Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Metod_PCB_bud_teh

.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
1.76 Mб
Скачать

вибирається залежно від величини коефіцієнта ширини зубця Ψα з

табл. 1.10 та 1.11; [σFP

] – допустиме напруження зубців шестірні на

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

згин, МПа,

[σFP ] = 235 МПа;

YF

– коефіцієнт форми

зуба

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еквівалентного колеса (табл. 1.12).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 1.11

 

 

 

 

Орієнтоване значення коефіцієнта KF

 

 

 

 

Розміщення

 

Твердість

 

 

 

 

 

Ψα

 

 

 

 

 

 

поверхонь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шестірні відносно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зубців колеса

 

0,2

 

0,4

 

0,6

 

0,8

1,2

 

1,6

опор

 

 

НВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Консольні (опори –

 

350

 

1,16

 

1,37

 

1,64

 

-

-

 

-

шарикопідшип-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 350

 

1,33

 

1,70

 

-

 

-

-

 

-

ники)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Консольні (опори

 

350

 

1,10

 

1,22

 

1,38

 

1,57

-

 

-

– роликопідшип-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 350

 

1,20

 

1,44

 

1,71

 

-

-

 

-

ники)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Симетричні

 

350

 

1,01

 

1,03

 

1,05

 

1,07

1,14

 

1,26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 350

 

1,02

 

1,04

 

1,08

 

1,14

1,30

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Несиметричні

 

350

 

1,05

 

1,10

 

1,17

 

1,25

1,42

 

1,61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 350

 

1,09

 

1,18

 

1,30

 

1,43

1,73

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 1.12

 

 

 

 

Значення коефіцієнта форми зуба YF

 

 

 

 

 

 

для некоригованого (X=0) зовнішнього зачеплення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 або zV

 

17

 

20

22

 

24

 

26

 

28

 

30

 

35

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YF

 

4,26

 

4,07

3,98

 

3,92

 

3,88

 

3,81

 

3,79

 

3,75

 

3,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 або zV

 

45

 

50

65

 

80

 

100

 

150

 

300

 

Рейка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YF

 

3,66

 

3,65

3,62

 

3,60

 

3,60

 

3,60

 

3,60

 

3,63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еквівалентну кількість зубців на колесі zV призначають за формулою:

21

zV =

z1

,

(1.40)

cosδ1

 

 

 

де δ1 – кут при вершині подільного конуса:

 

 

δ1 = arctg

1

 

.

 

 

 

 

(1.41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uз.п..

 

 

 

 

 

Визначаємо зовнішній коловий модуль m для конічної

передачі:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = m +

b sin δ1

,

 

 

 

 

(1.42)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сер

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де b = Ψαmсерz1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26.3. Для черв’ячної передачі, мм:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1500Y K

Fβ

K

Fv

cos γT

/(qz

2

FP1

])

(1.43)

 

F

 

 

 

пр

 

 

 

 

 

 

де q – коефіцієнт діаметра черв’яка приймаємо, згідно СТ СЕВ 267-76

q = 10; FP1]

допустиме напруження для зубців колеса,

FP1] = 235МПа; YF

– коефіцієнт форми зубців черв’ячного колеса

(табл.1.13); коефіцієнти KFβ , KFv мають те ж значення, що і коефіцієнти KHβ і KHv , тобто KFβ = KHβ та KFv = KHv ; KHβ – коефіцієнт концентрації навантаження, KHβ = 1; KHv – коефіцієнт динамічного навантаження, KHv = 1,2; γ – подільний кут підйому різьби черв’яка, при q = 10 та z1 = 1 γ = 11,30; Tпр – крутний момент

на проміжному валу, Н·м (див. підсумкову табл.. 1.6). Еквівалентне число зубців колеса:

22

zv = z2 / cos3 γ .

Таблиця 1.13

Значення коефіцієнта форми зубців червячного колеса YF

zV

<20

20

24

26

28

30

32

35

YF

2,00

1,98

1,88

1,85

1,80

1,76

1,71

1,64

zV

37

40

45

50

60

80

100

150

YF

1,61

1,55

1,48

1,45

1,40

1,34

1,30

1,27

27. Обраховане значення модуля округлюємо до найближчого стандартного значення:

для циліндричних та конічних передач згідно ГОСТ 9563-60,

мм:

1-й ряд: 1,0; 1,25; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0; 8,0; 10,0; 12,0; 16,0; 20,0; 25,0;

2-й ряд: 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7,9; 11,0; 14,0; 18,0; 22,0; 28,0;

для черв’яка згідно ГОСТ 19672-74, мм:

1-й ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0;

2-й ряд: 3,0; 3,5; 6,0; 7,0; 12,0; 18,0; 22,0; 28,0.

28.Обраховуємо основні розміри зубчастої передачі.

