
|
|||
|
ï |
|
|
|
|
|
|
íx - 4.5y + z = 4 |
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
10 |
îx + 3y - z = 3 |
|
|
|
|
|
|
|
ì |
y |
|
|
|
|
Решите систему нелинейных уравнений |
- 2z =1 |
при x0 = -2, y0= |
|||
|
íïe |
|
||||
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
îx - sin y - 3z =1 |
|||
|
2, z0= -2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
ì5x + 3.2y + 4z = -5 |
|
|
|||
|
ï |
|
|
|
|
|
|
í2.5y + 2z = -1 |
|
|
|
|
|
11 |
ï |
- z = 4 |
|
|
|
|
î2x |
ìln 2x - y = 2 |
|
||||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
при x0 = 1, |
||||
|
íï |
x |
|
|||
|
|
|
ï |
+ sin 2y - 3z |
=1 |
|
|
|
|
îe |
|
||
|
y0= 2, z0= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
ì0.3y - z = 2 |
|
|
|
|
|
|
ï |
|
= 0 |
|
|
|
|
í1.2x - 4.5y + 2z |
|
|
|||
|
ï |
- 3.7y = -4 |
|
|
|
|
|
î2x |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
ìln x - y = 0 |
|
||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
íïex - sin 2y - 3z =1 при x0 = 1, |
||||
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
ïln y + 5z =1 |
|
||
|
|
|
î |
|
|
|
|
y0= 2, z0= 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
Задание |
|
|
|
|
вар. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
92
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
ìy - z = 2 |
|
|
|
|
|
|
ï |
|
= 0 |
|
|
|
|
íx - 4.5y + 2z |
|
|
|
||
|
ï |
- 3.7y = 3 |
|
|
|
|
13 |
î2x |
|
|
|
|
|
|
|
ìsec x - y = 0 |
|
|||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
íïe−x - sin 2y - 3z = 0 при x0 = 1, |
||||
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
ïln y + z =1 |
|
||
|
|
|
î |
|
|
|
|
y0= 1, z0= 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
ì0.05x + 4z = -1 |
|
|
|
||
|
ï |
|
= 0 |
|
|
|
|
íx + 4.3y + 2z |
|
|
|
||
14 |
ï |
- y - z = 4 |
|
|
|
|
î2x |
|
|
|
|
||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
ì2 ln x - y = 2 |
при x0 = 1, |
|||
|
íï |
x |
|
|||
|
|
|
ï |
- sin y - 3z |
=1 |
|
|
|
|
îe |
|
||
|
y0= 1, z0= 1 |
|
|
|
|
|
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
ì2y - z = 2 |
|
|
|
|
|
|
ï |
|
= 0 |
|
|
|
|
íx - 4.5y + 2z |
|
|
|
||
|
ï |
- 3.7y = 4 |
|
|
|
|
|
î2x |
|
|
|
|
|
15 |
|
|
ìln x - y + z = 0 |
|
||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
íïex - sin 2y - 3z =1 при x0 = 1, |
||||
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
ïln y + 25z =1.3 |
|
||
|
|
|
î |
|
|
|
|
y0= 2, z0= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
ì2x + y - z =1 |
|
|
|
|
|
|
ï |
- 5.5y + 2z |
= 0 |
|
|
|
|
í2x |
|
|
|
||
16 |
ï |
|
|
|
|
|
îx + y - z = 2 |
ì |
2y |
|
|||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
при x0 = 1, |
||||
|
íïe |
−x - z =1 |
||||
|
|
|
ï |
|
- sin 2y - 3z =1 |
|
|
|
|
îe |
|
||
|
y0= 2, z0= -1 |
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
Задание |
|
|
|
|
вар. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
93
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
||
|
ì0.4x + y - 4z = -10 |
|
|
|
|
||||
|
ï |
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
í22x - 45y + 0.2 |
|
|
|
|
||||
|
ï |
|
+ 4y - z = 2 |
|
|
|
|
|
|
17 |
î3x |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ì |
y+0.3z |
|
|
|||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
- 2z |
=1при x0 = -1, y0= |
||||||
|
íïe |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
îx - sin y - z =1 |
|||||
|
2, z0= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
||
|
ì2.2x + 0.4y - z = -0.44 |
|
|
|
|||||
|
ï |
- 415y + 2z = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
íx |
|
|
|
|
|
|
||
|
ï |
+ 2y - z = -3 |
|
|
|
|
|
|
|
18 |
îx |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ì |
z |
|
|
|
|
|
|
Решите систему нелинейных уравнений |
- 2z |
=1 |
при x0 = -2, |
|||||
|
íïe |
|
|||||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î2x - sin 2y - z = -1 |
|||||
|
y0= 2, z0= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
||
|
ì4x -3.3y + 2z = -1 |
|
|
|
|
||||
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
í4.5y + 2z = 0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
ï |
+ y - z = 2 |
|
|
|
|
|
|
|
19 |
î2x |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ìcos x - y = 2 |
|
|||||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
при x0 = 1, |
|||||||
|
íï |
−2x |
|
|
|||||
|
|
|
|
ï |
|
|
- sin 2y + z =1 |
||
|
|
|
|
îe |
|
|
|||
|
y0= 2, z0= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
||
|
