
Algebra&Geometry / modules 3-4 / LECT13
.pdfЛекция 13. Обобщенное ядро
1. Операторы с характеристическим многочленом ¸3
Здесь либо dim ker(') = 3, либо dim ker(') = 2, либо dim ker(') = 1. В первом случае оператор каждый вектор
¹
переводит в 0.
1.1. Ядро двумерно. То-есть, ядро это плоскость ¦, проходящая через начало координат, а образ это прямая
¹
`, также проходящая через начало координат. Пусть ` 6½¦ и ` = hv¹i. Тогда '(¹v) 2 ` и '(¹v) =6 0, т.е. '(¹v) = ¸v¹, где ¸ =6 0. Значит, ¸ ненулевое собственное число, что противоречит тому, что ненулевых корней у характеристического многочлена нет.
Следовательно, ` = hv¹i ½ ¦. Так как вектор v¹ принадлежит образу, то найдется вектор u¹ такой, что '(¹u) = v¹. Отметим, что вектор u¹ не принадлежит ¦. Пусть w¹ вектор из ¦, не коллинеарный вектору v¹, тогда V = fv;¹ u;¹ w¹g базис, и
Пример. Пусть
Здесь
|
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
A' = |
2 |
2 |
2 |
; тогда p' = ¸2: |
||
|
@ |
¡3 |
¡3 |
¡3 |
A |
|
v¹ = |
0 |
2 1 |
; u¹ = |
001 |
; w¹ = |
0 |
1 1 |
: |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
@ ¡3 A |
|
@0A |
|
@ ¡0 A |
|
1.2. Ядро одномерно. То-есть, rk(A) = 2 и ядро это прямая `, проходящая через начало координат, а образ
это плоскость |
¦ |
, также |
проходящая через начало координат. Я утверждаю, что ` |
½ |
¦. Пусть это не так. Тогда |
|||
|
3 |
|
|
|
|
|||
V = fv;¹ u;¹ w¹g базис в R , где L = hv¹i и ¦ = hu;¹ w¹i. Тогда |
b1 |
|
|
|||||
|
|
|
A'V = |
00 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
@0 |
c |
dA |
|
|
и |
¯¡0¸ |
0 |
|
|
|||
p' = |
a ¡ ¸ |
||
|
¯ |
0 |
c |
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
Следовательно, ad ¡ bc = 0, т.е. матрица
b |
¯ |
= ¸(¸2 |
¡ |
(a + d)¸ + ad |
¡ |
bc) = ¸3 |
: |
d |
¸¯ |
¡ |
|
¡ |
|
||
0 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
¡ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
µa b¶
cd
вырождена. Но тогда rk(AV' ) < 2.
Итак, ` = hv¹i ½ ¦. Я утверждаю, что если вектор u¹ 2 ¦ и u¹ 2= `, то '(¹u) 2 `. Пусть это не так. Тогда
рассмотрим базис V = fv;¹ u;¹ w¹g, где w¹ 2= ¦. В этом базисе |
|
|||
|
0 |
a |
b |
|
A'V = |
00 |
c |
d1 |
; где c = 0: |
Но тогда p' = ¸2(c ¡ ¸) противоречие. |
@0 |
0 |
0A |
6 |
Пусть вектор u¹ 2 ¦ и не коллинеарен вектору v¹, а вектор w¹ 2= ¦. Тогда V = fv;¹ u;¹ w¹g базис. Если '(w¹) 2 L,
то |
|
0 |
a |
b |
|
|
|
|
|||
|
|
@0 |
0 |
0A |
|
A'V |
= |
00 |
0 |
01 |
; и rk(A'V ) = 1 |

2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Пусть |
|
|
|
|
|
¡3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A' |
= 04 |
3 |
|
¡71; p' = |
|
¸3; |
rk(A') = 2: |
|
||
Здесь |
|
@3 |
2 |
; |
¡5A |
|
¡ |
|
|
ker('): |
|
im(') = |
041; |
031 |
'(041) = '(031) = 0¡11 |
||||||||
|
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
¡1 |
|
|
h@3A @2Ai |
|
@3A |
|
@2A @¡1A 2 |
|
|||||
Таким образом, векторы базиса V = fv;¹ u;¹ w¹g таковы: |
031 |
; w¹ = 011: |
|
||||||||
|
|
v¹ = 0¡11; u¹ = |
|
||||||||
|
|
|
|
¡1 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
@¡1A |
@2A |
|
|
@0A |
|
2. Обобщенное ядро
Мы знаем, что размерность собственного подпространства V¸0 не превосходит кратности ¸0 как корня характеристического многочлена. Но можно сформулировать и более точное утверждение.
Обозначим через 'k оператор
'('(: : : (') : : :) :
| {z }
k раз
Пусть Lk = ker('k). Подпространства Lk образуют неубывающую цепочку
L1 µ L2 µ L3 µ : : : :
Сначала докажем полезное свойство этой цепочки.
Предложение 1. Если Li = Li+1 для некоторого i, то Li = Li+1 = Li+2 = : : :.
|
¹ |
Доказательство. Векторы из L1 это те векторы, которые оператор переводит в 0. Векторы из L2 n L1 |
|
¹ |
|
это те векторы, которые оператор переводит в 0, но за 2 шага. Векторы из L3 n L2 это те векторы, которые |
|
¹ |
$ Li+2. Тогда ненулевой вектор v¹ из Li+2 n Li+1 |
оператор переводит в 0, но за 3 шага. И так далее. Пусть Li+1 |
|
¹ |
¹ |
переводится оператором в 0 ровно за i+2 шага. Но '(¹v) 2 Li+1 |
= Li, т.е. v¹ переводится оператором в 0 за 6 i+1 |
шаг. Противоречие. |
¤ |
Так как размерности подпространств Li не превышают числа n , то с некоторого момента m эти подпространства не возрастают: Lm = Lm+1 = Lm+2 = : : :. Обозначим это максимальное подпространство через L. Пусть dim L = s.
