- •Интегральное исчисление
- •Неопределенный интеграл
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Основные методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных дробей
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •Определенный интеграл
- •Свойства определенного интеграла
- •2.2 Интегрирование методом замены переменной и по частям в определенном интеграле
- •Несобственные интегралы с бесконечными пределами
- •Геометрические и физические приложения определенного интеграла
- •Контрольные вопросы и задания
Свойства определенного интеграла
По определению, .
.
.
.
(свойство аддитивности).
.
Теорема о среднем. Если функция непрерывна на, то существует точкатакая, что. Числоназываетсясредним значением функции на отрезке.
Пример 1. Вычислить интеграл .
Раскроем скобки и по свойствам 1 и 2 определенного интеграла получим:
.
Пример 2. Вычислить интеграл .
Разложим знаменатель на множители, к 1 в числителе прибавим и вычтем и разделим почленно числитель на знаменатель:
.
Заметим, что данный интеграл можно найти методом неопределенных коэффициентов, разложив подынтегральную функцию на простейшие дроби.
2.2 Интегрирование методом замены переменной и по частям в определенном интеграле
Формулы замены переменной и интегрирования по частям в определенном интеграле аналогичны соответствующим формулам (1) и (2) в неопределенном интеграле:
–(4)
формула замены переменной в определенном интеграле, где и– непрерывно дифференцируемая функция на отрезке.
Напомним, что формула часто применяется в обратном порядке:
, где .
Замена пределов интегрирования позволяет после нахождения первообразной подынтегральной функции не делать обратную подстановку, а подставить новые пределы интегрирования вместо переменной , которые определяются из соответствующих равенств.
Пример 1. Вычислить интеграл .
Пусть , тогда;, тогда.
.
–(5)
формула интегрирования по частям в определенном интеграле, где – непрерывно дифференцируемые функции на отрезке.
Пример 2. Вычислить интеграл .
.
Несобственные интегралы с бесконечными пределами
Обобщим понятие определенного интеграла на случай, когда промежуток интегрирования является бесконечным.
Пусть функция определена на промежуткеи интегрируема на любом отрезке.
Если существует конечный предел , то он называетсянесобственным интегралом с бесконечным верхним пределом (1-го рода) и обозначается .
Таким образом, по определению
. (6)
В этом случае говорят, что несобственный интеграл сходится.
Если предел не существует или равен бесконечности, то говорят, что интегралрасходится.
Аналогично определяется несобственный интеграл на промежутке :
–несобственный интеграл с бесконечным нижним пределом.
По определению, несобственный интеграл с бесконечными пределами
,
где – произвольное действительное число.
В этом случае интеграл сходится, если сходятся оба интеграла правой части.
Примеры.
Вычислить несобственные интегралы или установить их расходимость:
, т.к. . Интеграл расходится.
.
, т.к. .
Геометрические и физические приложения определенного интеграла
Площадь плоской фигуры.
Вычисление площадей плоских фигур основано на геометрическом смысле определенного интеграла.
Площадь плоской фигуры, ограниченной кривой , осьюи прямыми(рис. 1), находится по формуле
. (7)
Такую фигуру называют криволинейной трапецией.
Замечание. Если , то.
Площадь плоской фигуры, ограниченной кривыми и прямыми(рис. 2), находится по формуле
. (8)
В некоторых случаях удобно использовать формулы, аналогичные формулам (7) и (8), считая функцией от.
Площадь плоской фигуры, ограниченной кривой , осьюи прямыми(рис. 3), находится по формуле
. (9)
Площадь плоской фигуры, ограниченной кривыми и прямыми, находится по формуле
. (10)
Пример 1. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями .
Абсцисса точки пересечения линий (парабола, смещенная вправо на 2 единицы) и(прямая, проходящая через начало координат под угломк оси) находится подбором:. Фигура, ограниченная данными кривыми состоит из двух частей, заданных на отрезкахи, поэтому ее следует разбить на части, найти площадь каждой области и полученные результаты сложить (свойство 5 определенного интеграла). Каждая из площадей находится по формуле (7).
.
Пример 2. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями . Сделать чертеж.
Для данных кривых (парабола, ветви которой направлены вправо, и прямая, рис. 4) наиболее рационально найти ординаты точек пересечения, решив систему уравнений: .
На отрезке выполняется, тогда площадь фигуры находим по формуле (10):
Объем тела вращения.
Рассмотрим вращение плоских фигур вокруг координатных осей прямоугольной декартовой системы координат.
Объем тела, образованного вращением вокруг оси фигуры, ограниченной кривой, осьюи прямыми, находится по формуле
. (11)
Объем тела, образованного вращением вокруг оси фигуры, ограниченной кривымии прямыми, находится по формуле
. (12)
Объем тела, образованного вращением вокруг оси фигуры, ограниченной кривой, осьюи прямыми, находится по формуле
. (13)
Объем тела, образованного вращением вокруг оси фигуры, ограниченной кривымии прямыми, находится по формуле
. (14)
Пример 1. Найти объем тела, образованного вращением фигуры, ограниченной линиями , вокруг: а) оси; б) оси. Сделать чертеж.
Фигура (криволинейная трапеция) ограничена ветвью параболы и прямыми.
а) Построим тело (рис. 5).
Тогда по формуле (11):
.
б) Построим тело (рис. 6).
Тогда по формуле (14):
.
Пример 2. Найти объем тела, образованного вращением фигуры, ограниченной линиями , вокруг оси.
Найдем абсциссы точек пересечения кривых. Для этого решим систему уравнений: .
На отрезке выполняется, тогда объем тела находим по формуле (12):
.
Длина дуги плоской кривой.
Рассмотрим случаи, когда кривая задана явно и параметрически.
Длина дуги плоской кривой, заданной уравнением на отрезке, находится по формуле
, (15)
где – непрерывно дифференцируемая функция на.
Длина дуги плоской кривой, заданной уравнениями на отрезке, находится по формуле
, (16)
где – непрерывно дифференцируемые функции на.
Пример. Найти длину дуги кривой .
Данное уравнение задает окружность, где . Найдем четвертую часть длины дуги. Тогда по формуле (15):
.
Рассмотрим другой способ решения. Параметризуем уравнение окружности: , где. Тогда длина дуги по формуле (16) равна:
.
Путь, пройденный телом.
Путь, пройденный телом за отрезок времени со скоростью, находится по формуле
. (17)
Пример. Скорость автобуса при торможении меняется по закону . Какой путь пройдет автобус от начала торможения до остановки?
Тело остановится, если скорость равна нулю, т.е. , тогда. По формуле (17) находим путь:
.
Работа переменной силы.
Работа переменной силы , направленной вдоль осина отрезке, находится по формуле
. (18)
Пример. Какую работу надо затратить, чтобы растянуть пружину на , если сила врастягивает ее на?
По закону Гука упругая сила, растягивающая пружину, пропорциональна растяжению, т.е. , где– коэффициент пропорциональности,– растяжение пружины. По условию. Тогда по формуле (18) находим работу:
.
Масса неоднородного стержня.
Масса неоднородного стержня линейной плотности на отрезке, находится по формуле
. (19)
Пример. Найти массу стержня длины , если линейная плотность стержня меняется по закону, где– расстояние от одного из концов стержня.
Массу стержня находим по формуле (19):
.