1. Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.

2. Понятия о передаточной функции.

Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.

1)

2)

3)

Дифференцируем дважды (3):

Вычитаем из (1) (2) и подставляем в полученное:

;

—среднее ускорение, с которым двигались бы массы , если бы связь между ними была абсолютной.

Характеристическое уравнение: ,

Тогда

;

;

Превышение нагрузки между массами над средней принято характеризовать динамическим коэффициентом: – нагрузка в передаче в два раза выше средней.

Наиболее рациональным путём уменьшения динамических нагрузок является увеличение плавности нагружения, под которым понимают не скачкообразное приложение момента двигателя к 1-ой массе, а плавное.

при Т=0, К_Д=2

С увеличением Т, К_Д уменьшается,

; – период собственных

колебаний.

Существенное снижение К_Д достигается при

увеличении Т до значения Т₁₂. Дальнейший рост Т существенное снижение К_Д не даёт и может привести к ухудшению управляемости привода. При ручном оптимально 1.

Понятие о передаточной функции

Для линейной системы применяется принцип суперпозиций:

Пусть y(t), x(t), f(t) – оригиналы переменных. Тогда:

Считаем, что тогда, где выражениеявляется передаточной функцией.

–передаточная функция.

Передаточные функции сар

—последовательное соединение звеньев, передаточная функция имеет вид:

— параллельное соединение звеньев, передаточная функция имеет вид:

— соединение с обратной связью, передаточная функция имеет вид:

,

это дробь, в числители, которой передаточная функция звеньев прямой цепи, знаменатель единица плюс сумма произведения прямой цепи на передаточную функцию обратной связи, знак плюс когда обратная связь отрицательная(ООС), знак минус – когда положительная(ПОС).

3. Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.

4. Показать семейство входных Х-К характеристики E_d=f(I_d) ведомого сетью инвертора. Какие ограничения накладываются на эти зависимости? Привести аналитическое выражение выходных характеристик инвертора и ограничительной характеристики для трёх фазной схемы.

Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.

ω_1n– скорость, которую будет иметь

двигатель к концу выбора зазора.

Возьмём момент t=0, когда зазор выбран, тогда движение системы будет при наличии момента сопротивления типа сухого трения.

; .

Единственным путём снижения динамических нагрузок при выборе зазора в оборудовании является ограничение ω_1нач, соответствующая концу выбора защора передач.

Показать семейство входных Х–К характеристикведомого сетью инвертора. какие ограничения накладываются на эти зависимости? Привести аналитическое выражение входных Х–К инвертора и ограничительной характеристики для трёхфазной схемы.

Преимущества по сравнению с однофазной схемой:

1. Лучшее использование тиристоров по току и напряжению.

2. Улучшенные энергетические показатели, КПД.

3. Меньшие габариты входного, сглаживающего дросселя.

Предполагаем, что, входной ток идеально сглажен.

Тиристоры ведомого инвертора последовательно включаются в соответствии с тем же алгоритмом, что и в случае с управляемым выпрямителем – 1–2, 2-3, 3–4…. Импульсы на отпирание подаются с углом опережения,.

В момент подачи отпирающих импульсов на очередную пару, начинается переходный процесс при котором напряжение в схеме изменяется по такому же закону, что и в схеме УВ, т.е. равно полусумме фазных напряжений фаз, участвующих в коммутации. По завершению процесса коммутации . К тиристорам прикладывается обратное напряжение на интервале(справочные данные тиристора). К тиристору прикладывается, гдеU₂–фазное напряжение, U_AK– в основном прямое.

Тиристоры включаются тогда, когда векторы тока и напряжения развернуты на 180 градусов, т.е. когда отрицательны. В соответствии с диаграммой входное напряжение инвертора и определяемое им противоэдс будут иметь отрицательную полярность по сравнению с УВ.

U_а в противофазе с i_1а, т.е. идёт перекачка энергии.

Т.о. выражение для входной характеристики примет вид:

К_иск.=0,955 – коэффициент искажения – степень отклонения формы кривой тока или напряжения от гармонического закона.

Превышение Θ_min (выход за ограничительную характеристику) ведёт к аварийному режиму –опрокидывание инвертора(тиристоры не закрываются).

5. Статические нагрузки двухконцевых лебёдок.

6. Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.