- •2. Энергетический и кинематический расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Уточнение передаточных чисел привода
- •2.3 Определение угловых скоростей и вращающих моментов на каждом валу
- •3. Силовой и прочностной расчет открытой передачи, определение ее основных параметров
- •3.1 Проектный расчет
- •3.2 Проверочный расчет.
- •4. Силовой и прочностной расчет зубчатых колес редуктора, определение их основных параметров
- •4.1 Выбор материала колес редуктора
- •4.3 Расчет быстроходной ступени.
- •4.4 Расчет тихоходной ступени.
- •5. Предварительный расчет валов
- •6. Уточненный расчет валов
- •6.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •Основные размеры и эксплуатационные характеристики
5. Предварительный расчет валов
5.1 Проектный расчет валов.
1. Выбор допускаемых напряжений на кручение
Проектный расчет валов выполняется по напряжениям кручения (как при чистом кручении), т. е. при этом не учитывают напряжения изгиба, концентрации напряжений и переменность напряжений во времени (циклы напряжений). Следовательно для компенсации приближенности этого метода расчета допускаемые напряжения на кручение применяют заниженными: []к= 10...20 Н/мм2. При этом меньшие значения []к — для быстроходных валов, большие []к—для тихоходных.
2. Определение размеров ступеней валов
1-я ступень вала (под элемент открытой передачи или полумуфту).
Быстроходный вал
Округляем d1 по Ra 40 - d1 = 32 мм, т.к. этот диаметр принимаем в зависимости от выбора двигателя и муфты.
Т.к. l1 =(1,0…1,5) d1 – под полумуфту
l1 = 1,532=47,5 мм.
Округляем l1 по Ra 40 - l1= 48 мм.
Промежуточный вал
Т.к. l1 =(1,0…1,5) d1=1,238=45 мм
Тихоходный вал:
Т.к. l1 =(0,8…1,5) d1 =1,248= под звездочку.
l1 = 58 мм.
2-я ступень вала (под уплотнение крышки с отверстием и подшипник).
Быстроходный вал
d2 = d1 +2t = 32+21,5 =35 мм
l2 = 1,5d2 =52,5 мм;
Промежуточный вал
d2 = d1 +2t = 38+22,5 = 43 мм, округляем до d2 =45 мм;
l2 =1,5 d2 = 68 мм
Тихоходный вал:
d2 = d1 +2t =48+22,8=53,6 округляем до d2 = 54 мм;
l2 = 1,25d2 =68 мм.
3-я ступень вала (под шестерню, колесо).
Быстроходный вал
d3 = d2 +3,2r =35+3,22,5=43 мм,
l3 определяется графически на эскизной компоновке.
Промежуточный вал
d3 = d2 +3,2r = 45+3,2•3 = 54,6 мм; округляем до d2 = 55 мм
l3 определяется графически на эскизной компоновке.
Тихоходный вал
d3 = d2 +3,2r= 54+3,23=63,6 мм, округляем до d3 = 64 мм;
определяется графически на эскизной компоновке.
4-я ступень вала (под подшипник).
Быстроходный вал
d4 = d2 =35мм;
l4 = В – для шариковых подшипников,
l4 = Т – для роликовых конических подшипников
Промежуточный вал:
d4 = d2 = 45 мм;
l4 = В – для шариковых подшипников,
l4 = Т – для роликовых конических подшипников
Тихоходный вал
d4 = d2 = 55мм;
l4 = В – для шариковых подшипников,
l4 = Т – для роликовых конических подшипников
Ступень вала и ее параметры. |
Быстроходный вал |
Промежуточный вал |
Тихоходный вал |
|
1-я (под элемент открытой передачи или полумуфту). |
d1 |
28 |
38 |
48 |
l1 |
42 |
45 |
58 |
|
2-я (под уплотнение крышки с отверстием и подшипник). |
d2 |
32 |
45 |
54 |
l2 |
42 |
конструктивно |
68 |
|
3-я (под шестерню, колеса). |
d3 |
40 |
55 |
64 |
l3 |
конструктивно |
конструктивно |
конструктивно |
|
4-я (под подшипник). |
d4 |
35 |
45 |
55 |
l4 |
|
|
|
При конструировании валов размеры диаметров и длин ступеней уточняются.
5.2 Нагрузки валов редуктора.
1. Определение сил в зацеплении закрытой цилиндрической косозубой передачи.
Окружная сила:
на шестерне Ft1 = Ft2 = 1951 H
на колесе Ft2 = 2T210 3/d2 = 216010 3/164 = 1951 H
Радиальная сила:
на шестерне Fr1 = Fr2 = 720 H
на колесе Fr2 = Ft2tg / cos =1951 tg 20/ cos 9,7= 720 H
Осевая сила:
на шестерне Fa1 = Fa2 = 334 Н
на колесе Fa2 = Ft2tg = 1951 tg 9,7= 334 Н
Силы в зацеплении закрытой цилиндрической косозубой передачи.
Сила в зацеплении |
Значение силы, Н |
|
на шестерне |
на колесе |
|
Окружная |
1951 |
1951 |
Радиальная |
720 |
720 |
Осевая |
334 |
334 |
Определение консольных сил
Муфта:
Т1, – крутящий момент, равный вращающему моменту на валу.
2. Определение сил в зацеплении закрытой цилиндрической прямозубой передачи.
Окружная сила:
на шестерне Ft1 = Ft2 = 3530 H
на колесе Ft2 = 2TТ10 3/d2 = 2441,210 3/250 = 3530 H
Радиальная сила:
на шестерне Fr1 = Fr2 = 1285 H
на колесе Fr2 = Ft2tg = 3530 tg 20 = 1285 H
Силы в зацеплении закрытой цилиндрической прямозубой передачи.
Сила в зацеплении |
Значение силы, Н |
|
на шестерне |
на колесе |
|
Окружная |
3530 |
3530 |
Радиальная |
1285 |
1285 |
Определение консольных сил
Цепная передача:
где kв – коэффициент нагрузки вала, табл. 5.7/2/ с.93.
5.3 Предварительный выбор подшипников качения
Вал |
Тип подшипника |
Серия |
Угол контакта |
Схема установки |
быстроходный |
шариковые радиальные однорядные типа 200 |
легкая |
- |
- |
промежуточный |
Для фиксирующей опоры роликовые конические типа 7000
|
средняя |
= 11…16 |
враспор |
Для плавающей опоры шариковой радиальные однорядные типа 200 |
средняя |
- |
- |
|
тихоходный |
Для плавающей опоры шариковой радиальные однорядные типа 200 |
средняя |
- |
- |