- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Последовательная коррекция
–передаточная функция корректирующего устройства.
–передаточная функция некорректированного устройства.
Цифрами показано различное положение корректирующего звена.
Достоинство первого метода: минимальный ток и напряжение. Минимум потерь, мощность и габариты.
Недостатки второго: больше габариты, мощность и вес; маленький КПД.
Недостатки третьего и четвёртого: неудобно, т.к. приходится преобразовывать механические характеристики в электромеханические.
Недостатки пятого: напряжение и ток больше, чем при первом
Т.о. выбираем первый способ:
перейдём к желаемой:
При последовательной коррекции есть два способа:
Изменить Lp.
Не изменяя Lp поднять φ.
Преимущества:
– большое быстродействие, но трудно реализовать характеристику с большим φ.
– лёгкая реализация, можно получить запас по фазе и амплитуде , но уменьшается частота среза и увеличивается время переходного процесса.
Динамика автоматизированных электроприводов ПТМ. Определение необходимости регулирования пускового момента.
Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция.
Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
При повторно-кратковременном режиме работы с большим числом включения в час производительность в значительной степени зависит от продолжительности переходных процессов. Так как в этих механизмах аmax ограничено, оптимальные переходные процессы будут при а=адоп. Наиболее сильные возмущения, влияющие на ускорение – Мс и JΣ. Мпуск, при наличии возмущения, изменяется в пределах:
Для реализации таких оптимальных переходных процессов нужно, чтобы Мпуск автоматически при изменении возмущения изменялся в этих пределах, т.е. нужны регулируемые ЭП с ОС по ускорению. Реализация таких ЭП практически затруднительна, поэтому стремятся использовать простые ЭП, считая, что адоп=аmax .
Условия, при которых можно использовать не регулируемые по Мпуск ЭП:
(3)
при остальных нагрузках ξ < ξдоп.
(4)
3 случая:
1) Мдин.доп. >> 2ΔМс, ξmin = ξдоп выбирается ЭП с нерегулируемым Мпуск.
2) Мдин.доп. > 2ΔМс, необходимость регулирования Мпуск проверяется на уменьшение производительности: ЭП скоростного лифта, Vраб.=2,5м/с, V0=(0,15-0,2)м/с
При значительных изменениях Мс времена дотягивания, как и времена цикла могут значительно отличаться, значит изменятся потери производительности.
При изменении производительности больше, чем на 10% – целесообразно использовать регулируемый ЭП.
Уменьшить время дотягивания можно: уменьшить расстояние между датчиками, определяемое по тахограмме с минимальной нагрузкой; увеличить доводочную скорость(V0) за счёт увеличения жёсткости; ввести регулируемый момент при торможении.
3) Мдин.доп. ≤ 2ΔМс: пуск невозможен – ЭП однозначно должен содержать регулируемый Мпуск.