для первого курса / для первого курса / Ответы по вышке / Ответы по вышке / ДУ / 07. Решение линейных не однородных ДУ ЛНДУ н
.pdf
|
( ) |
Решение линейных не однородных ДУ ЛНДУ н-го порядка. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
+ 1( ) |
(−1) |
+ 2( ) (−2) + + −2 |
( ) |
′′ + −1( ) ′ + ( ) |
|||||||||||||||||||||||||||
Запишем ЛНДУ н-го порядка в общем виде. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Уравнение (1)= ( ) (1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
отличается от соответствующего однородного уравнения только |
|||||||||||||||||||||||||||
наличием правой части не равной нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Сформулируем теорему о структуре общего решения ЛНДУ н-го порядка. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Где( ) |
|
0 -это решение(−1) |
|
|
|
|
(−2) |
= |
|
+ ′ |
|
|
|
′′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
|||||||||||
Общее решение уравнения (1) имеет вид0: |
|
|
|
|
|
|
+ −1( ) |
|
+ ( ) = 0 (1) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
+ 1( ) |
+ 2( ) |
|
|
|
|
|
|
+ + −2( ) |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
соответствующего однородного уравнения. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
y' – называется частным решением |
|
|
уравнения (1) |
и будет |
определяться |
|||||||||||||||||||||||||||
функцией стоящей в правой части однородного уравнения. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Сформулируем теорему о составе частного решения ЛНДУ н-го порядка. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Если правая часть: |
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
То частное решение будет равняться: |
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
соответствует функция |
( ) |
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
решения |
задачи |
каши |
задаются |
начальные |
условия |
из |
|
которых |
||||||||||||||||||||||
определяются |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 0) |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
( 0) |
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( +1)( 0) = ( −1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
= 0 |
+ ′ |
→ 0 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ( ) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
− = |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0=∑ =1 |
|
( 0)− ( 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0=∑ =1 |
′( 0)− ′( 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Если подставить начальные условия в (*) то мы=1получим |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Откуда определяются |
|
|
|
0=∑ =1 |
( |
( 0)− |
(−1) |
( 0) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
постоянные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Нахождение частного |
решения |
ЛНДУ |
|
осуществляется разными способами |
||||||||||||||||||||||||||||
наиболее часто употребляемый и простой связан с правой частью уравнения (1) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
специального вида, то есть F(x) имеет специальный вид. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Правая |
часть |
( ) = |
|
( ( ) cos |
+ ( ) sin )(4) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Правая часть специального вида имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
||||||||||||||||||||||
полином степени н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
(4) |
в данном форме |
||||||||||||||
( ) |
|
|
специального вида имеет |
|
-это |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
-полином степени м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ и ω - это действительная и мнимая часть комплексного сопряженных корней |
|
вида |
± |
|
2. |
Если |
=0 |
→ |
1. |
=0 |
|
|
Формула (4) включает в себя очень распространенный класс функций. |
|||
3. |
=0=0 → ( ) |
||
Функция (4) |
cos |
||
|
= =0 |
→ |
sin |
часто |
|||
|
=0 |
|
подобрана таким образом что она включает в себя все наиболее употребляемые элементарные функцией.
Данный способ решения можно использовать в тех случаях когда правая часть
(1) содержит полином, гармоники или экспоненты.
Согласно данного метода частное решение существует в таком же виде как и |
||||||||||
Re(x),Se(x) – это |
|
= |
|
( ( ) cos + ( ) sin ) |
|
(5) |
||||
сама функция (4) |
|
|
|
|
|
|||||
|
± |
|
|
полиномы |
|
|
|
|||
Числа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
совпадают с корнями если ω = 0, то корни будут действительными |
||||||||
множитель |
|
|
добавляется если меняются кратные корни. |