Задача об угловой скорости

Определим значение по формуле[с^-1]

На оси  отложим отрезок 00', равный мм. Выберем масштаб:

[с^-1/мм]

1-1	2-2	3-3	4-4	5-5	6-6	7-7	8-8	9-9	10-10	11-11	12-12

Кинетостатическийанализ механизма

Исходные данные:

с^-1. ; m₁= кг. ; m₂= кг. ; m₃= кг. ; F_D= H. ; = кг*м².

Кинетостатический расчет (КСР) решает следующие задачи:

- определение усилии в кинематических парах;

- определение истинного закона движения ведущего звена. КСР выполняется на основе принципа Д. Аламбера. Если ко всем силам, действующим на звенья механизма, добавить силы инерции, то данная система будет находится в состоянии равно­весия.

1. Рассмотрим 5 рабочее положение механизма. Построим для этого положения план ускорений и план скоростей. Определим угловое ускорение (направление и величину) АВ. Разобьем механизм на структурные группы.

2. Рассмотрим структурную группу П²;. Нарисуем силы, действующие на эту группу.

r^₁₂ AB (направление выбираем произвольно), r^₁₂ вдоль АВ.

G₁=m₁*g= H

G₂=m₂*g= H

G₃=m₃*g= H

F_и1=m₁*a_s1=m₁*S₁*= H

F_и2=m₂*a_s2=m₂*S₂*= H

F_и3=m₃*a_s3=m₃*S₃*= H

где m1 - масса кривошипа ОА;

m2 - масса шатуна АВ;

m3 - масса ползуна.

M_и2=*=* [кг*м]= H*м; где [с^-2]

;

Направление действия момента Мu2 пары сил инерции будет противоположно угловому ускорению 2.

3. Построим силы тяжести G2, G3. R03 строим перпендикулярно оси Х в произвольном направлении.

4. Для определения r^₁₂ составим

5. Для определения r^₁₂ и r₀₃, необходимо рассмотреть в равновесии всю структурную группу:

; F_и2*h_Fи2*-G₂*h_G2*+M_и2-R₁₂*AB=0; H

; ; [H/мм]

6. Построим силовой многоугольник, найдем неизвестные усилия.

[^кг/_мм]

em= мм характерезует P_nc на плане сил

Силы	R'n	Fu2	G2	Fu3	Сз
Расчетные (кг)
В масштабе р (мм)

7. ;

Сила R23 на плане сил характеризуется отрезком мм, отсюда. R23=

8. Рассмотрим ведущее звено. Ведущее звено является статически не определимым. Реакция со стороны второго звена R12 нами уже определена и включена в число известных сил

R12 = - R12

Величина уравновешивающего момента определяется из уравнения моментов всех сил относительно т.О

[кг*м]

h2-перпендикуляр на R21

h1-перпендикуляр на G1

9. Силовой расчет ведущего звена также заключается в определении реакции со стороны стойки на звено. Для определения реакции со стороны стойки на звено в равновесии рассматривается ведущее звено со всеми силами, действующими на него.

_n

Р₁=0; R₀₁+R₂₁+F_u1+G₁=0 ; R₂₁=-R₀₁=ab*= H.

ⁱ⁼⁰

Мощность двигателя: КВт, где - КПД.