Контрольные задания и вопросы
1. Как изображается
отдельное звено Wи
его сигналыxиyна алгоритмической схеме?
2. Запишите выражения
для эквивалентных ПФ типовых соединений
из двух элементов.
3. Что такое
разомкнутый контур системы и чему равна
его ПФ?
4. По какому общему
правилу вычисляется ПФ замкнутой СУ
для произвольного канала xk-yl?
5. Как перейти от
известной ПФ замкнутой СУ по одному
каналу x-yк операторному уравнению динамики этого
канала?
6. Как записывается
в общем случае характеристическое
уравнение замкнутой системы через ПФ
разомкнутого контура?
7. Нарисуйте
обобщённую алгоритмическую схему
типовой одноконтурной СУ, состоящей из
объекта Wои
регулятораWр.
8. Какие внешние
воздействия обычно рассматриваются
при анализе типовой системы? Чему равен
сигнал ошибки в системе с единичной
обратной связью?
9. Перечислите
вспомогательные правила структурных
преобразований.
10. Запишите ПФ
типовой замкнутой СУ (см. рис. 5.5,б)
по основным каналам.
132
