Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

69_3_12

.pdf
Скачиваний:
161
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
1.55 Mб
Скачать

Обчислюємо координати центрів ваги елементів у допоміжній системі координат y0 0z0 , тобто відстані до центрів ваги кожного з елементів від допоміжних осей:

 

 

 

 

 

 

 

 

y01=8,0 см;

 

 

z01 = 10,0 см;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y02 =

5,48 cм;

z02 = 5,48 cм;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y03 = 17,5 cм;

z03 = 18,06 cм.

 

 

 

 

Координати центра ваги перерізу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sz0

 

 

Aі y0i

 

20 8 + 7,39 5,48 + 20,7 17,5

 

 

 

 

 

 

 

y

c

=

=

і=1

 

 

 

=

 

= 11,70 см;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

3

 

 

 

 

 

48,09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

і=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S y0

 

 

Aі z0i

20 10 + 7,39 5,48 + 20,7 18,06

 

 

 

z

c

=

 

 

=

 

і=1

 

=

 

 

 

 

 

=

12,775

см.

A

3

 

 

 

48,09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На схемі перерізу (рис. 1.3) від допоміжних осей відкладаємо

координати центра ваги yc

та zc і проводимо центральні осі.

 

 

 

 

Визначаємо координати центрів ваги кожного елемента перерізу в

центральній системі координат yc 0zc , тобто відстані між центральними осями перерізу та власними центральними осями кожного елемента:

bi = у0i уc

ai = z0i zc

b1 = 8,0 11,70 = 3,70 cм;

a1 = 10,0 12,775 = 2,775 cм;

b2

= 5,48 11,70 = 6,22 cм; a2

= 5,48 12,775 = 7,295 cм;

b3

= 17,50 11,70 = 5,80 cм.

a3

= 18,06 12,775 = 5,285 cм.

Для переконання у правильності визначення положення центра ваги складеного перерізу перевіряємо умову рівності нулю статичного моменту площі перерізу відносно центральних осей.

3

S= ∑ Aі bi = 20 (3,70)+ 7,39 (6,22)+ 20,7 5,8 =

і=1

=120,06 119,966 = 0,054 см3 .

11

Відносна похибка складає:

= 120,06 199,966 100% = 0,08% < 0,1% . 120,06

3

S= ∑ Aі ai = 20 (− 2,775)+ 7,39 (− 7,295)+ 20,7 5,285 =

і=1

=109,41109,40 = 0,01см3 .

Відносна похибка складає:

= 109,41109,40 100% = 0,01% < 0,1%. 109,41

Відносні похибки обчислення не перевищують допустиме значення. 3. Обчислюємо осьові та відцентровий моменти інерції перерізу

відносно знайдених центральних осей.

Осьові та відцентровий моменти інерції перерізу обчислюємо за формулами паралельного переносу:

I y

3

 

]+

= ∑ (I y + Aі ai2 )= [666,67 + 20 (− 2,77)2

c

і=1

i

 

+ [39,53 + 7,39 (− 7,29)2 ]+ [86 + 20,7 (5,29)2 ]= 1917,7 см4 ;

I z

3

 

]+

= ∑ (I z + Aі bi2 )= [1,67 + 20 (− 3,7)2

c

і=1

i

 

+ [39,53 + 7,39 (− 6,22)2 ]+ [1090 + 20,7 (5,8)2 ]= 2387,3 см4 ;

I y z

 

3

 

c

= ∑ (I y z + Aі ai bi )= [0 + 20 (− 2,77) (− 3,7)]+

c

і=1

i i

+ [(− 23,12)+ 7,39 (− 7,29) (− 6,22)]+ [0 + 20,7 5,29 5,8] = = 1152,1 см4 .

Візуально перевіряємо знак “+” відцентрового моменту інерції перерізу. Як видно з рис. 1.3, більша частина площі перерізу знаходиться в І-й та ІІІ-й чвертях, тобто добуток координат центрів ваги цих частин додатній.

4. Визначаємо величину та знак кута повороту, на який потрібно повернути центральну систему координат до набуття нею положення головної.

tg (2 α ) =

2 I yczc

=

2 1152,1

 

= 4,9067

 

 

 

 

I zc I yc

2387,3 −1917,7

2 α = arctg 4,9067 = 78,48o;

α = 39,24o .

12

Проводимо головні осі перерізу u, v, повертаючи відповідно центральні осі yc та zc на кут α = 39,24o в додатному напрямку (проти руху годинникової стрілки) (рис. 1.4).

