Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

матан Бесов - весь 2012

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
16.85 Mб
Скачать

G R3 G F G → R

Fx2 + Fy2 + Fz2 > 0

S= {(x, y, z) : (x, y, z) G, F (x, y, z) = 0}

!

x2 + y2 + z2 = R2 R > 0

S

"

" #

 

 

 

F (x0, y0, z0) = 0 Fz (x0, y0, z0)

= 0

 

U ((x0, y0)) × U (z0) F (x, y, z) = 0 $

"

z= f (x, y), (x, y) U ((x0, y0)),

f % U ((x0, y0))

 

Fx

 

Fy

 

 

fx =

F

, fy =

F

.

 

z

 

 

 

z

# & &'( ' )**

grad F = Fxı + Fyj + Fz k.

+ (x0, y0, z0)

(x − x0)Fx(x0, y0, z0) + (y − y0)Fy (x0, y0, z0)+

+(z − z0)Fz (x0, y0, z0) = 0,

%

x − x0

 

y − y0

 

z − z0

Fx(x0, y0, z0)

=

Fy (x0, y0, z0)

=

Fz (x0, y0, z0)

.

, F

" F (x, y, z) = c

-". grad F !

§

 

grad F -

F

#-

-

 

/ " "

 

 

 

 

 

 

S =

{r(u, v) : (u, v) D}

&(*

 

0 & !

.0 % *

∂D !

∂S S &(* 0 !

 

(u, v) ∂D}.

 

∂S {r(u, v) :

&'*

1 ∂S !

R3

 

 

 

∂D 2 ! r(u, v)

D 3

Si = {ri(u, v) : (u, v) Di}, i = 1, 2,

0 ∂S1 ∩ ∂S2 = = S1 ∩ S2 = 4

%I

 

5 4 S =

Si !

Si &1 i

 

i=1

I*

".

 

("

Si Sj . !

Si = Si1 Si2

Sij = Sj

i = j ∂Si ∩ ∂Sj

Si Sj

∂Si ∩ ∂Sj ∩ ∂Sk

! (i)Sj " ∂Sj Sj

# S $

 

%

∩ ∂Sj ) % (i)Sj

 

(∂Sk

 

k=j

 

 

 

 

 

\ ∂(i)S

 

 

∂S ∂(e)S

j

 

∂S

j

j &

 

j

 

 

 

 

∂Sj

 

 

 

 

 

 

 

#

S

∂S % (e)Si

' # ∂S

I

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

( ) S

*

( ) S

* + # #

"

# "

, - #

S ∂S #

" " Si Sj . / ∂Si ∩ ∩ ∂Sj ( 0 * 0"

( ∂Si ∩ ∂Sj

. # /* - ∂S

z = 0 "1

" $ # )

" ! 0 "

#0 1 # 0

§

# #

#

2 # #

!

" # 3 " 1

# 180" 1 % 4

" " # +

"

2 4 #

" #

#

5 " 1 #

S (6* 1 # ∂S

-" ∂D

" " # D +

1 1 ∂S ( #

∂D R3* 7

1 ∂S

 

ru

×rv

 

 

 

n =

|r

×r

|

 

-

 

u

v

 

 

 

1 ∂S

−n S

8 #

-" S & #

( 6 9* D & ∂D &

" 3 1 f 33 1 D -

" # 1 ( * ∂D

" D ) " #

' # ∂S # 1

" " # Oz 1 # ∂S

" z = 0 ∂D ! 1 ∂S

∂S

) # 1 # 1 ) #

∂D #

 

 

 

 

 

−fxı − fyj + k

 

n =

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

1 + fx

 

+ fy

 

Oz

n S

∂S

n ! "

∂S#

$ ! %

∂S

! n

! S &

' ( "

! !

)#

S

)# ∂S

S

* *

!

+ " !

! ( r(u, v) )#

((

 

D

 

'

 

ru

×rv

S , n =

|r

×r |

 

 

u

 

 

v

!

! rˆ(u0, v0) ∂S (u0, v0) ∂D#

 

*

 

 

 

 

 

, v0) =

 

&

! ! (n, k)(u0

=

(x, y)

 

2

2

 

2

 

 

 

=

A + B

 

+ C

 

> 0 !

(u, v)

 

 

§

, ! # ' )-. .

((

! ! ε > 0

)F :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x(u, v),

 

 

 

 

 

 

 

y = y(u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

D

ε

D

Uε(u0, v0)

D

 

∂D ↔ ∂D

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

ε

ε

ε /

R2

 

 

 

∂D

 

 

x,y !