ì0.1y - z = 3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
ï |
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
í10x - 2.35y + 2z |
|
|
|
|
||||
|
ï |
|
+ 3.7y = 2 |
|
|
|
|
|
|
|
î2x |
|
|
|
|
|
|
||
20 |
|
|
|
ìln x - y + 2z = 0 |
|||||
|
|
|
ï |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
Решите систему нелинейных уравнений |
2 - sin y - z =1 при x0 = 1, |
|||||||
|
íe |
||||||||
|
|
|
|
ïln y + 2.2z =1 |
|||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
y0= 2, z0= 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
Задание |
|
|
|
|
|
|
вар. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
94
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ì2x + 8y - z = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
í2x - 5y + 3z = -2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
îx + 6y - z = 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìe−2y - z =1 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
|
|
при x0 = 1, |
||||||||||||||||||
|
íï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ïex - sin |
|
- 3z =1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y0= 2, z0= -1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ì0.34x + 0.45y - z = -0.11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
ï |
|
- 4.5y + 2z = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
í4.2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ï |
- 0.6y - z = 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
îx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
22 |
|
|
|
ì y+ |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
3 - z = 1 |
|
|
|
|||||||||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
ïe |
|
|
|
|
при x0 = -1, |
|||||||||||||||
|
í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ïx |
- sin y - 3z = 1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|||||||||||||||
|
y0= 2, z0= -1 |
|
|
î6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ì2.76x + 0.64y - z = -2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
ï |
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
í2.88x + 4.5y + 2z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
îx + 3y - 3.05z = 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
23 |
|
|
|
ì |
|
|
|
y+z |
- z =1 |
|
|
|
||||||||||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
ïe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при x0 = -2, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
íï |
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
z |
|||||||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
- sin |
|
y - |
=1 |
|||||||||||
|
|
|
|
ïx |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
8 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y0= 2, z0= -2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ì- 0.4x + 3.077y - z = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
ï |
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
í0.2x - 3.75y + 2z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ï |
|
- z = 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
î- x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ì |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
íïe |
|
|
|
|
- 2z =1 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Решите систему нелинейных уравнений |
|
2 |
|
|
при x0 = -1, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- sin y - 3 3z =1 |
|||||||||||||||
|
y0= 2, z0= -1 |
|
|
îx |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
Задание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вар. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
95
|
Решите систему линейных уравнений |
|
|
|
|
|
|
||
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï0.67x + 9.21y - z = -1.9 |
|
|
|
|||||
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
í5.76x - 4.5y + 2.1z =1 |
|
|
|
|
||||
25 |
ï |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
ïx + |
y - z = 8.3 |
|
|
|
|
|
|
||
8 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
−x |
2 |
|
|
|
|
Решите систему нелинейных уравнений |
ï |
|
+ y - 2z |
=1 при x0 |
= -2, |
|||
|
íe |
|
|
||||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
îx - sin 2y - 3z =1 |
|
||||
|
y0= 2, z0= -2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание № 3
Используя пакет MatLab, промоделировать систему, приведенную на рисунке 66, используя исходные данные из таблицы 14. В качестве входного сигнала использовать функцию единичного скачка X(s)=1/s (X(t)=1(t)).
