Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
65
Добавлен:
02.06.2015
Размер:
267.83 Кб
Скачать
противоречие. Следовательно, оператор действует так:
² все векторы из ` обнуляются; ² все векторы из ¦, но не из `, укладываются на `;
² все векторы, не лежащие в ¦, попадают в ¦, но не в `.
Пусть ` = hv¹i. Так как v¹ 2 im('), то найдется вектор u¹ такой, что 'u) = v¹. Мы установили, что u¹ 2 ¦, но u¹ 62`. Так как вектор u¹ лежит в образе, то найдется вектор w¹ такой, что '(w¹) = u¹. Мы также установили, что w¹ 62¦. Следовательно, V = fv;¹ u;¹ w¹g базис и 00 1 01
AV' = @0 0 1A: 0 0 0
1
00 1 01
AV' = @0 0 0A: 0 0 0

Лекция 13. Обобщенное ядро

1. Операторы с характеристическим многочленом ¸3

Здесь либо dim ker(') = 3, либо dim ker(') = 2, либо dim ker(') = 1. В первом случае оператор каждый вектор

¹

переводит в 0.

1.1. Ядро двумерно. То-есть, ядро это плоскость ¦, проходящая через начало координат, а образ это прямая

¹

`, также проходящая через начало координат. Пусть ` 6½¦ и ` = hv¹i. Тогда 'v) 2 ` и 'v) =6 0, т.е. 'v) = ¸v¹, где ¸ =6 0. Значит, ¸ ненулевое собственное число, что противоречит тому, что ненулевых корней у характеристического многочлена нет.

Следовательно, ` = hv¹i ½ ¦. Так как вектор v¹ принадлежит образу, то найдется вектор u¹ такой, что 'u) = v¹. Отметим, что вектор u¹ не принадлежит ¦. Пусть w¹ вектор из ¦, не коллинеарный вектору v¹, тогда V = fv;¹ u;¹ w¹g базис, и

Пример. Пусть

Здесь

 

0

1

1

1

1

 

A' =

2

2

2

; тогда p' = ¸2:

 

@

¡3

¡3

¡3

A

 

v¹ =

0

2 1

; u¹ =

001

; w¹ =

0

1 1

:

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

@ ¡3 A

 

@0A

 

@ ¡0 A

 

1.2. Ядро одномерно. То-есть, rk(A) = 2 и ядро это прямая `, проходящая через начало координат, а образ

это плоскость

¦

, также

проходящая через начало координат. Я утверждаю, что `

½

¦. Пусть это не так. Тогда

 

3

 

 

 

 

V = fv;¹ u;¹ w¹g базис в R , где L = hv¹i и ¦ = hu;¹ w¹i. Тогда

b1

 

 

 

 

 

A'V =

00

a

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

@0

c

dA

 

 

и

¯¡0¸

0

 

p' =

a ¡ ¸

 

¯

0

c

 

¯

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

 

Следовательно, ad ¡ bc = 0, т.е. матрица

b

¯

= ¸(¸2

¡

(a + d)¸ + ad

¡

bc) = ¸3

:

d

¸¯

¡

 

¡

 

0

¯

 

 

 

 

 

 

¡

¯

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

µa b

cd

вырождена. Но тогда rk(AV' ) < 2.

Итак, ` = hv¹i ½ ¦. Я утверждаю, что если вектор u¹ 2 ¦ и u¹ 2= `, то 'u) 2 `. Пусть это не так. Тогда

рассмотрим базис V = fv;¹ u;¹ w¹g, где w¹ 2= ¦. В этом базисе

 

 

0

a

b

 

A'V =

00

c

d1

; где c = 0:

Но тогда p' = ¸2(c ¡ ¸) противоречие.

@0

0

0A

6

Пусть вектор u¹ 2 ¦ и не коллинеарен вектору v¹, а вектор w¹ 2= ¦. Тогда V = fv;¹ u;¹ w¹g базис. Если '(w¹) 2 L,

то

 

0

a

b

 

 

 

 

 

 

@0

0

0A

 

A'V

=

00

0

01

; и rk(A'V ) = 1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Пусть

 

 

 

 

 

¡3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

A'

= 04

3

 

¡71; p' =

 

¸3;

rk(A') = 2:

 

Здесь

 

@3

2

;

¡5A

 

¡

 

 

ker('):

im(') =

041;

031

'(041) = '(031) = 0¡11

 

 

2

 

1

 

2

 

 

1

¡1

 

 

h@3A @2Ai

 

@3A

 

@2A @¡1A 2

 

Таким образом, векторы базиса V = fv;¹ u;¹ w¹g таковы:

031

; w¹ = 011:

 

 

 

v¹ = 0¡11; u¹ =

 

 

 

 

 

¡1

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

@¡1A

@2A

 

 

@0A

 

2. Обобщенное ядро

Мы знаем, что размерность собственного подпространства V¸0 не превосходит кратности ¸0 как корня характеристического многочлена. Но можно сформулировать и более точное утверждение.

Обозначим через 'k оператор

'('(: : : (') : : :) :

| {z }

k раз

Пусть Lk = ker('k). Подпространства Lk образуют неубывающую цепочку

L1 µ L2 µ L3 µ : : : :

Сначала докажем полезное свойство этой цепочки.

Предложение 1. Если Li = Li+1 для некоторого i, то Li = Li+1 = Li+2 = : : :.