Теорема 1. Пусть кратность числа 0, как корня характеристического многочлена p' равна r, тогда s = r. Доказательство. Выберем базис пространства Rn следующим образом: сначала построим базис пространства L1
¹
(оператор переводит эти векторы в 0), затем дополним базис подпространства L1 до базиса подпространства L2 (каждый такой новый базисный вектор v¹ оператор переводит в L1, т.е. '(¹v) есть линейная комбинация векторов базиса подпространства L1, т.е. базисных векторов с меньшими номерами), затем дополним построенный базис подпространства L2 до базиса подпространства L3 (каждый такой новый базисный вектор u¹ оператор переводит в L2, т.е. '(¹u) есть линейная комбинация векторов базиса подпространства L2, т.е. опять-таки базисных векторов с меньшими номерами). И так далее.
После того, как построен базис подпространства L, мы дополним его до базиса V всего пространства Rn. Как выглядит матрица AV' ? В ее верхнем левом углу находится s £s-подматрица B строгая верхняя треугольная. Ниже этого блока нули. В правой части размером n £ (n ¡ s) может находиться все, что угодно. Пусть C (n ¡ s) £ (n ¡ s)-подматрица матрицы AV' , расположенная в ее правом нижнем углу. Тогда
jAV' ¡ ¸ Ej = jB ¡ ¸ Ej ¢ jC ¡ ¸ Ej:
Характеристический многочлен матрицы B равен ¸s. Обозначим через q характеристический многочлен матрицы C. Тогда p'(¸) = ¸sq(¸). Так как кратность нуля, как корня многочлена p'(¸) равна r, то s 6 r.
Предположим, что s < r, тогда многочлен q(¸) делится на ¸, т.е. матрица C вырождена. Следовательно, однородная система с матрицей C имеет ненулевое решение (a1; : : : ; an¡s). Рассмотрим вектор w¹ 2 Rn:
w¹ = (0; : : : ; 0; a1; : : : ; an¡s):
s раз |
|
|
|
|
|
| {z } |
|
|
|
|
|
Произведение матрицы A'V на вектор w¹ имеет вид: |
|
|
|
|
|
A'V ¢ (w¹) = (b1 |
; : : : ; bs; 0; : : : ; 0) = z:¹ |
||||
|
| |
¡ |
{z |
|
} |
|
n |
|
s раз |
3
Таким образом, вектор z¹ является линейной комбинацией векторов базиса пространства L, т.е. он переводится в нуль за некоторое количество = l шагов. Но тогда вектор w¹ переводится в нуль за l + 1 шаг. Но этого не может
быть, так как вектор w¹ лежит вне L. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¤ |
|||||||
Пример. Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
0 |
|
1 |
|
¡0 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
A' = B |
0 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
2 |
0 |
|
C ) p'(¸) = ¸ : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 0 |
|
¡0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
0 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
2 |
0 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
0 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
2 |
0 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведем матрицу A' к главному ступенчатому виду |
|
|
|
|
021 0 |
¡0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 0 0 |
|
0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 0 1 |
|
0 1 |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
Ci |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hB1C B |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
B C B |
1 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
¡2 |
0 |
1 |
|
|
|
ker(') = |
B |
0 |
C |
; |
B |
¡1 |
|
C |
: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Найдем матрицу A'2 и ее главный ступенчатый вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
@ A @ |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 |
0 |
¡0 0 |
|
0 0 0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
011 001 001 001 |
|||||||||||||||||
A' = |
B |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
C ) |
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|||
¡0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
) ker(' ) = hB0C |
; B0C; B1C |
; B0Ci: |
||||||||||||||||||||||||||||
|
B |
1 0 |
|
|
|
|
C |
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B C B C B C B C |
|||||||||||||||
|
B |
|
1 0 0 C |
|
1 |
0 |
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B0C B0C B0C B1C |
|||||||||||||||||
|
B |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
0 |
C B |
1 |
C B |
0 |
C B |
0 |
C |
||||||||
2 |
@ |
|
|
¡ |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ A @ A @ A @ A |
||||||||||||
Матрица A' равна нулю. Таким образом dim L1 = 2, dim L2 = 4 и dim L3 = 5. В базисе |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
021 0 ¡0 |
|
1 001 001 001 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = fB1C; B |
¡0 |
|
C; B1C; B0C; B0Cg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B C B C B C B C B C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B0C B |
|
1 |
|
C B0C B1C B0C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
C B |
0 |
C B |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B C B |
|
|
|
|
|
|
C B C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ A @ A @ A @ A @ A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
первые 2 вектора это базис L1, третий и четвертый векторы дополняют базис L1 до базиса L2, а пятый вектор |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дополняет базис L2 до базиса L3 = R5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Легко убедиться в том, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
'(¹v3) = 2¹v2; '(¹v4) = v¹1; '(¹v5) = |
|
|
v¹1 |
+ |
|
v¹3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
00 |
|
0 |
|
2 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A' |
= |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 |
1=2 |
C: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
B0 0 0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
1=2 |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|