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матан Бесов - весь 2012

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8

!

"

 

 

 

 

§

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

P

=

[a, b] × [c, d]

R2 F (y)

=

=

"ab f (x, y) dx y [c, d]

 

 

F [c, d]

 

! d ! b

 

 

 

!!

 

 

 

f (x, y) dx dy =

 

f (x, y) dx dy.

#$

 

P

 

c

a

 

 

% #$

% a = x0 < x1 < . . . < xk =

=b c = y0 < y1 < . . . < ym = d τ1 = {[xi−1, xi]}k1 τ2 =

= {[yj−1, yj ]}m [a, b]

1 & '

[c, d] ( )! τ = {[xi−1, xi] × [yj−1, yj ]} 1 i k, &

 

 

 

 

 

 

 

1 j m

' ) P )

 

 

* !" '

 

 

 

 

 

 

mij =

inf

f, Mij

=

 

sup

f.

 

[xi−1,xi]×[yj−1,yj ]

[xi−1,xi]×[yj−1,yj ]

 

( )! ηj [yj−1, yj ]

 

 

 

 

 

m

 

m !

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

F (ηj yj =

 

f (x, ηj ) dx yj =

 

 

 

j=1

 

j=1

a

m

k

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

f (x, ηj ) dx yj ,

 

 

 

 

j=1 i=1

 

xi−1

 

!

 

 

 

 

 

 

 

m

k

 

m

m

k

 

 

 

mij xi

yj F (ηj yj Mij xi

yj . #+$

j=1 i=1

 

j=1

j=1 i=1

 

 

§

 

,

 

#+$

! -

 

 

 

 

 

Sτ (f )

 

 

(f )

 

' --

 

 

 

 

Sτ

 

 

 

 

 

% |τ | → 0

) ' . / f

 

 

 

 

""

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

P f (x, y) dx dy

#

!

0 1$ 2 ! !

 

 

#+$ ! -3

 

 

' )- 4

Sτ2 (F ) ! 2| → 0

 

-3

 

 

 

"

d

"

 

"

b

 

 

 

 

 

 

F (y) dy =

d

 

 

 

 

 

!- )

 

c

c

 

a f (x, y) dx

dy

% ! ! #+$ #$

 

5 5 '

 

!-3 !

 

1 f

P =

[a, b] × [c, d] R2 F (x)

=

= "cd f (x, y) dy x [a, b]

 

F [a, b]

 

 

! b ! d

 

 

 

!!

 

 

 

f (x, y) dx dy =

f (x, y) dy

dx.

#1$

 

P

 

a

c

 

 

6

 

 

 

1

! d! b

! b! d

 

!!

 

 

f (x, y) dx dy =

 

f (x, y) dx dy =

f (x, y) dy dx.

P

 

c

a

a c

 

 

% !

. ! .

/ f P

4 1 !

) P " 7

8

Ω = {(x, y) R2 : a x b, ϕ(x) y ψ(x)}, #$ )! . / ϕ ψ [a, b] ϕ ψ [a, b]

" Oy 5

Ω &

 

 

y

 

 

 

 

 

d

y = ψ(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

Ω

 

 

 

c

y =

ϕ

( x

)

 

 

 

 

 

 

O

a

 

 

b

x

 

 

 

 

Ω

Oy f Ω

x [a, b] " ψ(x) f (x, y) dy

ϕ(x)

!!! b ! ψ(x)

f (x, y) dx dy =

f (x, y) dy dx.

 

a

ϕ(x)

 

Ω

 

 

 

 

c = min ϕ,

d = max ψ.

 

[a,b]

[a,b]

 

Ω P = [a, b] × [c, d]

˜

f P R

˜ f (x, y) (x, y) Ω f (x, y) =

0(x, y) P \ Ω

! f " Ω

! ˜

 

 

 

f ! Ω P \ Ω

P

 

 

 

# " ! x [a, b]

$% ! &

" d ˜

"

ψ(x)

'

c f (x, y) dy =

 

ϕ(x) f (x, y) dy

1

!! b ! d

˜

˜

f (x, y) dx dy =

f (x, y) dy dx.