Распечатать структурную схему своей системы, осциллограммы сигналов X(s), x1(s), x2(s), x3(s), Y(s). Масштаб на структурной схеме модели выбрать таким, чтобы были видны параметры блоков (полностью передаточная функция с коэффициентами и постоянными времени). Масштабы на осциллограммах выбрать таким образом, чтобы на рисунке был виден установившийся переходный процесс. Для этого следует экспериментально подобрать время моделирования.
|
|
|
|
|
W6(s) |
|
|
X(s) |
|
x1(s) |
|
x2(s) |
x3(s) |
Y(s) |
|
+ |
W1(s) |
+ |
W2(s) |
W5(s) |
- |
W7(s) |
|
- |
- |
+ |
|||||
|
|
|
|
W3(s)
W4(s)
Рисунок 66 – Структура САР для моделирования
Таблица 14 – Параметры САР к заданию № 3 96
ПФ |
W1(s) |
|
|
W2(s) |
W3(s) |
W4(s) |
W5(s) |
W6(s) |
W7(s) |
|||||||||||||
Вариант |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
K1 |
|
|
|
|
τ2s |
|
0 |
0.9 |
|
|
|
1 |
|
|
K6s |
K7/s |
||||
|
τ1s + 1 |
|
|
|
τ1s + 1 |
|
τ5s + 1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
K1 |
|
|
|
|
τ2s |
|
0 |
0.85 |
|
|
|
1 |
|
|
K6s |
K7/s |
||||
|
τ1s + 1 |
|
|
|
τ1s + 1 |
|
τ5s + 1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3 |
|
K1 |
|
|
|
|
τ2s |
|
0 |
0.8 |
|
|
|
1 |
|
|
K6s |
K7/s |
||||
|
τ1s + 1 |
|
|
|
τ1s + 1 |
|
τ5s + 1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
4 |
|
K1 |
|
|
|
|
τ2s |
|
0 |
0.75 |
|
|
|
1 |
|
|
K6s |
K7/s |
||||
|
τ1s + 1 |
|
|
|
τ1s + 1 |
|
τ5s + 1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
5 |
|
K1 |
|
|
|
|
τ2s |
|
0 |
0.7 |
|
|
|
1 |
|
|
K6s |
K7/s |
||||
|
τ1s + 1 |
|
|
|
τ1s + 1 |
|
τ5s + 1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
6 |
|
τ1s |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0.25 |
0 |
|
|
K1 |
K6s |
K7/s |
|||
|
τ1s + 1 |
|
|
|
τ2s + 1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
7 |
|
τ1s |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0.2 |
0 |
|
|
K1 |
K6s |
K7/s |
|||
|
τ1s + 1 |
|
|
|
τ2s + 1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
8 |
|
τ1s |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0.15 |
0 |
|
|
K1 |
K6s |
K7/s |
|||
|
τ1s + 1 |
|
|
|
τ2s + 1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
9 |
|
τ1s |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0.1 |
0 |
|
|
K1 |
K6s |
K7/s |
|||
|
τ1s + 1 |
|
|
|
τ2s + 1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
10 |
|
τ1s |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0.05 |
0 |
|
|
K1 |
K6s |
K7/s |
|||
|
τ s + 1 |
|
|
|
τ2s +1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
K1 |
|
|
|
τ2s |
0.5 |
0.9 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
K7 |
||||||
|
|
τ22s + τ3s +1 |
|
|
|
τ5s + 1 |
|
|||||||||||||||
12 |
|
K1 |
|
|
|
τ 2s |
0.45 |
0.85 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
K7 |
||||||
|
|
τ 22s +τ3s +1 |
|
|
τ5s + 1 |
|
||||||||||||||||
13 |
|
K1 |
|
|
|
τ2s |
0.4 |
0.8 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
K7 |
||||||
|
|
τ22s + τ3s +1 |
|
|
|
τ5s + 1 |
|
|||||||||||||||
14 |
|
K1 |
|
|
|
τ2s |
0.35 |
0.75 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
K7 |
||||||
|
|
τ22s + τ3s +1 |
|
|
|
|
τ5s + 1 |
|
||||||||||||||
15 |
|
K1 |
|
|
|
τ2s |
0.3 |
0.7 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
K7 |
||||||
|
|
τ2s + τ s +1 |
|
|
|
|
|
τ |
s +1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 14
97
ПФ |
|
W1(s) |
|
|
W2(s) |
W3(s) |
W4(s) |
|
W5(s) |
W6(s) |
W7(s) |
||||||||||||||||
Вариант |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
τ2s |
0.3 |
0.7 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
K7 |
||||||
|
|
|
|
τ2s + τ s +1 |
|
|
|
τ |
s +1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.25 |
0 |
|
τ52s + τ6s +1 |
|
K6 |
|
K7 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
τ1s +1 |
|||||||||||||||||||
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
0 |
|
τ5s + τ6s +1 |
K6 |
|
K7 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ1s +1 |
||||||||||||||||||
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
18 |
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
0.15 |
0 |
|
|
K1 |
|
K6 |
|
K7 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ52s + τ6s +1 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ1s + 1 |
|
|
||||||||||||||||
|
s |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
||||
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
0 |
|
τ52s + τ6s +1 |
|
K6/s |
|
K7 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
τ1s +1 |
|||||||||||||||||||
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
τ2s +1 |
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
||||||||
20 |
|
τ12s + τ2s +1 |
|
|
|
0.05 |
0 |
|
τ52s + τ6s +1 |
K6/s |
|
K7 |
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
τ12s +1 |
0 |
0.5 |
