Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Криворізький технічний університет

Кафедра електромеханіки

Методичні вказівки

до виконання лабораторних робіт

та розрахункових завдань з курсу

“Моделювання електромеханічних систем”

для студентів очної та заочної форм навчання напряму підготовки 6.050702 «Електромеханіка»

спеціальностей: “Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв", « Електропривод та автоматизація промислових виробництв»

Кривий Ріг

2011

Укладач: доц., канд. техн. наук Щокін В.П.

Відповідальний за випуск: професор: С.Т. Толмачов

Рецензент: доц., канд. техн. наук Хорольський О.П.

Розглянуто На засіданні кафедри Протокол № Від 2011р

Схвалено На вченій раді Електротехнічного факультету Протокол № Від 2011р.

Зміст

№	Найменування розділу	Примітка (очна/заочна форма)	Стор.
1	Лабораторна робота №1.1. Сервісна оболонка Norton Commander (Windows Commander), операційна система Windows.		4
2	Лабораторна робота №1.2. Математичні програмні пакети MathCAD xx Professional та MatLab xx.		10
3	Індивідуальне домашнє завдання №1. Визначення граничних абсолютних і відносних погрішностей математичних дій.	*/*	19
-----4	Лабораторна робота №2. Матричний метод ідентифікації електричних кіл (метод граф).	-/*	23
5	Індивідуальне домашнє завдання №2. Електричне моделювання динамічних систем.	*/*	25
6	Лабораторна робота №3. Апроксимація табличних функцій методом найменших квадратів.	-/*	29
7	Лабораторна робота №4. Інтерполяція табличних функцій з використанням формул Ньютона.	-/*	31
8	Лабораторна робота №5. Апроксимація функцій за допомогою нейронних мереж.
9	Лабораторна робота №6. Нейромережеве прогнозування динамічного стану об'єктів керування.
10	Індивідуальне домашнє завдання №3. Графоаналітичне рішення задач електротехніки.	*/*	35
11	Лабораторна робота №6. Чисельні методи розрахунку визначених інтегралів.	-/*	38
12	Лабораторна робота №7. Чисельні методи рішення диференційних рівнянь.	-/*	40
13	Лабораторна робота №8. Чисельні методи рішення рівняння Лапласа.		42
14	Лабораторна робота №9. Застосування чисельних методів наближення функцій і рішення нелінійних рівнянь при розрахунках задач з курсу "Електроніка".	*/*	44
15	Індивідуальне домашнє завдання №4. Матрична форма запису системи диференційних рівнянь систем автоматизованого електропривода. Метод простору станів (ABCD-форма).	додаткове завдання	46
16	Індивідуальне домашнє завдання №5. Структурнй і параметричний синтез математичних моделей двигунів постійного струму.	*/*	47

* - роботи внесені до комплекту індивідуальних домашніх завдань для студентів заочної і прискореної форм навчання.

Лабораторна робота №1.1

Сервісна оболонка Norton Commander (Windows Commander), операційна система Windows.

Мета: освоєння основних прийомів роботи з сервісною оболонкою Norton Commander (Windows Commander) та операційною системою Windows.

 Короткі теоретичні відомості

Cервісна оболонка Norton Commander (Windows Commander).

Для полегшення взаємодії користувача з операційною системою MS DOS в діалоговому режимі розроблений ряд пакетів прикладних програм з сервісними функціями, так званих "оболонок". Одним з найбільш популярних пакетів є пакет Norton Commander та розроблений за аналогією Windows Commander.

Пакети дозволяють взаємодіяти з операційною системою як за допомогою курсору, функціональних клавіш і маніпулятора, так і за допомогою звичайних команд записаних в форматі MS DOS.

Пакети надають користувачу наступні можливості:

- управління програмами за допомогою даних;

- роботи з локальним і загальним меню;

- використання значної кількості сервісних функцій.

Довідник

Перехід в інший каталог - виділити цей каталог і натиснути [ENTER].

[TAB] - перехід в іншу панель.

Вибраний файл, або каталог є можливість:

[F5] - скопіювати;

[F6] - перейменувати або перемістити в інший каталог;

[F8] - видалити.

