Годограф скоростей
Полученные вектора скорости t.S2; в двенадцати положениях механизма приведем к одной точке и соединим их вершины плавной линией.
Задача об ускорениях
Начнем исследование механизма с первого класса, определяем ускорение точки А:
[мс-2]
Переходим к исследованию группы П2. Запишем векторные уравнения:
где аА - ускорение центра шарнира, аА параллельно ОА; аnВА- нормальное ускорение центра шарнира А при вращении звена (параллельно ОА)
[мс-2/мм]
аВА - касательное ускорение той же точки в том же движении (перпендикулярно AD). Выберем масштаб плана ускорений:
=
[мс-2/мм].
Где а - отрезок, характеризующий величину ускорения на чертеже = мм. Вычислим длину отрезка an, в котором должен отображаться на плане ускорений вектор ускорения аnВА.
[мм]
Построим план ускорений. Из произвольной точки - полюса откладываем отрезки a и an. Из точки п проводим прямую, перпендикулярную an.
Пересечение оси Х с этой прямой даст т. в.
Соединив т. в с т. а получим аВА. Положение т. S2 на плане ускорений найдем аналогично. Соединив т. S2 с полюсом получим, пользуясь планом ускорений, величину и направление вектора аS2=*S2*2
Определим величины ускорений:
[мс-2]
[мс-2]
[мс-2]
[мс-2]
[мс-2]
Определим
,
направление определяется переносом
вектора в т.В относительно т.А.
|
Параметр
|
Положение механизма
| ||
|
0
|
5
|
8
| |
|
vba, мс-1
|
|
|
|
|
ава, мс-2
|
|
|
|
|
ава, мс-2
|
|
|
|
|
an, мм
|
|
|
|
|
ава, мс-2
|
|
|
|
|
ав, мс-2
|
|
|
|
|
аs1, мс-2
|
|
|
|
|
аs2, мс-2 |
|
|
|
|
аs3, мс-2
|
|
|
|
|
2, c-2
|
|
|
|
Кинематический анализ механизма методом диаграмм
ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ S = f()
Выбираем масштаб
построения S=
=
м/мм. Проводим оси прямоугольных
координатS
и .
На оси откладываем 12 равных отрезков
0-1, 1-2, 2-3 и т.д. в соответствие углу поворота
кривошипа (180°). Через точки 1, 2, 3 и т.д.
проводим ординаты и откладываем на них
отрезки, равные перемещению т. В при
соответствующих положениях кривошипа.
Соединив точки, получим диаграмму
перемещения т. В, т.е. Sb
=
f();
[рад/мм]
ЗАДАЧА О СКОРОСТЯХ Vu = f()
Решение задачи методом хорд . Для этого разобьем кривую перемещений Sb = f(), на ряд участков 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. На каждом из этих участков, заменив кривую хордой.
На оси диаграммы Vb = f(), отложим отрезок Н= мм, величину выбираем произвольно. Из т. O1 проводим лучи O1-l, O1-2 и т.д. параллельно хордам 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. График средней скорости получают, проводя плавную кривую через середины положений.
[мс-1/мм]