|
|
K5 |
K6/s |
|
K7s |
|
|||||||||
|
τ2s + τ |
|
s +1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
τ5s +1 |
|||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K7s |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
22 |
|
τ12s + τ2s +1 |
|
|
|
τ1 s +1 |
0 |
0.5 |
|
|
K5 |
K6/s |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
τ5s +1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K7s |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
23 |
|
τ12s + τ2s +1 |
|
|
|
τ1 s +1 |
0 |
0.2 |
|
|
K5 |
K6/s |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
τ5s +1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
24 |
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
τ12s +1 |
0 |
0.2 |
|
|
K5 |
K6/s |
|
K7s |
|
|||||||||
|
τ2s + τ |
|
s +1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
τ5s +1 |
|||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K7s |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
25 |
|
τ12s + τ2s +1 |
|
|
|
τ1 s +1 |
0 |
0.1 |
|
|
K5 |
K6/s |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
τ5s +1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ2s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты Ki и постоянные времени τi определите по формулам:
98
K1 =10/ N K5 = 5.33/ N K6 = 0.25× N + 0.15 K7 = 0.34 × N /1.34 t1 = 0.1× (N / 3), c
t2 = t1 × 0.25, c
1
t3 = 0.5 × N6 , c t5 = 0.7 × N0.1, c t6 = 0.33 × t2 , c
где N – номер варианта.
99
СОДЕРЖАНИЕ |
|
ПРЕДИСЛОВИЕ.................................................................................................. |
3 |
1 ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ.................................................. |
3 |
2 ПРОГРАММА КУРСА.................................................................................... |
4 |
ТЕМАТИКА ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАНЯТИЙ ................................................ |
5 |
3 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ............................................. |
5 |
3.1 Пакет прикладных программ MathCAD........................................ |
5 |
3.1.1 Основные сведения о MathCAD ................................................. |
5 |
3.1.1.1 Возможности MathCAD ..................................................... |
5 |
3.1.1.2 Рабочий лист MathCAD...................................................... |
5 |
3.1.1.3 Ввод первого выражения.................................................... |
7 |
3.1.1.4 Использование MathCAD, как суперкалькулятора ......... |
7 |
3.1.1.5 Цифры (знаки), позволенные в именах переменных |
|
и названиях функций......................................................... |
8 |
3.1.2 Система меню MathCAD и палитры инструментов ................. |
8 |
3.1.2.1 Пункт меню Файл............................................................... |
9 |
3.1.2.2 Пункт меню Правка........................................................... |
10 |
3.1.2.3 Пункт меню Вид.................................................................. |
11 |
3.1.2.4 Пункт меню Вставка.......................................................... |
12 |
3.1.2.5 Пункт меню Формат .......................................................... |
13 |
3.1.2.6 Пункт меню Математика.................................................. |
14 |
3.1.2.7 Пункт меню ?....................................................................... |
15 |
3.1.2.8 Палитры инструментов....................................................... |
15 |
3.1.3 Простые арифметические операции в MathCAD...................... |
17 |
3.1.4 Системные переменные (константы) MathCAD ....................... |
19 |
3.1.5 Функции в MathCAD ................................................................... |
19 |
3.1.5.1 Специальные функции MathCAD...................................... |
19 |
3.1.5.2 Функции работы с файлами............................................... |
20 |
3.1.5.3 Функции решения уравнений root и polyroots ................. |
21 |
3.1.6 Работа с графикой MathCAD ...................................................... |
22 |
3.1.6.1 График в декартовой системе координат ......................... |
23 |
3.1.6.2 График в полярной системе координат ............................ |
25 |
3.1.7 Работа с матрицами и векторами................................................ |
26 |
3.1.7.1 Основные понятия и определения..................................... |
26 |
3.1.7.2 Основные операции с векторами или матрицами ........... |
27 |
3.1.7.3 Операция векторизации...................................................... |
28 |
3.1.7.4 Специальные векторные и матричные функции ............. |
28 |
3.1.8 Решение систем линейных уравнений....................................... |
29 |
100