- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Типовые желаемые лачх
Желаемые ЛАЧХ системы по задающему воздействию:
Желаемые ЛАЧХ системы по задающему воздействию:
Статические САУ:
Астатические САУ:
Система полярного управления АД. Достоинства и недостатки.
Привести диаграмму управления тиристором Uy=f(Iy). Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
Система полярного управления ад.
В системах полярного управления регулируется, как амплитуда, так и фаза тока.
Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
Выходной каскад блока усиления и формирования (БУФ) должен обеспечить необходимую мощность управляющего сигнала, чтобы обеспечить надёжное отпирание тиристора.
Для это на этапе проектирования системы управления строят диаграмму управления тиристором :
Строят две кривые гарантированного отпирания тиристоров:
при максимальном сопротивлении;
при минимальном.
Потом строят допустимую по режиму нагреву кривую мощности прибора; – справочные данные. Не заштрихованная область – область гарантированного отпирания тиристоров. В схеме БУФ в цепь управления включается резисторRи для ограничения максимального тока, вместе rдиф. прибора (по цепи управления) – это нагрузка для БУФ, поэтому проектируя БУФ строят нагрузочную прямую MN:
т. М – режим холостого хода БУФ;
т. N – режим короткого замыкания
т. Р – рабочая точка, берётся вблизи кривой 2 на пересечении с MN (берётся по возможности максимальный Iупр).
Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
Система устойчивая, если
m≠0
–в общем виде.
–в логарифмическом масштабе.
–является точка, в которой ЛАЧХ пересекает ось абцисс.
Если между ЛАЧХ и ЛФЧХ существует однозначная зависимость, то такие системы называются минимальнофазовыми.
, где
Система векторного управления АД. Достоинства и недостатки.
Последовательная коррекция.
Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
Осуществляет раздельное регулирование каждой из проекций статорного тока: I1X и I1Y.
Система регулирования состоит из основных узлов:
Блок фазных преобразований (БФП). В нём осуществляется переход от параметров 3-х фазной машины к параметрам 2-х фазной в блоке П3/2 по формулам:
;
; ;
В блоках координатных преобразований (БКП) осуществляется переход от осей , к осямX,Y(в блоке КП1) по формулам прямого преобразования:
Блок КП1:
КП2: переход от осей X,Y к осям :
В данной системе для регулирования момента осуществляется регулирование составляющей тока: , который будет пропорционален эл.\маг. моменту МАД, при поддержании потока постоянным Ф=const будет пропорционален I1X.