28.1.Подільний діаметр (діаметр подільного кола) d1 для

шестерні прямозубої зубчастої передачі, мм:

d1 = mZ1;

(1.44)

середній подільний діаметр d1сер шестерні конічної зубчастої передачі, мм:

d1сер = mZV ;

(1.45)

подільний діаметр черв’яка d1 , мм:

23

d1 = qm.

(1.46)

28.2. Аналогічно, визначаємо діаметри подільних кіл для коліс,

мм:

d2 = mZ 2 ; d2сер = mZ2.

(1.47)

28.3. Уточнюємо ширину вінця шестерні прямозубчастої та конічної передачі, мм:

b1 = Yα × d1; b1 = Yα × d1сер.

(1.48)

Вправа 2. Розрахунок змінної продуктивності та пробігу вантажного автомобіля

Завдання

Розрахувати швидкість та час руху автомобіля на окремих ділянках траси і загалом за рейс. Знайти технічну та змінну продуктивність і змінний пробіг автомобіля.

Вихідні дані для розрахунку наведені в табл. 2.1 – 2.3.

Таблиця 2.1

Коефіцієнт завантаження автомобіля kзав

Варіант

kзав

 

1-5

1

 

 

6-10

0,9

 

 

11-15

0,8

 

 

15-20

0,7

 

 

21-25

0,6

 

 

26-30

0,5

 

 

24

v = f (D0 )

 

 

 

 

 

Таблиця 2.2

 

 

Характеристика рухомого складу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Маса

Тривалість

Шлях

 

Варіант

Марка

завантаження,

розвантаження,

гальму-

 

вантажу, кг

 

 

 

с

с

вання, м

 

 

 

 

 

1-10

МАЗ-5549

8000

135

80

7

 

 

 

 

 

 

 

 

11-20

КрАЗ-

12000

140

100

8

 

256Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21-30

БелАЗ-

27000

300

210

15

 

540

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Методика розрахунку

1. Чисельне значення динамічного фактору:

D = f ± i

(2.1)

де f – коефіцієнт опору кочення пневмоколіс; i – підйом (+) або уклон

(–) ділянки траси для завантаженого автомобіля, див. табл. 2.3, для порожнього автомобіля знак перед i поміняти на протилежний.

2. Швидкість руху завантаженого і порожнього автосамоскида на кожній ділянці траси залежить від величини D . Якщо D ≥ 0, швидкість визначається за динамічною характеристикою автомобіля (рис. 2.1 – 2.3). Якщо D < 0, швидкість автомобіля розраховується за формулою, км/год:

v = 3,6

g × Sг × (j + f - i)

,

(2.2)

де g – прискорення вільного падіння, g = 9,81 м/с2; Sг

– гальмівний

шлях автосамоскида, м (див. табл. 2.2); ϕ – коефіцієнт зчеплення

(див. табл. 2.3).

При визначенні швидкості завантаженого автомобіля слід користуватись залежністю v = f (D) на графіках, при визначенні швидкості порожнього автомобіля слід користуватись залежністю

на графіках (рис. 2.1 – 2.3).

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 2.3

 

 

 

Характеристика траси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Варі-

Довжина ділянки, м

Підйом (ухил) ділянки

Коефіцієнти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ант

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

l2

l3

i1

i2 (-)

 

i3

f

 

ϕ

 

 

 

 

1

400

1600

300

0,02

0,06

 

0,045

0,04

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

450

1700

400

0,08

0,07

 

0,035

0,02

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

500

1800

500

0,04

0,11

 

0,065

0,05

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

550

2000

300

0,025

0,08

 

0,055

0,07

 

0,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

800

2500

450

0,03

0,05

 

0,02

0,03

 

0,45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

650

3000

500

0,035

0,045

 

0,07

0,04

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

700

1600

350

0,06

0,08

 

0,045

0,02

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

750

1700

400

0,04

0,075

 

0,03

0,05

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

800

1750

350

0,02

0,055

 

0,025

0,055

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

850

1900

300

0,07

0,07

 

0,04

0,03

 

0,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

900

2400

450

0,05

0,1

 

0,06

0,035

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

950

1600

300

0,03

0,055

 

0,065

0,025

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

650

2000

550

0,025

0,06

 

0,07

0,035

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

400

1850

350

0,065

0,085

 

0,03

0,045

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

850

2300

450

0,075

0,04

 

0,025

0,06

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

400

2500

600

0,03

0,12

 

0,05

0,045

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

500

1600

400

0,045

0,065

 

0,075

0,065

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

750

2100

550

0,04

0,07

 

0,035

0,03

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

450

1900

300

0,035

0,095

 

0,05

0,02.

