6. Оценка разгонных свойств автомобиля
Расчёт ускорений
Возможные ускорения автомобиля при разгоне на горизонтальном участке дороги можно вычислить с использованием данных динамического паспорта по формуле:
(6.1)
где, кроме обозначенных выше:
-
коэф. учёта вращающихся масс, величина
которого может быть определена из
соотношений:
=1+0,05+0,04*3,752=1,613
(6.2)
где
- моменты инерции вращающихся масс
двигателя, трансмиссии, передних и
задних колёс (см. Приложение 5);
-
коэф учёта вращающихся масс ведомых
колёс;
-
коэф учёта вращающихся масс, связанных
с ведущими колёсами.
При расчётах можно принимать:
;
По
данным этих расчётов табл. 6.1. строится
график 
(рис. 5)
Таблица 6.1.
Расчет ускорений автомобиля ВАЗ-2101.
|
Передача |
I |
II |
III |
IV |
Примеч. | ||||
|
|
D- |
|
D- |
|
D- |
|
D- |
| |
|
0,179 |
0,2613 |
1,588 |
0,153 |
1,189 |
0,09212 |
0,793 |
0,0571 |
0,513 |
|
|
0,268 |
0,2723 |
1,655 |
0,1594 |
1,238 |
0,09541 |
0,821 |
0,0576 |
0,518 | |
|
0,357 |
0,2807 |
1,706 |
0,164 |
1,274 |
0,09721 |
0,837 |
0,0564 |
0,507 | |
|
0,446 |
0,2863 |
1,74 |
0,1668 |
1,296 |
0,09751 |
0,839 |
0,0534 |
0,48 | |
|
0,536 |
0,2893 |
1,758 |
0,1678 |
1,304 |
0,09631 |
0,829 |
0,0487 |
0,438 | |
|
0,625 |
0,2896 |
1,76 |
0,167 |
1,297 |
0,09362 |
0,806 |
0,0422 |
0,38 | |
|
0,714 |
0,2873 |
1,746 |
0,1645 |
1,277 |
0,08942 |
0,77 |
0,034 |
0,306 | |
|
0,804 |
0,2822 |
1,715 |
0,1601 |
1,244 |
0,08373 |
0,721 |
0,0241 |
0,217 | |
|
0,893 |
0,2745 |
1,668 |
0,1539 |
1,196 |
0,07655 |
0,659 |
0,0124 |
0,111 | |
|
1 |
0,2617 |
1,59 |
0,1442 |
1,12 |
0,06594 |
0,567 |
-0,0039 |
-0,04 | |
|
1,161 |
0,2352 |
1,43 |
0,1247 |
0,969 |
0,046 |
0,396 |
-0,0332 |
-0,3 | |
,
м/с2
,
м/с2
,
м/с2
,
м/с2
=0,05
=0,04
График ускорений автомобиля ваз-2101
(При разгоне на горизонтальной местности)
Рис. 5.
Расчёт времени разгона
Из дифференциального уравнения
следует
Отсюда:
Расчёты по данной зависимости можно выполнить методом графического интегрирования или аналитически.
Для первого варианта необходим график обратных ускорений (рис. 6)
Рис. 6
Согласно
6.3 при разгоне от 0 до
м/с
время разгона определяется:
,
где подынтегральное выражение – это заштрихованная площадь (рис.6).
Следовательно:
=(7,549+0,5)+(6,898+0,5)+(18,879+0,5)+
+29,034=63,86 c
где
-
время разгона на первой передаче;
-
время на переключение передач;
-
время разгона на второй передаче и т.д.
Для
коробок с синхронизаторами можно принять
с.
При
расчете времени разгона данным методом
необходимо учитывать масштабы
и
на графике (рис. 6), например:
=7,549*1*1=7,549
с.
Расчёт пути разгона
По аналогии с расчётом времени разгона путь разгона определяют с использованием зависимостей:
,
отсюда
Тогда:
(6.8)
или
(6.6)
где
;
График
см. рис. 8.
График времени разгона автомобиля ваз-2101
Рис. 7
Эти расчёты, как и расчёт времени разгона, можно выполнить методом графического интегрирования или аналитически.
Интегрирование производится определением площадей, находящихся между осью ординат и кривой t на графике времени разгона (рис. 7).
Результаты расчётов представлены в табл. 5.
Таблица 6.2.
