- •1. Управляющие эвм, требования к ним по сравнению с пк
- •2. Сигнальные процессоры и плк
- •3. Упрощенный критерий оценки эвм, блок-схема «машины фон-Неймана», сравнение с Гарвардской архитектурой
- •4. Контроллер памяти, шина процессора
- •X86-система с внешним контроллером памяти (слева) и с контроллером памяти, встроенным в процессор (справа)
- •5. Скорость чтения и записи памяти, латентность памяти
- •6. Архитектура процессора как совместимость с кодом, наборы команд
- •7. О многоядерности как концепции, различия между ядрами одной микроархитектуры, ревизии цп
- •8. Принцип действия кэШа, многоуровневое кэширование, регистры процессора
- •9. Предвыборка данных, принцип повышения скорости передачи информации для памяти ddr2, ddr3
- •10. Сравнение кинематических пар вращательной и поступательной в управляемых механизмах (станки, роботы)
- •11. Ангулярная система координат
- •12. Основные команды управления траекторией движения промышленного робота
- •13. График движения между двумя точками, торможение
- •14. Многокоординатное управление движениями, влияние технологического процесса и размера партии изготавливаемых деталей, пример
- •15. Позиционное и контурное управление движениями
- •16. Числовое программное управление (nc, cnc)
- •17. Исполнительные элементы привода, гидро и пневмоцилиндры
- •18. Классификация электродвигателей, обратимость электромашин
- •19. Электромашина постоянного тока, основные параметры и их зависимости
- •20. Бесколлекторные двигатели постоянного тока
- •21. Механические характеристики электродвигателей (графики зависимости ω от м)
- •22. Асинхронный электродвигатель (принцип работы, достоинства, относительный недостаток, скольжение)
- •23. Синхронный двигатель (сравнение с асинхронным двигателем)
- •24. Датчики сау (основные требования к ним, классификация, датчики приближения)
- •25. Датчики угла поворота вала
- •26. Частотно-регулируемый привод на примере sb-19
- •27. Оптическая развязка сигнальных цепей
- •28. Основные показатели усилителя
- •29. Логарифмическая шкала, децибелы
- •30. Сквозной акустический тракт, частотные свойства слуха человека
- •31. Представление звука как суммы гармонических колебаний
- •32. Акустическое оформление громкоговорителей (колонки)
- •33. Ачх акустического тракта
- •34. Полевые моп-транзисторы
- •35. Логические ячейки nor и nand
- •36. Полевые транзисторы с управляющим p-n переходом
- •37. Физический принцип работы флеш-памяти, основные параметры
- •38. Блок питания с непрерывным регулированием
- •39. Операционный усилитель
- •40. Пример линейной сау температурой
- •41. Система пид
- •42. Анализ устойчивости сау
- •43. Терморегулятор на примере трм251
- •44. Охлаждение эвм
- •45. Энергосбережение в эвм
- •46. Импульсный блок питания эвм
- •47. Силовые импульсные цепи
- •48. Шим и чим
- •49. Источники бесперебойного питания эвм
- •50. Мостовые схемы преобразования переменного тока в постоянный и обратно
- •51. Система scada
- •52. Компьютерные сети в управлении (can, profibus)
37. Физический принцип работы флеш-памяти, основные параметры
Принцип работы полупроводниковой технологии флеш-памяти основан на изменении и регистрации электрического заряда в изолированной области («кармане») полупроводниковой структуры.
Изменение заряда («запись» и «стирание») производится приложением между затвором и истоком большого потенциала, чтобы напряженность электрического поля в тонком диэлектрике между каналом транзистора и карманом оказалась достаточна для возникновения туннельного эффекта. Для усиления эффекта тунеллирования электронов в карман при записи применяется небольшое ускорение электронов путем пропускания тока через канал полевого транзистора.
Чтение выполняется полевым транзистором, для которого карман выполняет роль затвора. Потенциал плавающего затвора изменяет пороговые характеристики транзистора, что и регистрируется цепями чтения.
38. Блок питания с непрерывным регулированием
Для питания ЭВМ требуются постоянные напряжения 12В, 5В и ниже с допустимым отклонением в несколько процентов при значительных токах, что обеспечивается блоком питания. Поскольку напряжение первичного источника питания – электросети внезапно изменяется в значительно больших пределах, чем несколько процентов, приходится применять систему стабилизации напряжения, построенную по принципу линейной системы управления с отрицательной обратной связью.