 

¹

Доказательство. Векторы из L1 это те векторы, которые оператор переводит в 0. Векторы из L2 n L1

¹

 

это те векторы, которые оператор переводит в 0, но за 2 шага. Векторы из L3 n L2 это те векторы, которые

¹

$ Li+2. Тогда ненулевой вектор v¹ из Li+2 n Li+1

оператор переводит в 0, но за 3 шага. И так далее. Пусть Li+1

¹

¹

переводится оператором в 0 ровно за i+2 шага. Но 'v) 2 Li+1

= Li, т.е. v¹ переводится оператором в 0 за 6 i+1

шаг. Противоречие.

¤

Так как размерности подпространств Li не превышают числа n , то с некоторого момента m эти подпространства не возрастают: Lm = Lm+1 = Lm+2 = : : :. Обозначим это максимальное подпространство через L. Пусть dim L = s.

Теорема 1. Пусть кратность числа 0, как корня характеристического многочлена p' равна r, тогда s = r. Доказательство. Выберем базис пространства Rn следующим образом: сначала построим базис пространства L1

¹

(оператор переводит эти векторы в 0), затем дополним базис подпространства L1 до базиса подпространства L2 (каждый такой новый базисный вектор v¹ оператор переводит в L1, т.е. 'v) есть линейная комбинация векторов базиса подпространства L1, т.е. базисных векторов с меньшими номерами), затем дополним построенный базис подпространства L2 до базиса подпространства L3 (каждый такой новый базисный вектор u¹ оператор переводит в L2, т.е. 'u) есть линейная комбинация векторов базиса подпространства L2, т.е. опять-таки базисных векторов с меньшими номерами). И так далее.

После того, как построен базис подпространства L, мы дополним его до базиса V всего пространства Rn. Как выглядит матрица AV' ? В ее верхнем левом углу находится s £s-подматрица B строгая верхняя треугольная. Ниже этого блока нули. В правой части размером n £ (n ¡ s) может находиться все, что угодно. Пусть C (n ¡ s) £ (n ¡ s)-подматрица матрицы AV' , расположенная в ее правом нижнем углу. Тогда

jAV' ¡ ¸ Ej = jB ¡ ¸ Ej ¢ jC ¡ ¸ Ej:

Характеристический многочлен матрицы B равен ¸s. Обозначим через q характеристический многочлен матрицы C. Тогда p'(¸) = ¸sq(¸). Так как кратность нуля, как корня многочлена p'(¸) равна r, то s 6 r.

Предположим, что s < r, тогда многочлен q(¸) делится на ¸, т.е. матрица C вырождена. Следовательно, однородная система с матрицей C имеет ненулевое решение (a1; : : : ; an¡s). Рассмотрим вектор w¹ 2 Rn:

w¹ = (0; : : : ; 0; a1; : : : ; an¡s):

s раз

 

 

 

 

| {z }

 

 

 

 

Произведение матрицы A'V на вектор w¹ имеет вид:

 

 

 

 

 

A'V ¢ (w¹) = (b1

; : : : ; bs; 0; : : : ; 0) = z:¹

 

|

¡

{z

 

}

 

n

 

s раз

3

Таким образом, вектор z¹ является линейной комбинацией векторов базиса пространства L, т.е. он переводится в нуль за некоторое количество = l шагов. Но тогда вектор w¹ переводится в нуль за l + 1 шаг. Но этого не может

быть, так как вектор w¹ лежит вне L.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¤

Пример. Пусть

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

0

 

1

 

¡0

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A' = B

0

 

1

 

0

 

 

 

2

0

 

C ) p'(¸) = ¸ :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0 0

 

¡0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

0

 

1

 

0

 

 

 

2

0

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

0

 

1

 

0

 

 

 

2

0

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведем матрицу A' к главному ступенчатому виду

 

 

 

 

021 0

¡0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0 0

 

0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 1

 

0 1

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

Ci

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hB1C B

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

B C B

1

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

0

¡2

0

1

 

 

 

ker(') =

B

0

C

;

B

¡1

 

C

:

 

 

 

 

 

 

 

Найдем матрицу A'2 и ее главный ступенчатый вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

@ A @

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

¡0 0

 

0 0 0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

011 001 001 001

A' =

B

1

0

 

1

0

0

C )

 

 

 

¡

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

0

 

 

0

 

¡0

0

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

) ker(' ) = hB0C

; B0C; B1C

; B0Ci:

 

B

1 0

 

 

 

 

C

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B C B C B C B C

 

B

 

1 0 0 C

 

1

0

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B0C B0C B0C B1C

 

B

1

0

 

1

0

0

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

0

C B

1

C B

0

C B

0

C

2

@

 

 

¡

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@ A @ A @ A @ A

Матрица A' равна нулю. Таким образом dim L1 = 2, dim L2 = 4 и dim L3 = 5. В базисе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

021 0 ¡0

 

1 001 001 001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = fB1C; B

¡0

 

C; B1C; B0C; B0Cg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B C B C B C B C B C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B0C B

 

1

 

C B0C B1C B0C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

C B

0

C B

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B C B

 

 

 

 

 

 

C B C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@ A @ A @ A @ A @ A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первые 2 вектора это базис L1, третий и четвертый векторы дополняют базис L1 до базиса L2, а пятый вектор

дополняет базис L2 до базиса L3 = R5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Легко убедиться в том, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'v3) = 2¹v2; 'v4) = v¹1; 'v5) =

 

 

v¹1

+

 

v¹3:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

00

 

0

 

2

 

0

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A'

=

 

0

 

0

 

0

 

1

1=2

C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B0 0 0 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

0

 

0

 

0

 

0

1=2

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке modules 3-4