- •1. Управляющие эвм, требования к ним по сравнению с пк
- •2. Сигнальные процессоры и плк
- •3. Упрощенный критерий оценки эвм, блок-схема «машины фон-Неймана», сравнение с Гарвардской архитектурой
- •4. Контроллер памяти, шина процессора
- •X86-система с внешним контроллером памяти (слева) и с контроллером памяти, встроенным в процессор (справа)
- •5. Скорость чтения и записи памяти, латентность памяти
- •6. Архитектура процессора как совместимость с кодом, наборы команд
- •7. О многоядерности как концепции, различия между ядрами одной микроархитектуры, ревизии цп
- •8. Принцип действия кэШа, многоуровневое кэширование, регистры процессора
- •9. Предвыборка данных, принцип повышения скорости передачи информации для памяти ddr2, ddr3
- •10. Сравнение кинематических пар вращательной и поступательной в управляемых механизмах (станки, роботы)
- •11. Ангулярная система координат
- •12. Основные команды управления траекторией движения промышленного робота
- •13. График движения между двумя точками, торможение
- •14. Многокоординатное управление движениями, влияние технологического процесса и размера партии изготавливаемых деталей, пример
- •15. Позиционное и контурное управление движениями
- •16. Числовое программное управление (nc, cnc)
- •17. Исполнительные элементы привода, гидро и пневмоцилиндры
- •18. Классификация электродвигателей, обратимость электромашин
- •19. Электромашина постоянного тока, основные параметры и их зависимости
- •20. Бесколлекторные двигатели постоянного тока
- •21. Механические характеристики электродвигателей (графики зависимости ω от м)
- •22. Асинхронный электродвигатель (принцип работы, достоинства, относительный недостаток, скольжение)
- •23. Синхронный двигатель (сравнение с асинхронным двигателем)
- •24. Датчики сау (основные требования к ним, классификация, датчики приближения)
- •25. Датчики угла поворота вала
- •26. Частотно-регулируемый привод на примере sb-19
- •27. Оптическая развязка сигнальных цепей
- •28. Основные показатели усилителя
- •29. Логарифмическая шкала, децибелы
- •30. Сквозной акустический тракт, частотные свойства слуха человека
- •31. Представление звука как суммы гармонических колебаний
- •32. Акустическое оформление громкоговорителей (колонки)
- •33. Ачх акустического тракта
- •34. Полевые моп-транзисторы
- •35. Логические ячейки nor и nand
- •36. Полевые транзисторы с управляющим p-n переходом
- •37. Физический принцип работы флеш-памяти, основные параметры
- •38. Блок питания с непрерывным регулированием
- •39. Операционный усилитель
- •40. Пример линейной сау температурой
- •41. Система пид
- •42. Анализ устойчивости сау
- •43. Терморегулятор на примере трм251
- •44. Охлаждение эвм
- •45. Энергосбережение в эвм
- •46. Импульсный блок питания эвм
- •47. Силовые импульсные цепи
- •48. Шим и чим
- •49. Источники бесперебойного питания эвм
- •50. Мостовые схемы преобразования переменного тока в постоянный и обратно
- •51. Система scada
- •52. Компьютерные сети в управлении (can, profibus)
27. Оптическая развязка сигнальных цепей
Следует обратить внимание на оптические развязки в цепях логических входов и выходов (внизу справа). Оптические развязки получают в специальных микросхемах, называемых «оптопарами». В них входы и выходы электрически изолированы друг от друга, а двоичный сигнал передается через свет. Это делается для двоичной связи цепей с большой разницей потенциалов.
28. Основные показатели усилителя
1. Усиление (gain)
2. Ширина полосы пропускания (частотный диапазон - bandwith)
3. Коэффициент полезного действия (к.п.д. - efficiency)
4. Линейность (linearity)
5. Шум (noise)
6. Выходной динамический диапазон (output dynamic range)
29. Логарифмическая шкала, децибелы
Отношение выходной мощности усилителя ко входной, традиционно задается [1] в логарифмической величине - децибел:
G(dB)=10 log(Pout /Pin).
Переход к логарифмическим функциям можно обосновать рядом причин:
1. возможностью на сравнительно небольшом пространстве графика показывать большой диапазон значений величин; ниже показано два графика, первый с равномерной шкалой, второй с логарифмической;
2. операции умножения коэффициентов заменять операцией сложения, как например на логарифмической линейке, которая в прошлом очень часто использовалась инженерами для вычислений, но была заменена калькулятором и ЭВМ;
3. логарифмической зависимостью ощущения громкости звука от звукового давления, например при увеличении звукового давления в 2 раза мы ощутим увеличение громкости в 0,3 раз, здесь берется логарифм без множителя 10.
30. Сквозной акустический тракт, частотные свойства слуха человека
Рассмотрим полную задачу записи и воспроизведения звука с помощью ЭВМ, как показано на рисунке. Слева в микрофон поступает звук, справа из громкоговорителя его слушают.
Микрофон Усилитель АЦП ЭВМ ЦАП Усилитель Громкоговоритель
Звук Звук
Схема звукового тракта акустической подсистемы.
Необходимо добиться максимального совпадения обоих звуков, разница между этими звуками является искажением звука. Высокое качество звука означает минимальные искажения и называется высокой верностью воспроизведения (high fidelity – HF). Поскольку этот вопрос непростой, обратимся сначала к свойствам самого слушателя.
Схема внутреннего уха человека, так называемой улитки, в развернутом виде показана на рисунке. Ее можно представить как рупор, свернутый наподобие музыкальной трубы (валторны) для компактности. Улитка состоит из отдельных волокон, каждое из которых колеблется, отзываясь на звук определенной частоты (резонирует). На рисунке показаны резонансные частоты волокон (f, Герцы) в зависимости от расстояния от начала улитки (t, мм). Колебания каждого волокна раздражают свое нервное окончание, которое посылает сигналы в мозг человека. Всего этих окончаний более 20000. Эти сигналы анализируются в мозгу, создавая слуховые восприятия. Можно представить, что наше ухо разлагает звук на отдельные колебания определенных частот. Воспринимаемый слухом частотный диапазон составляет 16…20 Гц – 20 000 Гц. В этом диапазоне человек запоминает 100 - 150 градаций частоты. Наш слух очень тонко воспринимает малейшие изменения звука, которые даже трудно воспринять и создать приборами, например, звуки электронных музыкальных инструментов пока еще существенно уступают по красоте акустическим музыкальным инструментам, не говоря уже о голосе человека.