§

 

!! ( % f˜ " f

&

"

 

f

Oy Ω )

* " Ω ) ! !&

! ( % Oy &

Ox ! )

Ω = {(x, y) R2 : c y d, α(y) x β(y)}.

! % + Ω f &

! b ! ψ(x)

! d ! β(y)

 

f (x, y) dy dx =

f (x, y) dx dy,

,

a ϕ(x)

c α(y)

 

% ' $+ % ! &

! %- -

. / $% %

n& % %

0

Ω = {x = (x1, . . . , xn) = (x , xn) : x E, ϕ(x ) xn ψ(x )},

E Rn−1

ϕ ψ % % E % !

Oxn

f

Oxn Ω

!! ! ψ(x )

f (x) dx =

f (x , xn) dxn dx .

Ω

E ϕ(x )

P

a c

 

 

 

F :

 

 

 

 

 

x = x(u, v),

 

 

 

y = y(u, v)

 

 

 

 

 

 

G

R2

 

 

G

uv

 

 

R2

 

 

 

 

xy

 

F

 

 

 

R2

 

 

 

 

G

G R2 .

 

 

uv

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

F ! "

 

F G G #

 

$F % G#

 

&J(u, v)

(x, y)

 

= 0 G'

 

 

(u, v)

 

 

 

 

 

 

 

E

(u1, v1) (u2, v2) E G

max max 2|xu|, |xv |, |yu|, |yv |3 κ.

E

|F(u2, v2) − F(u1, v1)| |(u2, v2) (u1, v1)| =

= 2κ (u2 − u1)2 + (v2 − v1)2. $

( ) ' * ) (xi, yi) = F(ui, vi)+ i = = 1, 2' , - .

! .

 

 

− u1), v1 + t(v2

− v1))|t1=0 | =

|x2

− x1

| = |x (u1 + t(u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xuu, v˜)(u2

− u1) + xv u, v˜)(v2 − v1)

 

 

 

 

 

 

 

 

κ

(u2 − u1)2 + (v2 − v1)2

.

 

 

 

 

 

2

1)

§

/

2κ (u2 − u1)2 + (v2 − v1)2.

|y2 − y1|

0 . . % $'

E E G

Q {(u, v) : u0 u u0 + h, v0 v v0 + h} G.

∂F(E) = F(∂E)

$F(Q)

&μE = 0 μF(E) = 0

1E F(E)

( ) ' )

+ u, v¯) Gx, y¯) = Fu, v¯) ! . + . !

+

2 ) )

' 3 ) + E F(E) (¯u, v¯) (¯x, y¯) ) +

+ ) 4) '

1

F(Q)' )

F(Q) " 4

" % + 2 " x(u, v)+ y(u, v)' 5

+ ∂F(Q) = F(∂Q) 2. .

.' * μ∂F(Q) = 0'

F(Q) + " 2

'

3 " 34) 4)

) 6'7'$'

8 " 3' * + μF(E) = 0'

* ) ρ > 0 + Uρ(E) G' ρ

) ρ = 1+ G = R2+ ρ = 12 dist(E, R2 \G)+

 

G = R2' ρ > 0 )

E R2 \ G

ε > 0 Bε = %m Pk

1

Pk! Bε E μBε < ε " P

(a, b) × (c, d) P [a, b] × [c, d]

12 (b − a) d − c 2(b − a).

# Bε = %m1 Pk

Pk diam Pk ρ $

% Pk

ρ

E! &

Bε Uρ(E) G.

κ = max max {|xu|, |xv|, |yu|, |yv |}

Uρ(E)

' (! Pk % ) %

hk

! Rk % 2 5κhk

F(Pk) Rk, μRk 20κ2μPk.