Расчёт времени и пути разгона АТС
|
Передача |
|
|
|
|
с |
с |
м/с |
м |
S, м |
Примеч. |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
I |
0,179 |
1,91 |
1,59 |
1,91 |
1,202 |
1,202 |
1,91 |
2,295 |
2,295 |
|
|
0,268 |
2,865 |
1,657 |
0,955 |
0,576 |
1,778 |
2,388 |
1,376 |
3,672 | ||
|
0,357 |
3,82 |
1,708 |
0,955 |
0,559 |
2,337 |
3,343 |
1,87 |
5,541 | ||
|
0,446 |
4,776 |
1,742 |
0,955 |
0,548 |
2,886 |
4,298 |
2,356 |
7,898 | ||
|
0,536 |
5,731 |
1,76 |
0,955 |
0,543 |
3,428 |
5,253 |
2,85 |
10,75 | ||
|
0,625 |
6,686 |
1,762 |
0,955 |
0,542 |
3,97 |
6,208 |
3,365 |
14,11 | ||
|
0,714 |
7,641 |
1,748 |
0,955 |
0,547 |
4,517 |
7,163 |
3,915 |
18,03 | ||
|
0,804 |
8,596 |
1,717 |
0,955 |
0,556 |
5,073 |
8,118 |
4,516 |
22,54 | ||
|
0,893 |
9,551 |
1,67 |
0,955 |
0,572 |
5,645 |
9,073 |
5,19 |
27,73 | ||
|
1 |
10,7 |
1,592 |
1,146 |
0,72 |
6,365 |
10,12 |
7,289 |
35,02 | ||
|
1,161 |
12,42 |
1,431 |
1,719 |
1,201 |
7,566 |
11,56 |
13,88 |
48,91 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
II |
0,179 |
3,114 |
1,19 |
3,114 |
2,618 |
2,618 |
3,114 |
8,152 |
8,152 | |
|
0,268 |
4,672 |
1,24 |
1,557 |
1,256 |
3,874 |
3,893 |
4,891 |
13,04 | ||
|
0,357 |
6,229 |
1,275 |
1,557 |
1,221 |
5,095 |
5,45 |
6,656 |
19,7 | ||
|
0,446 |
7,786 |
1,297 |
1,557 |
1,201 |
6,296 |
7,008 |
8,414 |
28,11 | ||
|
0,536 |
9,343 |
1,305 |
1,557 |
1,193 |
7,489 |
8,565 |
10,22 |
38,33 | ||
|
0,625 |
10,9 |
1,299 |
1,557 |
1,199 |
8,688 |
10,12 |
12,14 |
50,47 | ||
|
0,714 |
12,46 |
1,279 |
1,557 |
1,218 |
9,906 |
11,68 |
14,22 |
64,69 | ||
|
0,804 |
14,02 |
1,245 |
1,557 |
1,251 |
11,16 |
13,24 |
16,56 |
81,25 | ||
|
0,893 |
15,57 |
1,197 |
1,557 |
1,301 |
12,46 |
14,79 |
19,25 |
100,5 | ||
|
1 |
17,44 |
1,121 |
1,869 |
1,667 |
14,12 |
16,51 |
27,51 |
128 | ||
|
1,161 |
20,24 |
0,97 |
2,803 |
2,891 |
17,02 |
18,84 |
54,47 |
182,5 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
м/с
,
м/с2
,
м/с
,
,
,
=0,5
7,57
48,9
17
182Продолжение таблицы 6.2.
|
III |
0,179 |
4,808 |
0,794 |
4,808 |
6,058 |
6,058 |
4,808 |
29,13 |
29,13 |
|
|
0,268 |
7,211 |
0,822 |
2,404 |
2,925 |
8,983 |
6,009 |
17,58 |
46,7 | ||
|
0,357 |
9,615 |
0,837 |
2,404 |
2,871 |
11,85 |
8,413 |
24,15 |
70,85 | ||
|
0,446 |
12,02 |
0,84 |
2,404 |
2,862 |
14,72 |
10,82 |
30,96 |
101,8 | ||
|
0,536 |
14,42 |
0,83 |
2,404 |
2,897 |
17,61 |
13,22 |
38,3 |
140,1 | ||
|
0,625 |
16,83 |
0,806 |
2,404 |
2,981 |
20,59 |
15,62 |
46,57 |
186,7 | ||
|
0,714 |
19,23 |
0,77 |
2,404 |
3,12 |
23,71 |
18,03 |
56,26 |
242,9 | ||
|
0,804 |
21,63 |
0,721 |
2,404 |
3,333 |
27,05 |
20,43 |
68,09 |
311 | ||
|
0,893 |
24,04 |
0,659 |
2,404 |
3,645 |
30,69 |
22,84 |
83,25 |
394,3 | ||
|
1 |
26,92 |
0,568 |
2,885 |
5,078 |
35,77 |
25,48 |
129,4 |
523,7 | ||
|
1,161 |
31,25 |
0,396 |
4,327 |
10,92 |
46,69 |
29,09 |
317,6 |
841,3 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
IV |
0,179 |
7,163 |
0,514 |
7,163 |
13,95 |
13,95 |
7,163 |
99,9 |
99,9 | |
|
0,268 |
10,74 |
0,518 |
3,582 |
6,909 |
20,86 |
8,954 |
61,87 |
161,8 | ||
|
0,357 |
14,33 |
0,507 |
3,582 |
7,059 |
27,91 |
12,54 |
88,49 |
250,3 | ||
|
0,446 |
17,91 |
0,481 |
3,582 |
7,451 |
35,37 |
16,12 |
120,1 |
370,3 | ||
|
0,536 |
21,49 |
0,438 |
3,582 |
8,172 |
43,54 |
19,7 |
161 |
531,3 | ||
|
0,625 |
25,07 |
0,38 |
3,582 |
9,421 |
52,96 |
23,28 |
219,3 |
750,7 | ||
|
0,714 |
28,65 |
0,306 |
3,582 |
11,69 |
64,65 |
26,86 |
314,1 |
1065 | ||
|
0,804 |
32,23 |
0,217 |
3,582 |
16,52 |
81,17 |
30,44 |
502,9 |
1568 | ||
|
0,893 |
35,82 |
0,112 |
3,582 |
32,1 |
113,3 |
34,03 |
1092 |
2660 | ||
|
1 |
40,11 |
-0,035 |
4,298 |
-121,2 |
-7,947 |
37,97 |
-4602 |
1942 | ||
|
1,161 |
46,56 |
-0,298 |
6,447 |
-21,6 |
-29,55 |
43,34 |
-936,3 |
2878 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0,5
46,7
841
-29,6
-2878