у2

у1

ус

у3

 

7,29

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

,

 

 

,

8

 

 

=

2,77

 

0

i

6

1

v

 

 

=

 

 

 

т.В hv

 

 

5,29

h

i

 

u

 

=

u

 

 

9

=

 

 

4

 

,

 

 

2

,

 

 

 

5

 

 

 

1

 

т.А

 

 

U

С1

С

 

3

 

 

9

 

 

°

 

С3

=6,31

 

i

 

 

y

 

 

5,8

3,7

 

 

6,22

С2

iz=7,04

V

z3

 

zс

 

z1

 

z2

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.4

5. Обчислюємо головні центральні моменти інерції перерізу. sin α = sin (39, 24o ) = 0,6326;

cosα = cos(39,24o )= 0,7745;

sin (2 α) = sin (2 39, 24o )= 0,9799;

tg α = tg (39, 24o )= 0,8167.

а) Iu = I yc cos2 α + Izc sin2 α I yc zc sin(2 α ) =

= 1917,7 0,77452 + 2387,3 0,63262 −1152,1 0,9799 = 976,7 см4 ;

Iv = I yc sin 2 α + Izc cos2 α + I yc zc sin(2 α ) =

= 1917,7 0,63262 + 2387,3 0,77452 +1152,1 0,9799 = 3328,4 см4 ;

б) Iu = I yc I yc zc tgα = 1917,7 −1152,1 0,8167 = 976,8 см4 ;

Iv = Izc I yc zc tgα = 2387,3 +1152,1 0,8167 = 3328,2 см4 ;

13

min .

 

 

в)

 

I y

c

+ Iz

c

 

I y

Iz

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

c

2

 

 

 

 

 

Iu,v =

 

 

 

 

 

 

 

±

 

 

 

 

 

+ I yc zc

=

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1917, 7 + 2387, 3

 

 

 

1917, 7 2387, 3

2

2

 

 

=

 

 

 

 

±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1152,1

= 2152, 5 ± 1175,8;

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iu = 2152,5 −1175,8 = 976,7 см4 ;

Iv = 2152,5 +1175,8 = 3328,3 см4 .

Таким чином отримали головні моменти інерції перерізу Iv = Imax ,

Iu

= Imin . Оскільки I z

c

> I y , повертаючи на кут α = 39,24o

від осі zc ,

 

 

c

 

отримаємо вісь max , а повертаючи від осі yc вісь Перевіряємо умову інваріантності осьових моментів інерції:

Iu + Iv = I yc + I zc ;

976,7 + 3328,3 = 1917,7 + 2387,3;

4305 = 4305.

6. Обчислюємо головні радіуси інерції та будуємо еліпс інерції перерізу.

i =

 

Iu

 

=

 

976,7

 

= 4,51 см, i

v

=

 

Iv

 

=

 

3328,3

 

= 8,32 см.

 

 

 

 

u

A

 

 

 

48,09

 

 

 

 

A

 

 

 

48,09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На головних центральних осях інерції будуємо еліпс з центром у центрі ваги перерізу і півосями, що дорівнюють головним радіусам інерції (рис. 1.4). При цьому радіуси інерції відкладаються перпендикулярно відповідній осі (iv V ,iu U ).

7. Користуючись побудованим еліпсом інерції, перевіряємо значення раніше обчислених моментів інерції відносно центральних осей.

Графічно визначаємо радіуси інерції iy та iz , для чого опускаємо на центральні осі дотичні до еліпса перпендикуляри і вимірюємо довжини

відрізків,

які перпендикуляри відсікають на осях

yc ,

zc

(рис. 1.4):iy

= 6,3 см, iz = 7,0 см .

 

 

I y = iy2 A = 6,32 48,09 = 1908,7 ≈ 1917,7 см4 ;

I z = iz2 A = 7,02 48,09 = 2356,4 ≈ 2387,3 см4 .

8. Обчислюємо головні моменти опору складеного перерізу.

За рис. 1.4 визначаємо відстані від найбільш віддалених точок перерізу до осей и та v. Найбільш віддалена від осі v точка А ( hv = 16 см), а від осі и точка В ( hu = 9,2 см).

14

I yz .
1.5,

Обчислюємо головні моменти опору перерізу:

W =

Iu

=

976,7

= 106,2 cм3 ; W

v

=

Iv

=

3328,3

= 208 cм3.

 

 

 

 

u

hu

9,2

 

 

hv

16,0

 

 

 

 

 

 

ПРИКЛАД 1.2

Для поперечного перерізу, схема якого показана на рис. визначити моменти інерції I y , I z та

1. Переріз розбиваємо на три окремі елементи (прості фігури):

- прямокутник шириною b = 6 см і

 

6

 

6

5

 

 

 

у

 

 

 

3

 

z

 

 

 

 

2

3

3

4

висотоюh = 8 см;

Рис. 1.5

-трикутник шириною b = 6 см і висотою h = 8 см;

-вирізаний півкруг радіусом R = 3 см.