*

m

m

m

μ F(E) μ 0 Rk

μRk 20κ2

μPk =

k=1

k=1

k=1

 

 

= 20κ2μBε < 20κ2ε.

& ε > 0

μF(E) = μ F(E) = 0.

+ % 4

F(E) F(E) % ' % )

% 13

§

(u0, v0) G h0 > 0

G Qh

{(u, v) : uh u uh + h, vh v vh + h} (u0, v0)

h (0, h0]

 

 

 

 

μF(Qh)

= |J(u0, v0)|.

 

lim

,!

 

h→0+0

μQh

 

-

./ 0 . '

1 § ./ 0 . n

% % 2 %

. h →

0

μF(Qh) |J(u0, v0)|μQh + o(h2).

3!

- 4 (u0, v0)

1 Qh * F 5

5 1 $

 

 

 

 

x = x0 + a11(u − u0) + a12(v − v0)+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ε1(u − u0, v − v0) (u − u0)2 + (v − v0)2,

F :

y = y0

+ a21(u − u0) + a22(v − v0)+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ε2(u − u0, v − v0) (u − u0)2 + (v − v0)2,

 

a11 = xu(u0, v0) a12 = xv (u0, v0) a21 = yu(u0, v0) a22 = = yv (u0, v0) εi(u − u0, v − v0) 0 (u, v) (u0, v0)

+ F %

 

 

 

 

 

ˆ

x = xˆ(u, v) = x0 + a11(u − u0) + a12(v − v0),

F :

y = yˆ(u, v) = y0 + a21(u − u0) + a22(v − v0).

 

6 %

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

μF(Qh)

a11

a12

 

 

 

= | a21

a22 | = |J(u0, v0)|.

 

 

μQ

 

 

h

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

F(Qh)

F(Qh)

 

 

ε(h)

sup

max{|ε1|, |ε2|},

ε(h) 0 h → 0.

 

|u−u0| h,

 

 

 

 

 

 

|v−v0| h

 

 

 

 

 

 

(u, v) Qh

 

 

 

 

 

 

 

|x(u, v) − xˆ(u, v)| ε(h) 2h, |y(u, v) − yˆ(u, v)|

ε(h) 2h.

! " # " $ " #

 

 

 

 

 

F

(Qh) U3ε(h)h

ˆ

 

 

%

 

F(Qh) .

 

y

3

 

' $

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

ε

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

h

 

μF(Qh) μ U3ε(h)h F(Qh)

 

)

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

ˆ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μF(Qh) + o(h ) =

3ε(h

 

 

 

 

= |J(u0, v0)|h2 + o(h2),

)h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

( #

O

 

x

) * + !

 

J(u0, v0) = 0"

 

 

 

&

 

# μF(Qh)

* μ F(Qh)

 

 

 

 

 

 

§

 

 

F

x = x(u, v),

:

y= y(u, v)

G R2uv

G R2

 

 

Ru,v2 G

F

xy

 

 

 

 

 

G Rx,y2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F G G

,

F G

§

- J(u, v) =

(x, y)

= 0 G

(u, v)

 

 

f G %f (F)J G

f (F)(u, v) f (x(u, v), y(u, v)).

!!

!!

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) dx dy =

f (x(u, v), y(u, v))

 

 

du dv.

(u, v)

G

G

 

 

 

 

 

 

 

. )

*

/ # $0

$! $ #

* + + ) + +

$ %

. ) * /$ # *" # f > 0

G 1 # /0 2 "

M > sup |f |, f (x) = f1(x) − f2(x),

 

 

G

 

 

f1(x) = f (x) + M > 0, f2(x) = M > 0,

 

 

 

 

$ 3$ f1 f2"

 

) f = f1 − f2

 

 

 

4

" #

!!

 

!!

