- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
Требования к ЭП экскаваторов:
Схема ЭП должна обеспечить надёжное ограничение момента во всех режимах, в том числе при стопорении выбросы тока не должны быть больше 110%–120%, т.о. требуется систему управления.
Должна быть минимальная длительность переходных процессов, т.е. желательно, чтобы переходные процессы происходили с а=адоп. Для реализации этого надо, чтобы Мпуск изменялся от нагрузки. Особые требования к ограничению при выборе слабин канатов.
Схема должна обеспечить максимальное демпфирование колебаний. Экскаваторная характеристика имеет наклонный вид.
Диапазон регулирования скорости 3–5. Особое требование к характеристике при “0” задании(жесткость). Необходимо, чтобы просадка скорости была как можно меньше, чтобы уменьшить просадку рабочего органа в цикле экскавации.
Переходный процесс должен быть апериодическим:
– колебательное звено с 1 степенью свободы
Апериодический переходный процесс по I, φ, ω исключает клевок.
Схема должна быть простой и содержать максимально надёжные элементы.
Данным требованиям наиболее полно удовлетворяет схема генератор–двигатель, а для малых и средних мощностей тиристорный преобразователь–двигатель.
ЭП главных механизмов, ЭП драглайнов; для возбуждения генераторов используется магнитный усилитель(МУ).
МУ:
“—” 1) Инерционность.
2) Габариты.
Инерционность компенсирована в ЭП подъёма мягкими стопорениями и упругостью канатов. Для уменьшения габаритов в МУ используется трёхобмоточный генератор.
Нов – независимая обмотка возбуждения;
Пов – параллельная обмотка возбуждения.
F=FПов+FНов
“+”: получение равномерно ускоренного движения при переходном процессе, из-за электромагнитной инерционности генератора. Рис.9, журнал схем.
В верхней части система Г–Д(генератор с самовозбуждением).
Две обмотки возбуждения: независимая – LGH, параллельная – LGP, LGP – до 25% намагничивающей силы, т.о. позволило уменьшить мощность МУ но 20%. МУ – реверсивного исполнения; используют балластные сопротивления R8, R9 (ηМУ=33%).
МУ имеет 4 обмотки:
ООС по I – LU3 с отсечкой. Во время останова, когда нулевой контакт SA1 замкнут, узел отсечки шунтируется и ОС действует непрерывно, позволяя эффективно гасить поле генератора в том числе и остаточную ЭДС.
Обмотка LU5 – жесткая и гибкая ООС по U. Гибкая отрицательная составляющая создаётся тем, что LU5 подключена на делитель, состоящий из R2 и LGP. При изменении магнитного потока, изменяется и ЭДС LGP. Сигнал гибкой ОС необходим для стабилизации Uв в переходных процессах. Но она увеличивает инерционность(гибкая ООС по U) — способствует выбросу току при стопорении. Поэтому при наладке гибкую связь стараются делать минимальной, обеспечивающей минимально необходимую стабилизацию.
LU6 – гибкая ООС по I..
Lu4 – задающая обмотка.
Характеристики системы:
Характеристика 4с получается при вкл. КМ2, в цепь обмотки возбуждения “М”вводится добавочное сопротивление – используется для ускоренного спуска пустого ковша.
“+” 1. Простота
2. Характеристики обеспечивают достаточную жесткость для регулирования скорости.
“–” 1. Не стабильность момента при большой скорости.
2. Ограниченные возможности получения жесткости нулевой характеристики (нулевое положение командоконтролера).
3)Схема с суммирующим усилителем, т.е. сложность наладки. Изменение параметров в контуре скорости влечёт изменение характеристик в контуре I.