
- •Часть 1. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Глава 1. Общие сведения. Теорема о существовании и единственности решения ду 1-го порядка. Уравнения первого порядка с разделяющимися переменными
- •§ 1. Общие сведения. Теорема о существовании и единственности решения ду 1-го порядка.
- •1.1. Определение и формы записи дифференциального уравнения.
- •1.2. Определение решения ду. Поле направлений и изоклины уравнения. Задача Коши.
- •1.3. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения вида для заданных начальных условий: .
- •§ 2. Уравнение 1-го порядка с разделяющимися переменными.
- •2.1. Формы записи дифференциального уравнения с разделяющимися переменными.
- •2.2. Простейшие задачи для дифференциальных уравнений 1-го порядка.
- •2.3. Решение дифференциальных уравнений 1-го порядка с разделяющимися переменными.
- •2.3.1. Решение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: .
- •2.3.2. Решение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: .
- •2.3.3. Решение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: .
- •2.3.4. Исследование особой точки (0,0) для ду 1-го порядка с разделяющимися переменными.
- •§ 4. Применение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: задачи из геометрии.
- •§ 5. Применение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: задачи из физики.
2.3.2. Решение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: .
Для
решения уравнения, представленного в
форме ,
будем использовать стандартный алгоритм:
1). Если возможно
равенство:
,
то
является решением заданного уравнения
− прямая, параллельная оси
.
Также, равенство:
,
то
является решением заданного уравнения
− прямая, параллельная оси
.
Эти решения необходимо учесть при
записи ответа.
2). Принимая
,
запишем уравнение
в виде равенства:
,
которое можно интегрировать, считая,
что
.
3). Применяя
интегрирование, получаем общее решение
для дифференциального уравнения,
заданного в форме
:
,
то есть
.
4). Если в задании
указаны начальные условия:
,
то предполагается ещё найти частное
решение (решить задачу Коши) уравнения.
В точке
могут быть нарушены условия существования
и единственности решения: в этом случае
необходимо провести соответствующие
обоснования!
5). Запишем все решения заданного дифференциального уравнения и укажем все особые точки уравнения (и особые решения), если они имеются, в Ответ.
☺☺
Пример 1–15:
Решить дифференциальное уравнение: .
Исследовать множество решений уравнения,
применяя Теорему о существовании и
единственности решения.
Решение:
1). Запись уравнения
соответствует форме
:
,
где
,
,
,
.
2). Так как имеет
место равенство:
,
то
является решением заданного уравнения
− прямая: ось
.
Это решение необходимо учесть при записи
ответа.
3). Теперь учтём
.
и применим запись:
.
В нашем случае это равенство запишем в
виде:
=
,
считая, что
.
4). Интегрируя
равенство:
=
,
получаем общее решение для дифференциального
уравнения:
,
или
,
где
.
5). Запишем заданное
уравнение в нормальной форме:
,
к которой и применим теорему о существовании
и единственности решения. Легко видеть,
что областью определения
функции
является множество точек всей плоскости
.
В области определения
необходимые условия теоремы о существовании
и единственности решения выполнены.
Множество решений уравнения: интегральные
кривые:
и ось абсцисс
,
полученное при решении уравнения,
соответствует утверждению теоремы.
Ответ: семейство
кривых:,
;
уравнение особых точек не имеет.
Замечание: Форма
записи общего решения:
формально позволяет учесть и решение
,
если допустить в записи общего решения
значение
.
Такое объединение решений определяется
удобством использования решений
уравнения!
Пример 1–16:
Решить дифференциальное уравнение: ,
.
Исследовать частное решение уравнения,
применяя Теорему о существовании и
единственности решения.
Решение:
1). Запись уравнения
соответствует форме
:
,
где
,
,
,
.
2). Так как имеет
место равенство:
,
то
является решением заданного уравнения
− прямая: ось
.
Это решение необходимо учесть при записи
ответа.
3). Теперь учтём
.
и применим запись:
.
В нашем случае это равенство запишем в
виде:
−2
=0,
считая, что
:
умножение равенства на число 2 учитывает
интегрирование этого равенства.
4). Интегрируя
равенство: 2=
,
получаем общее решение для дифференциального
уравнения:
,
или
,
где
.
5). Запишем заданное
уравнение в нормальной форме:
=
,
к которой и применим теорему о существовании
и единственности решения. Легко видеть,
что областью определения
функции
является множество точек всей плоскости
,
кроме точек, расположенных на осях
координат. В области определения
необходимые условия теоремы о существовании
и единственности решения выполнены.
Множество решений уравнения: интегральные
кривые:
и ось ординат
,
полученное при решении уравнения,
соответствует утверждению теоремы.
6). Для заданных
начальных условий:вычисляем значение
и определяем частное решение:
– гипербола Начальные условия выделяют
правую ветвь гиперболы! Учитывая
результат предыдущего пункта, отметим,
что в точке
условие единственности для интегральной
кривой
выполняется.
Ответ: общее
решение уравнения;
частное решение:
.
☻