
Algebra&Geometry / modules 3-4 / lect04
.pdfЛекция 4. Пространство Rn.
Мы начинаем изучать геометрию многомерных пространств обобщений обычного двумерного пространства (т.е. плоскости) и трехмерного пространства. Для этого нам понадобится техника работы с матрицами, рассмотренная в предыдущем семестре: ступенчатый вид, ранг матрицы, элементарные преобразования, умножение матриц и определители.
Определение 1. Множество n-столбцов (столбцов высоты n) вещественных (комплексных) чисел мы будем называть n-мерным вещественным (комплексным) пространством или обозначать Rn (соответственно, Cn). Сами столбцы мы будем называть n-мерными векторами и обозначать маленькими латинскими буквами с черточками вверху. Элементы n-столбца мы будем называть координатами соответствующего вектора. Как правило, мы будем работать с вещественным пространством Rn.
Векторы можно складывать и умножать на числа сложение и умножение на число происходит покоординатно.
|
|
¹ |
|
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Рассмотрим два вектора a;¹ b 2 R |
|
; тогда a¹ + ¹b = |
011 |
; а 2 |
|
a¹ = |
001 |
: |
|||||||
a¹ = |
001 |
; ¹b = |
011 |
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
¢ |
|
|
2 |
|
|
|
B3C B0C |
|
B3C |
|
|
B6C |
|
||||||||
|
B C |
|
B C |
|
B C |
|
|
|
B C |
|
|||||
|
@ A |
|
@ |
3 |
A |
|
@ A |
|
|
|
@ |
4 |
A |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
Среди n-мерных векторов есть особый вектор, все координаты этого вектора равны нулю. Он называется
¹
нулевым и обозначается 0.
Определение 2. Пусть v¹1; : : : ; v¹k 2 Rn (v¹1; : : : ; v¹k 2 Cn). Линейной комбинацией векторов v¹1; : : : ; v¹k называется любая сумма вида ®1v¹1 +¢ ¢ ¢+®kv¹k. Здесь коэффициенты ®i вещественные (комплексные) числа. Линейная
комбинация называется нетривиальной, если среди чисел ®i есть хотя бы одно не равное нулю, и тривиальнойв противном случае.
Замечание. В определениях и формулировках далее идет речь о пространстве Rn и вещественных числах. Но все определения и формулировки сохраняют силу при замене Rn на Cn и вещественных чисел на комплексные.
Теперь мы можем дать основное определение.
Определение 3. Рассмотрим конечный набор векторов v¹1; : : : ; v¹k 2 Rn, k > 1. Эта система называется линейно зависимой, если какой-то вектор из этой системы является линейной комбинацией остальных. В противном случае система называется линейно независимой.
Замечание. Среди векторов v¹1; : : : ; v¹k могут быть и одинаковые.
Замечание. Система из двух векторов в R2 линейно независима тогда и только тогда, когда эти векторы неколлинеарны. Система из трех векторов в R3 линейно независима тогда и только тогда, когда эти векторы некомпланарны.
Пример. Векторы |
|
1 |
2 |
v¹1 = µ1¶; v¹2 |
= µ2¶ |
линейно зависимы, так как v¹2 = 2 ¢ v¹1, а векторы |
|
1 |
0 |
u¹1 = µ0¶; u¹2 |
= µ1¶ |
нет. |
|
Предложение 1. Система векторов v¹1; : : : ; v¹k 2 Rn, k > 1, линейно зависима в том и только том случае,
¹
когда существует нетривиальная линейная комбинация равная нулю ®1v¹1 + ¢ ¢ ¢ + ®kv¹k = 0.
Доказательство. Пусть система v¹1; : : : ; v¹k линейно зависима. Тогда некоторый вектор v¹i из системы есть линейная комбинация остальных, т.е.
v¹i = ®1v¹1 + ¢ ¢ ¢ + ®i¡1v¹i¡1 + ®i+1v¹i+1 + ¢ ¢ ¢ + ®kv¹k:
Тогда
¹
®1v¹1 + ¢ ¢ ¢ + ®i¡1v¹i¡1 + (¡1) ¢ v¹i + ®i+1v¹i+1 + ¢ ¢ ¢ + ®kvk = 0
Мы построили нетривиальную линейную комбинацию, равную нулю: i-й коэффициент равен ¡1. Пусть теперь существует нетривиальная линейная комбинация равная нулю
¹
®1v¹1 + ¢ ¢ ¢ + ®kv¹k = 0:
1
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И пусть, например, i-й коэффициент ®i 6= 0. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|||
®1 |
|
®i¡1 |
|
|
®i+1 |
|
®k |
|
|
v¹i = ¡ |
|
v¹1 ¡ ¢ ¢ ¢ ¡ |
|
v¹i¡1 |
¡ |
|
v¹i+1 ¡ ¢ ¢ ¢ ¡ |
|
v¹k; |
®i |
®i |
®i |
®i |
||||||
т.е. вектор v¹i есть линейная комбинация остальных. |
|
|
|
|
¤ |
Замечание. Предложение 1 позволяет определить линейную зависимость или независимость системы из од-
¹
ного вектора: система fv¹g линейно зависима, если существует ® 6= 0 такое, что ®v¹ = 0. Очевидно, что система
¹
fv¹g линейно зависима в том и только том случае, когда v¹ = 0.