УПРАВЛІННЯ ПАНЕЛЯМИ

[CTRL-O] - прибрати панелі з екрана / виведення панелі на екран;

[CTRL-P] - прибрати одну з панелей (не поточну) з екрана / вивести на екран;

[CTRL-U] - поміняти панелі місцями;

[CTRL-F1] - прибрати ліву панель з екрана / вивести ліву панель на екран;

[CTRL-F2] - прибрати праву панель з екрана / вивести праву панель на екран;

[ALT-F1] - вивести в лівій панелі зміст іншого диска;

[ALT-F2] - вивести в правій панелі зміст іншого диска.

ПРИЗНАЧЕННЯ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ КЛАВІШ

[F1]- HELP - коротка інформація про призначення клавіш;

[F2]- USER - виведення команд користувача;

[F3]- VIEW - перегляд файлу;

[F4]- EDIT - редактор файлу;

[F5]- COPY - копіювання файлу або групи файлів;

[F6]- RENEME - перейменування файлу (файлів) або каталогу, пересилка файлу в інший каталог;

[F7]- MKDIR - створення підкаталогів;

[F8]- DELETE - знищення файлу, групи файлів, підкаталогу;

[F9]- MENU - меню Norton Commander;

[F10]- QUIT - вихід з Norton Commander;

[SHIFT-F4]- EDIT - редагування файлу. Ім'я файлу запитується.

Завдання до лабораторної роботи та загальні відомості

Операційна система Windows.

Задача № 1. Елементи Робочого столу.

Завдання 1. Знайомство з елементами Робочого столу.

Таблиця 1. - Основні прийоми роботи з мишею

Дія	Виконання дії	Призначення дії
Клік	Швидке натискання і відпускання лівої кнопки миші	Виділення об'єктів, виконання команди меню
Подвійний клік	Два кліки, виконані з малим інтервалом часу	Виконання основної дії з об'єктом (запуск додатка, відкриття: вікна, папки, документа)
Перетаскування	Переміщення миші з натиснутою лівою кнопкою	Переміщення екранного об'єкта, на якому встановлений покажчик
Протягання	Виконується по аналогії з перетаскуванням, але при цьому змінюються розміри екранного об'єкта	Зміна розмірів екранного об'єкта, на якому встановлений покажчик, групове виділення об'єктів
Клік правою кнопкою миші	Швидке натискання і відпускання правої кнопки миші	Відкриття контекстного меню чи об'єкта контекстної підказки
Зависання	Наведення покажчика миші на значок чи об'єкт і затримка його в часі	Виклик спливаючої підказки

Завдання 2. Відпрацьовування прийомів роботи з мишею

• Виберіть кліком миші значок Мій комп'ютер (My Computer) для його виділення.

• Перемістіть значок у нове місце Робочого столу методом перетаскування.

• Відпустіть кнопку.

• Поверніть значок на місце.

• Зніміть виділення значка Мій комп'ютер, клацнувши на порожньому місці робочого столу.

• Клацніть на кнопці Пуск (Start) для розкриття Головного меню Windows.

• Визначте поточну дату, застосувавши прийом зависання на індикаторі годин в панелі задач.

• Виконайте подвійний клік на значку Мої комп'ютер для відкриття вікна.

• Закрийте вікно, клацнувши на закриваючій кнопці, що знаходиться в правому куті вікна ().

• З'ясуйте встановлену на комп'ютері розкладку клавіатури (клавіші для переходу до російського/англійського алфавіту). {Необхідно викликати контекстне меню індикатора мови, що встановлений на панелі задач. Вибрати в меню пункт Властивості (Properties)}.

Задача № 2. Вікна в Windows

Завдання 3. Знайомство з елементами вікна

• Відкрийте вікно об'єкта Мій комп'ютер. Елементами вікна є: заголовок, рядок меню, панель інструментів, рядок стану, основна частина вікна, кнопки керування розміром вікна, системне меню, смуга прокручування;

• Розгорніть вікно на весь екран, натиснувши кнопку, що розвертає ().

• Відновіть розмір вікна, натиснувши кнопку, що відновлює ().

• Згорніть вікно до розмірів кнопки, натиснувши кнопку, що звертає ().

• Відновіть розмір вікна, клацнувши на кнопці згорнутого вікна в Панелі задач.

• Закрийте вікно, клацнувши на закриваючій кнопці ().

Завдання 4. Робота з вікнами.