 

 

 

 

f (x(u, v), y(u, v))|J(u, v)| du dv

f (x, y) dx dy,

,

Q

 

F(Q)

 

Q = {(u, v)5 u1 u u1 + h" v1

v v1 + h} G

&$ " " # ,

$4 "

ε0 > 0

 

!!

f (x(u, v), y(u, v)) |J(u, v)| du dv

 

(1 + ε0)

 

 

!!

 

Q

f (x, y) dx dy.

-

 

 

F(Q)

 

& ) /* Q # + )$ +

/

) # # ) Q(1) ) +" k = 1

(1 + ε0) !! f (x(u, v), y(u, v)) |J(u, v)| du dv

 

 

!!

Q(k)

f (x, y) dx dy.

 

F(Q(k))

Q(1)

k = 1 !" Q(1)

Q(2) # $ # # k = = 2 % #

{Q(k)}

1 &

' ' # #( #

) Q(k) (u0, v0) Q(k)

k N * # $

(1 + ε0)f (xuk, v¯k), yuk, v¯k))|Juk, v¯k)|μQ(k)

f xk, y˜k)μF(Q(k))

xk, y˜k) F(Q(k)) (¯uk, v¯k) Q(k)

+) # μF(Q(k)) !( ', k → ∞

(1 + ε0)[f (x0, y0) + o(1)][|J(u0, v0)| + o(1)]

[f (x0, y0) + o(1)] [|J(u0, v0)| + o(1)] ,

f > 0 |J| > 0 -

.

.- / $ % ! A 0

( # -

'1 ' . A G & $

$# -

! .

!!

f (x(u, v), y(u, v))|J(u, v)| du dv

G !!

!!

 

f (x(u, v), y(u, v))|J(u, v)| du dv f (x, y) dx dy. 2

A

F(A)

§

- / $ % ! A 0 " A

 

A

G %

!!

!!

f (x(u, v), y(u, v))|J(u, v)| du dv

 

 

f (x, y) dx dy. 3

 

G

A

& 2 ! " # -

AA G

F(A)

A

,

F1(

A

) A G.

4

% 5 6

F1(

A

)

-

', . 7 !

 

 

 

 

 

 

dist(F1(A ), R2u,v \ G) = ρ > 0.

% A ( !"

! R2u,v !(

$!( # ρ2 A

! " 8 (

F1(A ) 7 / 4 -

 

- / $

9

!!

 

 

 

!!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x(u, v), y(u, v))|J(u, v)| du dv

 

f (x, y) dx dy.

1

G

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

: # ( $ k N !

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

A

 

G , μ(G \ A ) <

1

.

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

k

k

 

% ! 0 < f M

!!

 

 

 

 

!!

 

 

!!

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) dx dy −

f (x, y) dx dy =

 

f (x, y) dx dy

 

G

A

 

G \A

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

1

 

0 k → ∞.

,

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% 3 A

 

A #

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k → ∞ " , ) 1

 

 

 

F1

 

 

 

(u, v)

 

(x, y)

1

1

 

 

 

=

 

 

 

 

=

 

 

(x, y)

 

(u, v)

 

J(u, v)

F(G) ! " g(u, v) f (x(u, v)# y(u, v))|J(u, v)|

$%

!!

 

 

 

 

 

 

 

!!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) dx dy

f (x(u, v), y(u, v))

 

 

du dv.

&

(u, v)

G

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' & $

(

$ )

 

 

 

* +

 

 

 

!!

!!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μG =

 

1 dx dy =

 

 

 

du dv.

 

G

(u, v)

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, $ -

 

* +

 

int Qh $ $

 

 

μF(Qh) = |Juh, v˜h)| μQh,

 

 

Qh

uh, v˜h) (u0, v0) h → 0.

 

. $ * +

123

f G

f (x(u, v), y(u, v))J(u, v) G.

,$ - / $ $0

$ - $% # 1 $

%

2 %-# % f 0# 1 $% !

