- •Основные понятия тмм. Машина, механизм, звено, кинематическая пара.Классификация кинематических пар.
- •Степень свободы (подвижности) пространственных и плоских механизмов.
- •Кинематические цепи и их классификация.
- •Основные принципы образования механизмов.
- •Группа Ассура, классификация групп Ассура (класс, порядок и вид групп II класса).
- •Структурный анализ механизмов с высшими кинематическими парами.
- •Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов. Аналоги скоростей и ускорений.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов методом замкнутого векторного контура.
- •Виды зубчатых механизмов. Передаточное отношение.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес. Коробки передач автомобилей.
- •Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
- •Кинематика колесного дифференциала.
- •Кинематика карданной передачи.
- •Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
- •Приведенный момент сил и приведенный момент инерции.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной формах.
- •Режимы движения машинного агрегата.
- •Определения закона движения звена приведения.
- •Неравномерность вращения звена приведения и способы уменьшения неравномерности.
- •Задачи и методы силового расчёта механизмов.
- •Определение сил инерции.
- •Условие статической определимости кинематических цепей.
- •Силовой расчет рычажных механизмов методом планов и аналитическим методом.
- •Трение в поступательных кинематических парах.
- •Трение во вращательных парах.
- •Трение в винтовой кинематической паре.
- •Трение качения в высших кинематических парах.
- •Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
- •Уравновешивание нескольких вращающихся масс, расположенных в одной плоскости.
- •Динамическая балансировка вращающихся масс.
- •Уравновешивание механизмов на фундаменте.
- •Параметры жесткости и диссипации упругих звеньев машин.
- •Дифференциальное уравнение колебательного движения механизма с упругими звеньями.
- •Методы и средства виброзащиты машин.
- •Виды кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
- •Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.
- •Определение основных размеров кулачковых механизмов.
- •Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена.
- •Основная теорема зубчатого зацепления (теорема Виллиса).
- •Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •Свойства эвольвентного зацепления.
- •Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •Методы нарезания зубчатых колес.
- •Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев нулевого колеса, нарезаемое без подрезания.
- •Определение геометрических параметров зубчатого колеса и передачи.
- •Выбор коэффициента смещения.
- •Синтез планетарных передач (условия соосности, соседства и сборки).
-
Выбор коэффициента смещения.
От выбора коэффициентов смещения во многом зависит геометрия и качественные показатели зубчатой передачи. В каждом конкретном случае коэффициенты смещения следует назначать с учетом условий работы зубчатой передачи.
Необходимо учитывать обшие рекомендации по выбору коэффициентов смещения x1 и x2:
-
проектируемая передача не должна заклинивать;
-
проектируемая передача не должна заклинивать;
-
коэффициент перекрытия проектируемой передачи должен быть больше допустимого;
-
зубья у проектируемой передачи не должны быть подрезаны и толщина их на окружности вершин должна быть больше допустимой Sa > [Sa].
Значения коэффициентов x1 и x2 должны быть такими, чтобы предотвратить все перечисленные явления. Расчетные коэффициенты смещения должны быть выбраны так, чтобы не было подрезания и заострения зубьев. Отсутствие подрезания обеспечивается при наименьшем, а отсутствие заострений – при максимальном значении коэффициента смещения, следовательно, должно выполняться неравенство x1min>x1>x1max.
-
Синтез планетарных передач (условия соосности, соседства и сборки).