- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
Принцип аргумента:
Пусть
Пусть
Корень комплексный:
Приращение аргумента комплексной функции ,у которой m – правых корней равно называется принципом аргумента.
Критерий устойчивости Михайлова:
Характеристическое уравнение:
Для устойчивости должно быть, чтобы m = 0 т.е. ,n – порядок.
К
n= 3
оличество решений не больше n, т.е. годограф пересекается n раз с осями.
2) Количество касательных,
параллельных осям U и V, не больше n.
Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, начинаясь на положительной вещественной полуоси, последовательно входил в положительном направлении вn – квадрантов.
Следствие:
Должно быть чередование корней.
Влияние U1, X1, R1, f2 на вид механических характеристик АД.
Каким целям служит преобразователь частоты (ПЧ) со звеном постоянного тока и ПЧ непосредственного преобразования (НПЧ) с тиристорными ключами. В чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения.
Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
1) Введение добавочных активных, реактивных сопротивлений в статорную цепь АД и индуктивных в роторную цепь АД.
, где сумма сопротивлений рассеивания статорной и роторной цепи.
Включение Rдб в цепь статора и индуктивных в цепь ротора не позволяет регулировать скорость. Такой метод используется в основном для ограничения Iпуск.
2) Введение активных сопротивлений в цепь ротора.
Регулирование скорости ступенчатое. Диапазон регулирования D=2. Плавность низкая, коэффициент мощности меняться не будет .
Регулирование нужно вести спостоянством момента.
КПД:
Тепло выделяется на Rд и не греют двигатель.
3) Изменение напряжения, приложенного к статору двугателя.
Mk ≈ U2 → АД чувствителен к изменению напряжения. Т.к. от напряжения зависит не только
I/2, но и магнитный поток.
Повышение напряжения на статоре не допустимо, т.к. повышение напряжения ведёт к насыщению магнитной цепи машины, что ведёт к многократному увеличению тока, потребляемого двигателем, который ограничивается только активными сопротивлениями статора и ротора.
4) Изменение частоты сети питания: при изменении f1 одновременно необходимо регулировать U1, приложенное к статору.
Изменение U при изменении f требуется из условия стабилизации магнитного потока двигателя или его потокосцепления в воздушном зазоре. Простейший закон частотного регулирования вытекает из условий
Но при таком законе постоянство потока двигателя не соблюдается, т.к. этот закон не учитывает уменьшения напряжения на сопротивлениях цепи статора.
Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
ПЧ предназначены для регулирования действующего значения переменного напряжения и частоты тока в нагрузке. Нагрузка может быть однофазной и трёхфазной.
Два основных типа ПЧ:
Непосредственные ПЧ ()
Со звеном постоянного тока (или)
НПЧ:
Для плавной регулировки, подрегулировки частоты на выходе м/у полупереиодами будут паузы φ.
кроме того в таких схемах реализуется режим инвертирования.
ПЧ со звеном постоянного тока:
В цепи нагрузки применяются L-C фильтры для получения синусоидального напряжения и тока. На интервале 1 интервале работает VS3–VS4, на следующем VS3 запирается, включается VS1. Ток R–L нагрузки течёт в том же направление через VS4. В момент 2 VS4 отключается и включается VS2. Если ток до этого момента не сменит полярность, то на этом интервале проводят VD1–VD2/ С переходом тока через 0, ток обтекает VS2–VS1.
УПК содержат колебательный контур.
Электромеханические свойства АД.
Частотный критерий устойчивости Найквиста.