" f $- $ 3

1- $ f = f+ −f# f+ = 12 (|f |+f ) 0f= 12 (|f | − f ) 0 - Q 4 # %

§

 

5 # % 1 $ %

5 % $ 5 ( %

|J|1 Q 1 $ $ % 5 $

 

 

 

 

 

""

˜

 

 

 

 

 

 

 

 

1 $

Q f (u, v) du dv#

 

 

 

 

˜

 

 

 

 

˜

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (u, v) f (x(u, v), y(u, v)) = f

|J| ·

|J|

.

 

 

 

 

 

- Q = F(Q)# -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ = τ (Q) = {Ei}1iτ, τ = τ (Q ) = {Ei }1iτ

= {F(Ei)}ii=1τ

5

4 Q Q ( $ * + #

0 F1# $% # %

diam Ei

K diam Ei K#

 

 

 

 

 

 

 

|τ | K|τ |.

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

˜

 

 

 

 

 

 

 

 

 

˜

 

 

-# ω(f ; Ei)# ω(f ; Ei ) 4 $ ! " f # f

Ei# E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iτ

i ) !!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iτ

˜

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|J(u, v)| du dv

 

 

 

 

ω(f ; Ei )μEi =

ω(f ; Ei)

 

 

 

i=1

 

 

i=1

iτ

Ei

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max |J|

 

˜

 

 

 

| → 0,

 

 

ω(f ; Ei)μEi 0

 

 

 

Q

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$- 3 6 |τ | → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 $ ! " 1

$ % 5

-

5

7$- 5 # 8

Ei %-

 

- %

 

(ui, vi)

max |J| = |J(ui, vi)|#

 

-

 

xi =

 

 

 

 

Ei

!!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x(ui, vi)# yi = y(ui, vi)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iτ

)

 

iτ

 

|J(u, v)| du dv

 

 

 

 

f (xi, yi)μEi =

f (xi, yi)

 

 

 

 

 

i=1

 

 

i=1

 

Ei

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iτ f (x(ui, vi), y(ui, vi))|J(ui, vi)|μEi.

i=1

|τ | → 0 |τ | → 0)

!" ! #

$ $ %

& ' '"$ ( $ 9§ #) *( $

G Gi n

G1 G2 . . . G μ(G \ Gi) 0 i → ∞ f

G Gi

f G

!!

 

 

lim

f dx =

f dx.

 

 

 

i→∞

 

 

 

 

 

 

Gi

 

G

 

 

+

 

 

!

 

 

 

 

 

 

, ' '" #)-# #

n $

$

 

 

 

 

. F/ (x = x(t)) ' ' &

 

 

 

Rn G

F

Rn

 

 

 

G

 

 

 

t

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

% & G Rn

 

& G Rxn $/

t

 

 

#

F ' & G G 0

F (( 1 G0

 

2J(t) =

(x1, . . . , xn)

= 0 G

 

(t1, . . . , tn)

 

 

 

 

 

 

 

123

t(0) G G Qh = {t! t(ih) ti t(ih) + h i = 1, . . . , n} t(0)

" h (0, h0]

§

lim μF(Qh) = |J(t(0))|.

h→0 μQh

123

G G f

G f (x(t))J(t)

G

!

!

 

 

f (x) dx =

f (x(t))|J(t)| dt.

 

G

G

123

G G J

G

!!

μG =

dx = |J(t)| dt.

G

G

123

G G f

G f (x(t))J(t) G

 

!

!

 

f (x) dx =

f (x(t))|J(t)| dt,

 

G

G

" # " $

+ % ,

n = 2

R3

R3

Γ = {r(t) : a t b} = {(x(t), y(t), z(t)) : a t b},

! |r (t)|2 = x 2(t)+y 2(t)+

+ z 2(t) > 0 t [a, b]

 

F

" Γ #

 

 

!