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

900

1650

450

0,08

0,07

 

0,06

0,035

 

0,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

450

2000

300

0,065

0,09

 

0,035

0,045

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

500

1400

350

0,04

0,05

 

0,04

0,04

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

700

1500

500

0,04

0,075

 

0,08

0,03

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

650

1700

650

0,025

0,065

 

0,045

0,035

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

600

1800

450

0,045

0,08

 

0,03

0,025

 

0,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

550

2000

550

0,05

0,11

 

0,06

0,065

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

700

1750

500

0,025

0,085

 

0,05

0,03

 

0,45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

550

2100

600

0,05

0,06

 

0,075

0,04

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

600

1800

400

0,06

0,1

 

0,04

0,025

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

700

2200

650

0,055

0,09

 

0,055

0,05

 

0,45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Час проходження кожної ділянки траси завантаженим та порожнім автомобілем, с:

26

 

 

t

зав

=

li

; t

пор

=

 

li

 

,

 

 

(2.3)

 

 

 

0,9vзав

 

0,9vпор

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

 

 

де l

i

– довжина ділянки траси, м (див. табл. 2.3);

vзав

швидкість

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

завантаженого автомобіля на

i

ділянці,

м/с;

vпор

швидкість

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

порожнього автомобіля на i-й ділянці, м/с; 0,9 – коефіцієнт, який враховує витрати часу на прискорення та уповільнення руху.

Розрахункові дані оформити згідно табл. 2.4.

 

 

 

 

Таблиця 2.4

Розрахункові величини часу проходження ділянок траси автомобілем

 

 

 

 

 

 

 

 

Швидкість

 

Позначення

Довжина

Підйом (ухил)

пробігу

Час пробігу

ділянки

ділянки, м

ділянки

ділянки,

ділянки, с

 

 

 

км/год

 

 

 

 

 

 

 

Завантажений автомобіль

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

зав

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

Порожній автомобіль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

пор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

4. Тривалість одного рейсу Tр автомобіля, с:

 

 

 

 

T

= (∑ t зав) + (∑ t

пор) + t

+ t

2

,

 

(2.4)

 

р

 

i

i

1

 

 

 

 

де t1 , t2 – відповідно тривалість завантаження і розвантаження автомобіля, с (див. табл. 2.2).

27

5. Технічна продуктивність Птехн автомобіля, т/год:

П

техн

=

Qkзав

,

 

 

 

 

Tр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де Q – маса вантажу

 

в автомобілі,

т (див.

kзав – коефіцієнт завантаження, див.

табл.

2.1; Tр

одного рейсу автомобіля, год.

 

 

 

 

 

 

 

6. Кількість ходок nх автомобіля за зміну:

 

n

=

T × kв

,

 

 

 

 

 

 

х

 

 

Tр

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.5)

табл. 2.2);

– тривалість

(2.6)

де T

нормативний змінний час, T = 8 год = 28800 с;

kв

коефіцієнт

використання змінного часу, kв = 0,8...0,9. Отриманий

результат округлюємо до цілого значення.

 

7. Змінна продуктивність Пзмін автомобіля, т/зм:

 

 

Пзмін = nхQ .

(2.7)

8. Пробіг Lзмін автомобіля за зміну, м:

 

 

Lзмін = nх × 2(l1 + l2 + l3 ) .

(2.8)

Траса має три ділянки: l1, l2 , l3 , уклон траси: i1 , i2 , i3 .

28

D0

D

1,1

0,5

1

 

0,9

0,4

 

0,8

I

0,7

0,3

0,6

 

0,5

0,2

0,4

 

0,3

II

0,2

0,1

III

 

0,1

 

0

0

 

0

0

12

12

24

24

36

36

48

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V , км/год

 

 

Рис. 2.1. Динамічна характеристика автосамоскида БелАЗ-540:

D

– для порожнього автосамоскида, D – для завантаженого автосамоскида

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D0

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,7

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

0,2

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,3

 

 

 

 

 

III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

0,1

 

 

 

 

 

 

IV

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

12

10

 

2420

 

3036

40

48

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V , км/год

 

Рис. 2.2. Динамічна характеристика автосамоскида КрАЗ-256Б:

D0 – для порожнього автосамоскида, D – для завантаженого автосамоскида

29

D0

D

 

 

 

 

 

 

 

0,8

0,4

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

0,3

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

0,2

 

 

 

 

 

 

 

0,3

 

 

 

 

III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

0,1

 

 

 

 

 

IV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

0

0

12

10

2420

3036

40

48

50

 

 

 

 

 

 

V , км/год

Рис. 2.3. Динамічна характеристика автосамоскида МАЗ-5549:

D0 – для порожнього автосамоскида, D – для завантаженого автосамоскида

Вправа 3. Тяговий розрахунок тракторного потягу

Завдання

Визначити кількість причепів у потязі, який складається з гусеничного трактора і пневмоколісних причепів. Вирахувати тривалість руху потягу на окремих ділянках траси і тривалість його рейсу. Знайти змінну та технічну продуктивність тракторного потягу.

Вихідні дані для розрахунку наведені в табл. 3.1… 3.2.

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]