Следствие. Система векторов¹ v¹1; : : : ; v¹k 2 Rn линейно независима в том и только том случае, когда из равенства ®1v¹1 + ¢ ¢ ¢ + ®kv¹k = 0 следует, что все ®i = 0.
Рассмотрим задачу. Пусть нам дана система векторов v¹1; : : : ; v¹k 2 Rn. Как понять, является ли эта система линейно независимой или нет? Следующее предложение дает метод решения этой задачи.
Предложение 2. Система векторов v¹1; : : : ; v¹k 2 Rn линейно независима в том и только том случае, когда ранг n £ k-матрицы A, составленной из координат этих векторов, равен k.
Замечание. Обратите внимание, координаты векторов мы записываем по столбцам!
¹ |
|
Доказательство. Рассмотрим соотношение ®1v¹1 + ¢ ¢ ¢ + ®kv¹k = 0. Оно означает, что |
|
®1v11 + ®2v12 + ¢ ¢ ¢ + ®kv1k = 0 |
|
®1v21 + ®2v22 + ¢ ¢ ¢ + ®kv2k = 0 |
(1) |
¢ ¢ ¢ |
|
®1vn1 + ®2vn2 + ¢ ¢ ¢ + ®kvnk = 0
где vij это i-я координата вектора v¹j. Таким образом, векторы v¹1; : : : ; v¹k линейно зависимы в том и только том случае, когда однородная система (1) имеет ненулевое решение. Система же (1) имеет ненулевое решение, в том и только том случае, когда у нее есть свободные переменные, т.е. когда в ступенчатом виде ее матрицы
не все столбцы главные. А это и означает, что ранг матрицы системы меньше k. |
¤ |
Следствие. Если k > n, то вектора v¹1; : : : ; v¹k линейно зависимы. |
|
Доказательство. Ранг матрицы A не превосходит числа строк, которое равно n. |
¤ |
Следствие. Система из n векторов в Rn линейно независима тогда и только тогда, когда матрица их координат невырождена, т.е. когда определитель матрицы не равен нулю.
Теперь докажем важную теорему, которая уточняет связь между линейной зависимостью и независимостью векторов и свойствами матрицы координат.
Теорема 1. Пусть V = fv¹1; : : : ; v¹kg, v¹i 2 Rn, система векторов, а A n £ k матрица, составленная из координат векторов vi. Приведем A к главной ступенчатой матрице B. Тогда вектор, отвечающий не главному (свободному) столбцу, является линейной комбинацией „главных\ векторов с меньшими номерами. Вектор, отвечающий главному столбцу, не является линейной комбинацией векторов с меньшими номерами.
Доказательство. Пусть i-й столбец свободен, а i1; : : : ; il номера главных столбцов слева от i-го. Будем считать матрицу A матрицей линейной однородной системы и рассмотрим базисный столбец решение системы, отвечающий свободной переменной xi. По свойству базисного столбца в нем, кроме единицы в i-й позиции, ненулевые числа находятся в позициях с номерами i1; : : : ; il. Пусть эти числа равны ®1; : : : ; ®l, тогда базисный столбец дает решение системы (1), т.е. нетривиальную линейную комбинацию, равную нулю:
¹
¡®1v¹i1 ¡ ¢ ¢ ¢ ¡ ®lv¹il + v¹i = 0:
Следовательно, v¹i = ®1v¹i1 + ¢ ¢ ¢ + ®lv¹il . Важно отметить, что мы получили даже более сильный результат: коэффициенты линейной комбинации записаны в свободном столбце.
Пусть теперь i-й столбец главный и пусть как главный столбец он имеет номер l. Тогда элементы этого столбца нули, кроме единицы в l-й позиции. Если вектор v¹i является линейной комбинацией векторов с мень-
шими номерами, то имеет место равенство v¹i = ®1v¹1+¢ ¢ ¢+®i¡1v¹i¡1. Тогда набор чисел (®1; : : : ; ®i¡1; ¡1; 0 : : : ; 0) является решением системы с матрицей A, а значит и системы с матрицей B. Но l-е уравнение системы с
матрицей B имеет вид:
xi + неизвестные с большими номерами = 0: |
|
Однако, подстановка в это уравнение описанного выше решения системы дает противоречие: ¡1 = 0. |
¤ |
Важное замечание. Вид главной ступенчатой матрицы и то, как одни векторы системы выражаются через другие, зависит от их нумерации. Изменение порядка векторов приводит к другой главной ступенчатой матрице.