 

 

 

ε 0

 

- (u, v)

 

 

 

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

> 0 Dε

(u, v)

 

> 0 Dε

 

1

 

 

 

 

 

Sε {r(u, v) : (u, v)

 

} S.

 

 

 

 

 

Dε

 

2 u, v x, y

 

Sε § -) .# Sε

 

 

 

Sε = {(x, y, f (x, y))

: (x, y)

Dε

},

.#

(x, y, f (x, y)) = rˆ(u(x, y), v(x, y)) = ρˆ(x, y)

3 Sε ! ( -)-4#

, ! ,

n -) . .# 2

+ ∂Dε ∂Dε

Dε 2

! F% Dε ↔ Dε

§ -5 6#

S & ∂S

! ,

2 S )#

, #

∂S ," ! # ' 7

, ∂S

S

Sν1 Sν2

1 2

ν1 ν2

!

" ∂S1 ∂S2

#

%I

$! " S =

= i=1 Si %

# ν1

νI S1 SI

! # νi νj

Si Sj "

& ν = i} #

Si i = 1, . . . , I %

ν S &

# (−νi) Si i = 1, . . . , I

'

S

( ! " S

) * # ν

+ ! * ! Sν

$ ∂S ! "

S ! " ! ,

' - ! "

! ! "

∂Si " # "

# Si #

& #

# ∂S &

' # ∂S

∂S

Sν

*

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = {r(u, v)

: (u, v) D},

.

" D ! )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# ru rv D ru ×rv =

0 D

 

/ (u, v)

. u = u(u1, v1) v = v(u1, v1) (u1, v1) D1

 

! %*

D1

 

! ) # F 0 E → R

S 1 " "

 

!!

 

 

F (x, y, z) dS

 

!!

F (x(u, v), y(u, v), z(u, v))|ru ×rv | du dv

 

S

 

 

2

D

 

 

 

 

) # F S

 

3 "

" 2

 

 

.4 % " ""

 

 

S F (z, y, z) dS

 

! ! ) # F (x(u, v) y(u, v) z(u, v)) ) # u v

" D

/ ! F S

""

.5 6 2 " S F (z, y, z) dS % 2" " 2

# " .

S

S= (u1, v1) : (u1, v1) D1},

D1

ρ(u1, v1) = r(u(u1, v1), v(u1, v1)) =

= (ϕ(u1, v1), ψ(u1, v1), χ(u1, v1)),

u = u(u1, v1),

S

v = v(u1, v1)

 

! " #$ $ " % & # '

( (

 

 

 

 

 

 

 

!!

 

 

, v1), χ(u1, v1))

×ρ

| du1 dv1 =

F (ϕ(u1, v1), ψ(u1

D1!!

 

 

 

 

u1

v1

 

 

 

 

 

 

 

 

= F (ϕ(u1, v1), ψ(u1, v1), χ(u1, v1))×

 

 

D1

 

 

 

(u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×|ru

×rv |

 

du1dv1=

 

 

 

 

!!

 

(u1, v1)

 

 

 

 

=

 

F (x(u, v), y(u, v), z(u, v))|ru ×rv | du dv.

D

S

" (

!!!!

μS dS =

|ru ×rv | du dv.

$

S

D

 

) * 12*

S +

*

, - '

! * $ . '

Ouv " m N

 

 

j − 1

 

 

 

k − 1

 

 

 

Q(m)

= (u, v) :

u

j

,

v

k

 

, j, k Z.

2m

 

2m

 

2m

2m

j,k

 

 

 

 

 

 

§

 

z

 

 

 

v

 

 

 

u

ruh

v = const

= const

rv h

hEi h

 

O

y

O

u

 

 

x

 

. ##

 

. ## #

" ( D ∩ Q(j,km) '

( ( Ei i = 1 im ( τm = = {Ei}iim=1 D m (

Ei ∂D = Ei *

Ei = {(u, v) : ui u ui + h, vi v vi + h} D.

/ " (ui, vi) /

Ei ' r(u, v) (

r(ui + h, vi) −r(ui, vi) = ru(ui, vi)h +o(h), r(ui, vi + h) −r(ui, vi) = rv (ui, vi)h +o(h).

0 Ei 1 2 '

- * S

( rˆ(ui, vi) " ru(ui, vi)h rv (ui, vi)h |ru ×rv |(ui,vi)μEi

3 - Ei ∩ ∂D = Ei U2−m+1 (∂D) (

(ui, vi) ( ( Ei

μ U2−m+1 (∂D) 0 m → ∞ 4 #$ (

. ( m → ∞

 

×r |

 

 

 

!!

