Теорема 2.
Если функции P(x, y) и Q(x, y) непрерывны вместе со своими производными и в области D, и , то следующие утверждения эквивалентны:
1. Для любого замкнутого контура .
2. не зависит от пути интегрирования , а зависит только от начальной А и конечной В его точек и обозначается .
Условие при этом называют условием независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования.
3. Существует функция такая, что а и тогда
.
Это равенство, по существу, представляет собой аналог формулы Ньютона-Лейбница для криволинейного интеграла второго рода. Если при этом А(х0, y0) – некоторая фиксированная точка, а В(x, y) – текущая точка области D, то
,
что означает аналог теоремы Барроу*), где С = - u(х0, y0).
Таким образом, если по известному дифференциалу функции двух переменных требуется найти функцию , нужно вычислить криволинейный интеграл второго рода от выражения по любому пути, соединяющему произвольную фиксированную точку (х0, у0) области определения функций и текущую точку (х, у). Очевидно, такие функции определяются с точностью до константы.
В случае функции трёх переменных и пространственной кривой L, условия независимости интеграла от пути интегрирования (или того, что есть дифференциал некоторой функции) имеют вид:
.
Способы вычисления криволинейного интеграла II рода
В зависимости от описания линии интегрирования , преобразование криволинейного интеграла второго рода к определенному интегралу может быть произведено следующими способами.
1) Если : y = (x), x [a, b], то dy = (x)dx и
. (1)
2) Если : x = (y), y [c, d], то dx = (y)dy и
. (2)
3) Если : , t [,], то dx = x(t)dt, dy = y(t)dt, и тогда
. (3)
4) Если L – пространственная кривая, заданная параметрическими уравнениями , , то . Тогда
. (4)
Пример 1
Вычислить , где – дуга параболы от точки с абсциссой до точки с абсциссой .
Решение: Поскольку линия интегрирования задана условиями , , то используем принцип перехода к определенному интегралу, указанный выше в пункте 1 (формула (1)):
.
Пример 2
Вычислить , где – отрезок прямой между точками А(2, –2, 0) и В(1, 1, 1).
Решение: Найдем уравнение прямой, проходящей через точки А и В:
При этом точке А(2, –2, 0) соответствует значение , а точке В(1, 1, 1) – значение , значит, на линии .
Таким образом, имеем случай задания линии интегрирования, рассмотренный выше в пункте 4 (формула (4)). Тогда
.
Пример 3.
Вычислить , если L – контур треугольника с вершинами , B(3,1), C(1,5), пробегаемый против часовой стрелки.
Решение.
Треугольник АВС, по которому идет интегрирование, изображен на рисунке 1. Как видим, контур L этого треугольника состоит из трех участков: АВ, ВС и СА. Эти отрезки лежат на разных прямых, и, следовательно, задаются разными уравнениями. Поэтому сначала необходимо воспользоваться свойством аддитивности криволинейного интеграла и расписать его в виде суммы трех интегралов по соответствующим отрезкам:
.
Вычислим каждый из этих интегралов отдельно. При этом обязательно нужно учитывать, что движение по контуру – против часовой стрелки: АВСА (кстати, это означает, что контур ориентирован положительно).
Отрезок AB имеет уравнение y=1, x[1,3], следовательно (формула (1))
.
Рассмотрим отрезок ВС. Найдем сначала уравнение прямой, проходящей через точки и :
.
Таким образом, уравнение отрезка BC имеет вид , а так как обход контура осуществляется против часовой стрелки (т.е. движение вдоль этого отрезка происходит от точки B к точке C), то переменная x меняется от 3 до 1. Тогда (снова формула (1)) получим
.
Отрезок CA определяется уравнением x=1 (т.е. уравнение вида x = (y), используем формулу (2)) направление движения вдоль этого отрезка от точки C к точке A, значит, переменная y меняется от 5 до 1. Поэтому соответствующий интеграл равен
.
Тогда заданный интеграл равен
.
Пример 4.
Вычислить , если L – первая арка циклоида
Решение. Очевидно, заданный интеграл есть криволинейный интеграл II рода:
.
Циклоида имеет вид, изображённый на рис.2. Первая арка циклоиды расположена в первой четверти и соответствует изменению параметра t от 0 до 2π. Поскольку линия L задана параметрическими уравнениями, то криволинейный интеграл II рода сводиться к определённому по формуле (3). Тогда получаем
.
Пример 5.
Доказать, что не зависит от пути интегрирования L, и вычислить его по линии, соединяющей точки A(1,2) и С(2,1).
Решение.
Согласно теореме 2 (стр.4), чтобы криволинейный интеграл по координатам не зависел от пути интегрирования L, необходимо и достаточно, чтобы в некоторой области D, содержащей линию L, функция P(x,y) и Q(x,y) вместе со своими частными производными и были непрерывны и выполнялось условие .
В нашем случае , . Тогда имеем
И сами функции , , и их частные производные, очевидно, непрерывны на всей плоскости хOу, кроме точек, лежащих на прямых x=0 и y=0. Значит, заданный криволинейный интеграл действительно не зависит от пути интегрирования, поэтому для его вычисления можно взять любую кривую, соединяющую точки A и B и не пересекающую прямые x=0 и y=0 (т.е. оси координат).
В таких случаях проще всего криволинейный интеграл II рода вычислять по ломанной, звенья которой параллельны осям координат.
Рассмотрим ломанную ABC (рис.3), звенья которой имеют уравнения:
AВ: x=1, здесь y изменяется от 2 до 1,
BC: y=1, здесь x изменяется от 1 до 2.
Тогда имеем
=
.
Здесь воспользовались свойством определенного интеграла о независимости интеграла от переменной интегрирования.
Но, поскольку интеграл не зависит от пути интегрирования, то можно выбрать и любую другую линию, соединяющую точки А и С. Рассмотрим, например, прямую АС. Её уравнение:
.
При перемещении по этой прямой от точка А к точке С переменная у меняется от 2 до 1. Тогда получим
.