• Відкрийте вікно Мій комп'ютер.

• Натисніть кнопку ().

• Змініть ширину вікна методом протягання правої рамки вікна.

• Змініть висоту вікна.

• Одночасно змініть ширину і висоту вікна, установивши курсор у правий нижній кут вікна ( ).

• Перемістіть вікно методом перетаскування, попередньо установивши курсор на заголовок вікна.

• Закрийте вікно.

Задача № 3. Робота з панеллю керування.

Завдання 5. Вхід у панель керування.

• Запустіть панель послідовністю дій: Пуск->Настроювання>Панель керування

Задача № 4. Робота з папками і файлами.

Завдання 6. Створення нової папки на диску C:\

• Запустіть програму "Провідник": клік правою мишею на кнопці "пуск" та вибір кліком "Провідник".

• Переміщаючись по дереву файлів у лівій області вікна знайдіть диск C:/ на якому треба створити нову папку, і розкрийте директорію stud кліком миші.

• Створіть нову папку на диску С:\ в директорії stud. Для цього виконайте наступні дії: меню Файл->Створити->Папка (File->New->Folder). У правій області повинен з'явиться значок нової папки. Введіть назву нової папки в полі назви папки (Найменування групи) і натисніть клавішу Enter. B цій папці будуть зберігатися усі Ваші файли.

Завдання 7. Створення нового текстового файлу у Вашій папці

• Розкрийте Вашу папку, клацнувши на ній два рази.

• Створіть новий текстовий файл і розмістіть його у Вашій папці. Для цього виконайте наступні дії: меню Файл -> Створити - >Текстовий документ (File->New->Text Document). Виберіть зі списку типів файлів Текстовий документ. На правій панелі повинен з'явиться значок нового файлу з виділеною назвою. Введіть назву нового файлу і натисніть клавішу Enter.

• Відкрийте подвійним кліком текстовий документ.

• У запущеному стандартному додатку Блокнот введіть текст:

"Текст вводиться за допомогою буквено-цифрових клавіш. Для введення прописних букв використовується одночасне натискання клавіші "Shift" для введення довгої послідовності прописних букв, клавіатуру можна переключити за допомогою клавіші Caps Lock. Для переключення між російськими та англійськими символами використовується індикатор мови, якщо він відображений на панелі задач, чи спеціальна комбінація клавіш, установлена на Вашому комп'ютері. Зазвичай це комбінація клавіш Alt/Shift чи Ctrl/Shift.

• Збережіть набраний текст у поточному файлі, виконавши наступні дії: меню Файл -> Зберегти як-> у потрібній вам директорії.

• Закрийте додаток Блокнот.

Завдання 8. Копіювання і переміщення файлів і папок

• Перемістіть текстовий файл, створений у завданні 7 з Вашої папки в корінь диска С:\. Для цього перетягніть файл із правої частини вікна в ліву частину і сполучіть значок файлу зі значком диску. Потім відпустіть кнопку.

• Переконайтеся, що файл розміщений безпосередньо на диску С:\.

Завдання 9. Переміщення файлу в нову папку на іншому диску

• Перемістіть текстовий файл, створений у завданні 8 з диска С:\ в Вашу папку на диску С:\. Для цього перетягніть файл із правої частини вікна в ліву частину з натиснутою клавішею "Shift".

• Переконайтеся, що файл переміщений правильно.

Завдання 10. Копіювання файлу на інший диск

• Скопіюйте файл, створений у самостійному завданні з папки на диску С:\ у Вашу папку на диску. Для цього перетягніть файл із правої частини вікна в ліву частину.

Завдання 11. Копіювання файлу в іншу папку на тім же диску

• Скопіюйте текстовий файл, створений у завданні 9 з кореня диску С:\ b Вашу папку. Для цього перетягніть файл із правої частини вікна в ліву частину з натиснутою клавішею "Ctrl".

• Переконайтеся, що файл скопійовано правильно.

Завдання 12. Перейменування файлу

• Перейменуйте текстовий файл із Вашої папки. Для цього необхідно клацнути по значку файлу правою кнопкою. У контекстному меню вибрати команду "Перейменувати" або виділити значок файлу і виконати команду горизонтального меню: Фаил->Перейменувати (File->Rename). Введіть нове ім'я New.txt в виділену рамку імені значка і натисніть клавішу Enter.