×r

| du dv.

|r

(ui,vi)

μE

i

|r

u

v

 

 

u

v

 

1 i im

 

 

 

 

 

S

 

 

Ei U2−m+1 (∂G)

 

 

 

 

 

 

 

 

|r

× r | du dv

 

 

 

 

 

u

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

 

! dS"

dS = |ru ×rv | du dv =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(y, z)

2

 

(z, x)

 

2

(x, y)

 

 

2

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

du dv =

 

(u, v)

 

(u, v)

 

(u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

EG − F 2du dv,

#! E F G $ % & '

 

( % ! (

) * ( #

# !

% # !

 

* S =

%I

§ +

 

 

 

 

 

 

% (

i=1 Si

! % %

* * #

% ! % % Si

1 i I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, #

-!. % # !% (

* S =

%I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

=

i=1 Si ! % %

 

μSi

 

 

-! ( %

! # % %

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = {r(u, v) : (u, v) D},

 

D

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

v ! !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D ru ×rv =

0 D

 

 

 

 

 

 

ru ×rv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n =

|r

×r |

= (cos α, cos β, cos γ).

"

 

 

 

 

u

 

v

 

 

# S $ !

! % ! & ν = ±n

% % '

% Sν

( % ν = n Sn !

% ) % S+

§

 

% ν = −n S−n !

% ) % S

S

a(x, y, z) = P (x, y, z)ı + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k.

a %

Sν % * %

S ν !

!&

!!

(a,ν) dS. +

S

( & !

, $ P (x(u, v) y(u, v) z(u, v)) Q(x(u, v) y(u, v) z(u, v)) R(x(u, v) y(u, v) z(u, v))

! u v ! D %

P Q R ! ! S

- + ν −ν )

- + !% !& % & &

D

& ! $&

- + !

a

& Sν

( % ) &

S+ ν = n !& S+

%

!!

P (x, y, z) dy dz + Q(x, y, z) dz dx + R(x, y, z) dx dy

S+

!!

(na,) dS. .

S

!!

P dy dz + Q dz dx + R dx dy =

S+

!!

=[P (x, y, z) cos α + Q(x, y, z) cos β + R(x, y, z) cos γ] dS =

S!!

=P (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (y, z) +

(u, v)S

+Q(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (z, x) + (u, v)

+R(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (x, y) du dv.

(u, v)

§

! " # $% & & '

' "% '

(

#$ % ##$ % ' "%

% ##$

) & %

% *

=ı

 

 

∂x

 

+j

∂y

+ k

∂z

.

+ #$ u , "

grad u = u,

- " " . /

' - #$ - u

" a* G → R3% G R3

( e = (cos α, cos β, cos γ)

(x0, y0, z0) G

 

 

 

a∂(x0, y0

, z0)

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a(x0

+ t cos α, y0

+ t cos β, z0

+ t cos γ)

,

 

e∂

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

t=0

0

##$ , #$

a∂e∂ = ∂xa∂ cos α + ∂a∂y cos β + a∂∂z cos γ = (e, )a,

(e, ) = cos α ∂x+ cos β ∂y+ cos γ ∂z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b = (bx, by , bz )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a∂

 

 

a∂

 

a∂

(b, )a bx

 

 

+ by

 

 

+ bz

 

 

∂x

∂y

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

a = (ax, ay , az )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

diva

∂ax

 

+

∂ay

+

∂az

 

∂x

 

∂z

 

 

∂y

a

diva = ( ,a).

a = (ax, ay , az )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ı

j

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rota ×a =

∂x

 

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

ax ay az

 

 

 

 

 

ı

∂az

∂ay

+j

 

∂ax

∂az

∂y

 

∂z

 

 

∂z

 

 

∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ay

 

 

∂ax

+ k

 

 

.

∂x

∂y

Γ ! G " #

 

!

!

 

 

ax dx + ay dy + az dz (a, dr)

 

Γ

Γ

a = (ax, ay , az )

Γ

$

#

%

& ! $ #

! #

'

§

 

( )! #

!

) *+ #

) #

( #

! , # ! !

-& & #

. & ! / #

! 0

rot(fa) = × (fa) =

↑ ↓ ↑ ↓ ↑ ↓ ↑ ↓

=×(f a) + ×(f a) = ( f ) ×a + f ( ×a) =

=( f ) ×a + f ( ×a) = grad f ×a + f rota.