! b

 

 

F (x, y, z) ds F (x(t), y(t), z(t))|r (t)| dt

$

Γ

a

 

 

 

 

 

 

F % Γ

& ' ( %

" % % % % %

! " %!

) % %

$ "

* ' Γ F (x, y, z) ds

! F (x(t), y(t), z(t))

t %

[a, b] + ! F Γ

"

,- $! Γ F (x, y, z) ds '

*

$. % %

% % Γ

§

 

* t

= t(τ ) /

Γ § 0$!

t1 [α, β]

[a, b]!

t [α, β]! t = 0

[α, β] t(α) = a! t(β) = b t

> 02 t(α) = b! t(β) = a

t < 0! ρ(τ ) = r(t(τ )) #

 

 

 

 

 

 

 

! β

 

 

 

 

Γ = (τ ) : α τ β}.

 

 

 

& !

F (x(t(τ )), y(t(τ )), z(t(τ )))(τ )| dτ =

 

 

 

 

 

 

 

α

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

=

 

F (x(t(τ )), y(t(τ )), z(t(τ )))

 

(t(τ ))

|t (τ )| dτ =

 

 

dt

 

 

α

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

= (sgn t

) F (x(t(τ )), y(t(τ )), z(t(τ )))

 

(t(τ )) t

(τ ) =

dt

 

 

 

 

α

! t(β)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x(t), y(t), z(t))|r (t)| dt =

 

 

 

 

= (sgn t )

 

 

 

 

 

 

t(α)

!

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

F (x(t), y(t), z(t))|r (t)| dt.

a

3 4

5 % F

6- * 7 %

% F (x(t), y(t), z(t))

(' '

6-

ϕ

[α, β] ϕ = 0 [α, β] ϕ(α) = a ϕ(β) = b

 

! b

! β

 

 

f (x) dx =

f (ϕ(t))ϕ (t) dt

8

 

a

α

 

8

!Γ " #

" $ %

t# t = t(τ ) = −τ

"−b τ −a# $& %

& ! ' 2' %

& τ

& ( t

) '

%

& S & rˆ(a) *

Γ & + ,

Γ= {r(s) : 0 s S} = {(x(s), y(s), z(s)) : 0 s S},

S - ' " #

!! S

F (x, y, z) ds =

F (x(s), y(s), z(s)) ds.

".#

/" Γ

0

 

Γ ds = S S - Γ

 

0 1 % ' ".# F = 1

."

 

 

 

iτ

 

 

Γ F (x, y, z) ds = lim

F (x(ξi), y(ξi), z(ξi))Δsi

 

|τ |→0 i=1

 

τ

= {si}ii=0τ - + [0, S] si = si

− si−1 - ' Γ rˆ(si−1)

rˆ(si) si−1 ξi si

0

2 '

".# &

' ".#

§

 

) 3 ' '

& 1 ' ".# !

' Γ + 4 + '

§

5

Γ = {r(t) : a t b} = {(x(t), y(t), z(t)) : a t b} " #

- ( %

A = rˆ(a) - B = rˆ(b) - $ 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& & + & AB

6

' %

'

dx

dy

 

dz

 

 

 

 

r (t)

 

 

 

 

t =

|r (t)|

=

 

,

 

,

 

= (cos α, cos β, cos γ)

" #

ds

ds

ds

"

' %

'#

t

 

5 R3 1 %

Γ

" %1$# a = (P, Q, R) *

!

Pdx + Q dy + R dz

Γ! b

[P (x(t), y(t), z(t))x (t) + Q(x(t), y(t), z(t))y (t)+

a

!

b

 

+R(x(t), y(t), z(t))z (t)] dt =

(a,r ) dt "/#

 

 

a

a = (P, Q, R) ' Γ 7 "/#

"

+ & Γ(a, dr)

!4

a & '%

 

1$' P Q R %

, !

 

!

b

 

Γ

P dx

 

P (x(t), y(t), z(t))x (t) dt,

".#

 

 

a