Способы отыскания мгновенного центра скоростей

Рассмотрим некоторые частные случаи. На рис. 9.8 - 9.10 показаны способы нахождения мгновенного центра скоростей по скоростям двух точек плоскости фигуры. На рис. 9.8 известен вектор скорости , точкиА и прямая, по которой направлен вектор скорости точки В.

Мгновенный центр скоростей находится на пересечении перпендикуляров к скоростям, восстановленным в этих точках. Угловая скорость ω находится по известной величине скорости :.

В случае, показанном на рис. 9.9 угловую скорость можно найти, пользуясь свойством пропорции, по одной из формул:

.

В случае, показанном на рис. 9.10, угловую скорость можно определить по формулам:

.

В случае, когда скорости точек А и В плоской фигуры параллельны, но не перпендикулярны к АВ (рис. 9.11), мгновенный центр скоростей находится в бесконечности и, следовательно, угловая скорость равна нулю. Векторы скоростей всех точек плоской фигуры в данный момент времени будут равны:

.

Движение плоской фигуры в этом случае в данный момент времени называют мгновенно поступательным.

При качении без скольжения одного цилиндрического тела по поверхности другого (рис. 9.12) мгновенный центр скоростей совпадает с точкой соприкосновения тле, так как при отсутствии скольжения. Угловую скорость тела в этом случае можно вычислить по формуле

.

37