Для елементів перерізу визначаємо геометричні характеристики відносно власних центральних осей.

а) прямокутник:

 

 

b=6 см

A1 = b h = 6 8 = 48 см2 ;

 

 

 

см

I y

 

 

= b h3

= 6 83

= 256 см4 ;

у1

 

 

1

 

 

 

 

 

12

 

 

 

12

 

 

 

 

h=8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iz

 

 

= b3 h = 63 8 = 144 см4 ;

 

 

 

 

1

 

 

 

 

12

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

I y z

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) трикутник:

 

 

 

 

 

 

b h

 

6 8

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 =

=

= 24

см2 ;

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h=8 см

 

2,67

I y2

 

 

=

b h3

=

6 83

= 85,33 см4 ;

у2

 

 

 

36

 

36

 

2

Iz

 

 

 

= b

3

h

= 6

3

8 = 48 см4 ;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

36

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ± b2 h2

= − 62 82

 

 

 

b=62см

I y

2

z

2

 

= −32 см4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

72

 

15

у2

1,27

 

 

R=3

z3

в) півкруг :

 

 

 

A =

π D2

=

π 62

= 14,14 см2 ;

8

 

3

8

 

I y3 = 0,00686 D4 =

= 0,00686 64 = 8,89 см4 ;

I

z3

=

π D4

=

π 64

= 31,81см4 ;

 

 

 

128

128

 

I y z

= 0 .

 

 

 

 

3 3

 

 

 

 

Оскільки півкруг вирізаний, його площу та моменти інерції в подальшому враховуємо зі знаком «–».

2. Задані осі у та z паралельні власним центральним осям елементів перерізу, тому моменти інерції перерізу відносно осей у та z обчислюємо за формулами паралельного переносу.

Знаходимо відстані між заданими осями та власними центральними осями елементів перерізу (рис. 1.6):

a1 = −1 cм; a2 = 0,33 cм; a3 = 1,73 cм; b1 = 2 cм; b2 = −3 cм; b3 = 0 .

у1

у

 

1

у

1,73

 

2

 

у3

 

0,33

С1

С3С2

23

z1 z=z3 z2

Рис. 1.6

16

I y

3

 

 

+ Aі

ai2 )= [256 + 48 (−1)2 ]+

= ∑ (I y

i

 

 

і=1

 

 

 

 

 

+ [85,33 + 24 0,332 ][8,89 +14,14 1,732 ]= 340,73 см4 ;

I

 

3

 

 

+ Aі

b2 )= [144 + 48 22 ]+

z

= ∑ (I

zi

 

і=1

 

i

 

 

+ [48 + 24 (− 3)2 ][31,81+14,14 02 ]= 568,19 см4 ;

I

 

3

 

 

+ Aі a b )= [0 + 48 (−1) 2]+

yz

= ∑ (I

 

 

і=1

 

yi zi

i i

+ [− 32 + 24 0,33 (− 3)]+ [0 +14,14 1,73 0]= −151,76 см4 ;

ПРИКЛАД 1.3

Для поперечного перерізу, схема якого показана на рис. 1.7, визначити

моменти інерції I K , I L та I KL .

1. Поперечний переріз складається з двох елементів, для яких визначаємо площу, положення центра ваги і моменти інерції відносно власних центральних осей:

а) двотавр № 24:

K

100х10

 

°

 

 

0

№ 24

L

6

 

 

 

 

 

Рис. 1.7

 

11,5

у 1

24

z 1

A1 = 34,8 см2 ;

I y1 = 3460 см4 ;

I z1 = 198 см4 ;

I y1z1 = 0.

б) кутик 100х10:

 

 

 

= 19,24 см2

 

 

 

 

 

A

;

2,83

 

 

 

2

= I z2 = 178,95 см4 ;

 

 

 

I y2

 

 

 

 

 

10

 

 

Imax = 283,83 см4 ;

у2

 

 

Imin = 74,08 см4 ;

 

 

 

z2

Iy

z

2

= ± Imax Imin

= + 283,83 − 74,08 = +104,88 см4.

2

 

 

2

2

17

2. Обчислюємо моменти інерції перерізу відносно допоміжних осей yOz . Допоміжні осі (рис. 1.8) приймаємо паралельними власним центральним осям елементів перерізу з початком координат на перетині заданих осей L, K.