Завдання 13. Видалення файлу

• Видаліть свій файл із кореня диска C:\. Для цього клацніть по ньому в правій частині вікна і натисніть клавішу "Delete" на клавіатурі.

Завдання 14. Відновлення файлу

• Відновіть файл, скориставшись "Кошиком" (Rесус1е Bin). Відкрийте "Кошик" кліком у лівій області вікна. Праворуч з'явиться вміст папки. Виділіть потрібний файл, після чого перемістіть файл у Вашу папку.

Задача № 5. Програма провідник і файлова система.

Завдання 15. Знайомство з вікном Провідника

• Запустіть програму "Провідник", виконавши наступні дії: Головне меню - Програми-> Провідник.

• Ознайомтеся з елементами вікна "Провідник": областю для вибору папок і областю для перегляду вмісту обраної папки, панеллю інструментів, полем зі списком для вибору папки в якості поточної, горизонтальним меню.

Завдання 16. Вивчення файлової структури комп'ютера

• Активуйте корінь дерева файлів (папка Робочий стіл - DeskTop).

• Згорніть усі відкриті папки в лівій області вікна провідника, клацаючи на інформаційних значках (-).

• Розгорніть вміст папки Мій комп'ютер, клацнувши на значку (+).

• Розгорніть вміст диска С:\ клацнувши на значку (+).

• Переміщаючись по дереву файлів у лівій області вікна знайдіть папку "Temp".

• Розкрийте вміст папки "Temp", клацнувши по ній у дереві файлів.

Задача 5.2. Відкриття документів і запуск програм із Провідника

Завдання 17. Відкриття текстового документа

• Розкрийте вміст папки "Temp" диска С:\.

• Знайдіть у правій частині вікна "Провідника" текстовий файл, створений Вами в Завданні 7 (файл із розширенням .txt).

• Подвійним кліком на значку файлу відкрийте документ.

• Закрийте "Блокнот".

Завдання 18. Запуск програми з "Провідника"

• Знайдіть на диску C:\ файл Explorer.exe.

• Запустіть програму Explorer.exe двічі клацнувши на значку файлу.

Задача № 6. Використання буфера обміну для виконання операцій з папками і файлами.

Табл. 2. - Способи виконання операцій з файлами

Операція	Клавіші клавіатури	Кнопки панелі інструментів та команди меню
Копіювання в буфер	Ctrl/C	Копіювати
Переміщення в буфер	Ctrl/X	Вирізати
Вставка з буферу	Ctrl/V	Вставити
Видалення	Delete	Видалити

Завдання 19. Копіювання і переміщення файлів за допомогою буфера обміну

• Відкрийте вікно папки "Мій комп'ютер" на Робочому столі.

• Знайдіть у вікні C:\stud директорію вашої групи, розкрийте її подвійним кліком.

• Знайдіть файл із текстовим розширенням.

• Виконайте команду Виправлення -> Копіювати.

• Подвійним кліком відкрийте папку "Temp".

• Виконайте команду Виправлення -> Вставити.

• Переконайтеся, що на Вашому комп'ютері є два файли з розширенням txt.

• Перемістіть скопійований файл із розширенням txt. з Вашої папки в папку Temp диска С:\. Для цього необхідно його виділити і виконати команду Виправлення -> Вирізати. Відкрийте папку Temp диска С:\, вибравши папку за допомогою поля зі списком. Виконайте команду Виправлення -> Вставити

Задача № 7. Перенос файлів на інші комп'ютери.

Завдання 20. Копіювання файлів на дискету

• Запустіть програму "Провідник".

• Виберіть перший файл із Вашої папки.

• Вставте дискету в дисковод А:\.

• Наведіть покажчик миші на вибраний файл, натисніть ліву кнопку миші та перемістіть покажчик в ліву область вікна на значок Диск А:\ і відпустіть кнопку. Почнеться процес копіювання.

• Аналогічно скопіюйте інші файли.

• Переконайтеся, що копіювання пройшло успішно. Для цього клацніть у лівій області на значку Диск А: У правій області вікна повинні з'явитися значки скопійованих файлів.

Зауваження: в якості звіту з першої лабораторної роботи наводиться тезисний конспект з вивченого матеріалу.

Лабораторна робота №1.2