1 f a

2 3 ( #

. 4 5 !/ af 6 #

7 ! !

4 f f 5 #

! ! .

)! & !

(-

= 1 + 2 + 3

1 = ı

2

 

3

 

 

 

= j

 

 

= k

 

8

∂x

∂y

∂z

( #

( ( 1 23 ( . #

& 1 2 3

§

! "

! #

! # " $% & % '

(

'

S = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) D}, )%*

! D + ! " # ∂D +

" ! #

# , f

D , D

' " !

!

 

) $% & %*# f

, D#

 

 

D

' " ! !

 

 

 

 

{(x, y, z) : x2 + y2 + z2 = 1, z 0}.

 

!

 

 

 

 

a(x, y, z) = 0ı + 0j + R(x, y, z)k " " !

)%* −fxı − fyj +

 

 

+ k !

 

!!

 

R(x, y, f (x, y)) dx dy.

)$*

D

 

- !

! # " ! ! ! ) )$$ $.* P ≡ Q ≡ 0# (u, v) =

= (x, y)*

§

/ )$*

' Sε + " )%*

Sε = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) Dε},

! ε > 0# Dε = {(x, y) D: dist((x, y), ∂D) > ε} +

R2

0 ! Sε + !

Rk " Sε ) !

$$ $%*1

!!

R(x, y, f (x, y)) dx dy.

Dε

' ε → 0 ! )$*

R(x, y, f (x, y)) D μ(D \Dε)

0

2# . "

! " " !

# x = g(y, z)

y = h(z, x)#

P (x, y, z)ı# Q(x, y, z)j

3 " !

#

$% &$ ! # " !

G R3

G = {(x, y, z) R3 : ϕ(x, y) < z < ψ(x, y), (x, y) D} )4*

Oz ) " 1 Oz

*# D + ! " # ∂D +

" ! # , ϕ# ψ

D , D# ϕ < ψ D

5 " ! "

Ox Oy

6 # ! , ∂G = S1 S2 S0 Oz

G S1# S2 S0

Oz ∂D! "

S0 #

y, z z, x !

$ R3 G ∂G

n

% ∂G!

$ G G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂P

∂Q

∂R

a = ıP + Qj + Rk

 

 

 

 

 

 

∂x

∂y

∂z

 

G

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τx

=

G

= {

 

x,m}mm=1x τy = {

 

y,m}mm=1y

τz = {

 

z,m}mm=1z

Gx,m

G

G

G

Gy,m Gz,m Ox Oy Oz

 

 

 

 

 

 

a = ıP+Qj+Rk

 

 

∂P ∂Q ∂R

 

n !

G

G

 

 

 

 

 

 

∂x ∂y ∂z

 

 

 

 

" ∂G

#

!!!!!

diva dx dy dz =

(na,) dS

&'(

G

∂G

 

$

) ! " %

a = Rk ! ! ıP Qj

* &'(

!

 

§

 

 

+ % ! $ G Oz & !

 

 

 

'(! ,

* -./

!!!

diva dx dy dz =

!!!

 

∂R

dx dy dz =

 

!

 

 

 

 

G

!!

G ∂z

 

 

!!

=

ψ(x,y) ∂R

 

 

 

 

 

 

 

dz dx dy =

 

 

 

 

 

 

 

D

ϕ(x,y) ∂z

!!

 

=

R(x, y, ψ(x, y)) dx dy −

R(x, y, ϕ(x, y)) dx dy.

 

 

D

 

 

 

 

 

 

D

$ S1 S2 S0

∂G! 0

n % & % G( !

!!!1

diva dx dy dz =

!!

 

G

!!

 

=

R(x, y, z) dx dy +

R(x, y, z) dx dy =

 

Sn2 !!

!!Sn1

!!

 

= (na,) dS +

(na,) dS +

(a,n) dS,

 

S2

S1

S0

! ! (a,n) = = 0 S0! 2 % + * &'(

!

3

% ! $ a =

 

 

 

 

mz

 

 

= Rk τz = {Gz,m}m=1 G

! , % +

!!!mz !!!

 

diva dx dy dz =

diva dx dy dz =

G

m=1

Gz,m

!!

 

 

 

mz !!

 

 

 

(a,n(m)) dS =

(na,) dS.

 

=

 

m=1

∂Gz,m

∂G

 

 

 

4 n(m) %

∂Gz,m Gz,m!

$