2,83 5,75

° 0 3

у1

K

 

 

 

 

2

у

 

 

7,17

у2

 

 

L

z2

z

z1

 

 

Рис. 1.8

 

Визначаємо відстані між допоміжними осями та власними центральними осями елементів перерізу (рис. 1.8):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 = 2 cм; a2 = 7,17 cм;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1 = 5,75 cм; b2 = 2,83 cм .

I

 

 

2

 

 

 

+ Aі

a2 )

= [3460 + 34,8 (− 2)2 ]+

y

 

= ∑ (I

yi

 

 

і=1

 

 

i

 

 

 

 

+ [178,95 +19,24 7,172 ]= 4767,26 см4 ;

I

 

 

2

 

 

 

+ Aі b2 )= [198 + 34,8 (− 5,75)2 ]+

z

= ∑ (I

zi

 

 

і=1

 

i

 

 

 

 

+ [178,95 +19,24 (2,83)2 ]= 1681,62 см4 ;

I

 

 

2

 

 

 

+ Aі a b )= [0 + 34,8 (− 2) (− 5,75)]+

yz

= ∑ (I

 

 

і=1

 

 

yi zi

i

i

+[104,88 +19,24 7,17 (2,83)]= 895,48 см4 .

3.Обчислюємо моменти інерції перерізу відносно заданих осей LOK, повернутих відносно допоміжних осей за годинниковою стрілкою на кут

α= 30o :

18

I K = I y cos2 α + I z sin 2 α I yz sin(2 α ) =

=4767,26 cos2 (30o )+1681,62 sin 2 (30o )895,48 sin(60o )=

=4771,36 см4 ;

I L = I y sin 2 α + I z cos2 α + I yz sin(2 α ) =

=4767,26 sin2 (30o )+1681,62 cos2 (30o )+ 895,48 sin(60o )=

=1677,52 см4;

IKL = I y I z sin(2 α )+ I yz cos(2 α ) =

2

= 4767,26 1681,62 sin(60o )+ 895,48 cos(60o )= 888,38 см4 . 2

2. Побудова епюр внутрішніх зусиль

Загальні зауваження

Уперерізах довільно навантаженого стержня виникають внутрішні напруження. Зібрані по площі поперечного перерізу, вони характеризують внутрішні зусилля, що виникають у поперечних перерізах стержня. Для визначення внутрішніх зусиль у перерізі стержня застосовуємо метод перерізів”. Він полягає у тому, що стержень умовно розрізається площиною на дві частини, кожна з яких знаходиться у рівновазі під дією зовнішнього навантаження та внутрішніх зусиль, які діють у площині поперечного перерізу. У загальному випадку в площині перерізу виникає головний вектор внутрішніх зусиль та головний момент.

Упрактичних розрахунках завжди використовуються проекції головного вектора та головного моменту на осі головної системи координат (рис. 2.1).

Рис. 2.1

19

Величини внутрішніх зусиль визначаються з умов рівноваги однієї з відсічених частин стержня.

X = 0,

Y = 0,

Z = 0,

M y = 0,

M z = 0,

M x = 0.

Для визначення дійсного напрямку внутрішнього зусилля потрібно зясувати його знак. Знак внутрішнього зусилля залежить від знаку нормалі до площини перерізу, що розглядається. Вважаємо, що нормаль буде додатною, якщо її напрямок співпадає з додатним напрямком відповідної осі. Тоді знаки внутрішніх зусиль потрібно визначати за таким правилом.

Поздовжнє Nx та поперечні Qy , Qz внутрішні зусилля

вважаються додатними, якщо у перерізі з додатною нормаллю їх напрямок співпадає з додатним напрямком відповідної осі.

Згинальні моменти M y та M z вважаються додатними, якщо розтягують волокно стержня з додатного напрямку осі.

Момент кручення M x вважається додатним, коли з напрямку нормалі його поворот бачимо проти руху годинникової стрілки.

На рис. 2.1 вказані всі додатні напрямки внутрішніх зусиль у поперечному перерізі відсіченої частини стержня.

Постановка задачі Для кожного стержня, заданого розрахунковою схемою, визначити

величини та напрямки внутрішніх зусиль та побудувати їх епюри. Вихідні дані

За особистим шифром з дод. 2 вибрати лінійні розміри стержня, величини навантажень та номер розрахункової схеми.

План виконання роботи

1.Відповідно до завдання, накреслити у масштабі розрахункову схему стержня. Вказати величини діючих навантажень та числові значення лінійних розмірів.

2.Обчислити величини діючих опорних реакцій.

3.Визначити характерні перерізи та вузлові точки вздовж осі

стержня.

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]