- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Электрический каскад:


Едоб.
создаётся инвертором с помощью изменения
угла инвертирования(
).
При Едоб. характеристика имеет большее Sк из-за повышенного сопротивления роторной цепи за счёт выпрямителя, инвертора, и РС. Уменьшение Мк связано с наличием выпрямительного моста, при наличии которого ток не может одновременно протекать по трём фазам(только по двум фазам). Введение Едоб. эффективно введению реактивного сопротивления в роторную цепь. Мощность, передаваемая из роторной цепи АД обратно в питающую цепь, пропорциональна мощности скольжения:
![]()
–минимальная скорость
в заданном диапазоне регулирования.
![]()
Мощность скольжения Рs определяет величину мощности инвертора при заданном диапазоне регулирования скорости.
Величину момента,
развиваемого АД, статорная цепь которого
питается от сети постоянного напряжения,
выражается:
;
;
,
т.о. каскад — регулирование скорости с
постоянным моментом.
Показатели:
Д=8(разомкнутая система)
Плавность высокая
КПД высокий, из-за возвращения энергии скольжения обратно в сеть
Коэффициент мощности высокий
Применяется на компрессорных станциях, водоснабжении.
Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
Для запирания тиристоров необходимо:
1)
![]()
2) Приложить
![]()
Совместно с тиристорами используют узлы принудительной коммутации (УПК) для отключения тиристоров.
УПК два вида:
Параллельные УПК(включаются параллельно силовому тиристору, параллельно нагрузке);
последовательные УПК
Параллельная УПК:


Коммутируем
,
УПК включает
и
,
вспомогательный тиристор
,
диод
.
Конденсатор
заряжается предварительно от дополнительных
узлов( на схеме не показаны). Для отключения
подаётся
импульс, включающий
,
и в колебательном контуре
начинается
перезарядка
,
т.о.
изменяется
по синусоидальному закону. На интервале
этот
ток течёт навстречу току тиристора
,
уменьшая его до 0 в точке
.
На интервале
ток
начинает
протекать через
,
на котором создаётся
,
для силового тиристора
,
,
которое равно падению напряжению на
.
–обратный
диод, для замыкания тока в комплексной
нагрузке, если есть в
катушка.
Колебательный контур нужен для создания
переменного тока для запирания
.

Взаимосвязанное частотное регулирование скорости АД.
Комбинированная последовательная коррекция.
Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
Простейший способ
регулирования, когда напряжение и
частота на статоре связаны друг с другом
определённым соотношением:
![]()
К
ритический
момент уменьшается из-за падения
напряжения в статоре на низких скоростях,
так как потокосцепления уменьшается.
Система регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента (системы скалярного и полярного управления).

При оптимизации, при
выборе
![]()



![]()
Для расширения диапазона регулирования и точности следует производить настройку контура на симметричный оптиум. При этом регулятор скорости будет пропорционально–интегральный(ПИ), или вводится второй контур регулирования скорости с пропорциональным регулятором(П).
В зависимости от регулятора скорости характеристики могут быть статические, если регулятор скорости пропорциональный; и характеристики могут быть астатическими если регулятор скорости пропорционально-интегральный.