Принцип регулирования напряжения на постоянном токе иллюстрировала электрическая схема на рисунке, в которой нужно было по показаниям вольтметра изменять вручную сопротивление переменного резистора. Для автоматической работы необходим усилитель постоянного тока. По сравнению с ранее рассмотренным УЗЧ, у которого нижняя частота полосы fmin = 20 Гц, в усилителе постоянного тока нижняя частота полосы fmin = 0 Гц. Поэтому в нем не используют конденсаторы для передачи сигнала, так как их сопротивление постоянному току бесконечно (теоретически), приходится использовать непосредственно проводные связи (гальванические). Полупроводниковые элементы позволяют достаточно легко создавать такие связи, благодаря использованию комплементарных транзисторов.
39. Операционный усилитель
В качестве усилителей постоянного тока в настоящее время используются операционные усилители (ОУ). Такой усилитель схематически изображен на рисунке, его название возникло еще во времена аналоговых вычислительных машин. В настоящее время микросхемы операционных усилителей – одни из самых распространенных аналоговых микросхем, существует много типов таких микросхем (хотя аналоговые вычислительные машины практически уже не используются). Справа на рисунке показана схема с применением операционного усилителя, в нем происходит усиление разницы между U1 и U2 ∙ Кос.
40. Пример линейной сау температурой
Рассмотрим пример системы из области теплотехники, скажем, небольшой лабораторный электронагреватель. Его можно получить из стабилизатора напряжения, если увеличить максимальное выходное напряжение до 30 В, а в цепь обратной связи включить преобразователь температуры в электрическое напряжение, который называется обычно “датчиком температуры”. Коэффициент передачи такого датчика в данном примере Кос=0,05 В/ 0С. Структурная схема системы на рисунке будет иметь классический вид. Здесь в контур управления дополнительно включены: камера нагревания и датчик температуры, имеющие коэффициент передачи, зависящий от времени, что в общем виде называется передаточной функцией. Эта функция учитывает инерционность указанных элементов. Напряжение с выхода датчика подадим на инвертирующий вход 9 операционного усилителя, а на прямой вход 10 подадим напряжение U1, изображающее заданную температуру, например 500С. Заданное значение управляемого параметра называют “уставка”. Тогда U1=Кос∙ 50=2,5В. Коэффициент усиления примем К=20. Непосредственное нагревание камеры нагревателя создает резистор нагрузки Rн = 10 ом, по которому протекает ток Iн. Этот резистор можно считать исполнительным элементом.
Первоначальную температуру нагревателя в выключенном состоянии примем 200С. При включении нагревателя значение рассогласования ε = U1 – Uос = 2,5В –200∙ 0,05 В/ 0 = 1,5 В. Напряжение на резисторе нагревателя Uн = ε ∙ К = 1,5В ∙ 20 = 30В, ток через него Iн = 30В/10ом = 3 А. Выделяемая мощность Р = 30В ∙ 3А = 90 Вт, которая идет на нагревание камеры нагревателя. Ее температура начинает расти, соответственно растет напряжение на выходе датчика температуры, рассогласование начинает падать, напряжение Uн на резисторе Rн тоже начинает падать. В квадрат раз падает мощность на Rн, Рн = Uн2/Rн, скорость нагревания уменьшается. Этот процесс показан на графике справа как кривая 1.
При заданной температуре 500С потери энергии в нагревателе вследствие ухода в окружающую среду составляют около = 0,4 Вт. Для получения такой мощности наRн = 10 ом требуется напряжение U = = 2В. Этому соответствует рассогласованиеε = 2В/К=2В/20=0,1В, тогда напряжение обратной связи Uос=U1- ε = 2,5В – 0,1В = 2,4В. Этому соответствует температура нагревателя 2,4В/Кос = 2,4/0,05 = 480С. Таким образом рост температуры остановится на 480С, произойдет недогрев, неточность системы составит 20С (4%).
Нетрудно увидеть, что повышение коэффициента усиления в 2 раза с К=20 до К=40 повысит точность системы в 2 раза, получим неточность 10С (2%). Эту постоянную неточность можно снизить еще, если интегрировать рассогласование в установившемся режиме и затем использовать этот интеграл. Нечто аналогичное мы бы делали при ручном управлении, добавляя к заданной температуре 10С, то есть устанавливая заданную температуру не 500С, а 510С.