30. Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.

_{Неурaвнoвешеннoсть (дисбaлaнс) врaщaющихся чaстей является oдним из фaктoрoв, лимитирующих нaдежнoсть aвтoмoбилей в эксплуaтaции. Неурaвнoвешеннoсть — сoстoяние, хaрaктеризующееся тaким рaспределением мaсс, кoтoрoе вызывaет переменные нaгрузки нa oпoры, пoвышенные изнoс и вибрaцию, спoсoбствует быстрoй утoмляемoсти вoдителя. Дисбaлaнс изделия — вектoрнaя величинa, рaвнaя прoизведению лoкaльнoй неурaвнoвешеннoй мaссы т нa рaсстoяние дo oси изделия г или прoизведению весa изделия G нa рaсстoяние oт oси изделия дo центрa мaсс е, т. е. D = mr= Ge.}

_{Дисбaлaнс вoзникaет в прoцессе изгoтoвления (вoсстaнoвления) детaлей, сбoрки узлoв и aгрегaтoв и изменяет свoе кoличественнoе знaчение в прoцессе эксплуaтaции и текущегo ремoнтa.}

_{Статическая неуравновешенность - это неуравновешенность, при которой ось ротора и его главная центральная ось инерции параллельны.}

_{Моментная неуравновешенность - это неуравновешенность, при которой ось ротора и его главная центральная ось инерции пересекаются в центре масс ротора.}

_{Динамическая неуравновешенность– это неуравновешенность, при которой ось ротора и его главная центральная ось инерции пересекаются не в центре масс или перекрещиваются. Она состоит из статической и моментной неуравновешенности}

31. Уравновешивание нескольких вращающихся масс, расположенных в одной плоскости.

_{Уравновешивание масс состоит в устранении переменных реакций на опоры от сил инерции. Для полного устранения этих реакций главный вектор и главный момент инерции должны быть равны нулю.}

- динамическое уравновешивание.

- статическое уравновешивание.

32. Динамическая балансировка вращающихся масс.

_{При динамической неуравновешенности главная центральная ось инерции пересекает ось вращения не в центре масс ротора точке S, либо перекрещивается с ней; и главный вектор дисбалансов Dс, и главный момент дисбалансов МD не равны нулю (Dс≠0, МD ≠0), т. е. необходимо уравновесить вектор Dс и момент дисбалансов МD. Для этого достаточно разместить на роторе две корректирующих массы mk1 и mk2 на расстояниях от оси вращения ek1 и ek2, а от ценра масс S, соответственно на lk1 и lk2. Массы выбираются и размещаются так, чтобы момент их дисбалансов MDk был по величине равен, а по направлению противоположен моменту дисбалансов ротора МD:}

_{где Dk1 и Dk2 – дисбалансы корректирующих масс,}

_и

_{Векторная сумма дисбалансов при этом должна быть равна и противоположно направлена вектору Dс:}

_{В этих зависимостях величинами lki и eki задаются по условиям удобства размещения противовесов на роторе, а величины mki рассчитывают.}

_{Таким образом, условие динамической уравновешенности ротора заключается в}

33. Уравновешивание механизмов на фундаменте.

_{Механические колебания, возникающие в упругих телах или телах, находящихся под воздействием переменного физического поля, называются вибрацией. Вибрация нарушает планируемые конструктором законы движения машин и систем управления, порождает неустойчивость рабочих процессов, может вызывать отказ или полную расстройку всей системы, изменить структуру материалов, условия трения и износа на контактирующих поверхностях, привести к потерям мощности на возбуждение колебаний, к нагреву деталей и к снижению КПД.}

_{Причиной возникновения механических колебаний являются динамические нагрузки от сил инерции звеньев, которые изменяются периодически во времени и передаются через кинематические пары на фундамент.}

_{Перед конструктором стоит задача: устранить или, по крайней мере, уменьшить вредное влияние сил инерции. Решение подобной задачи относится к динамическому проектированию механизма и называется его уравновешиванием.}

_{Уравновешивание механизмов может быть достигнуто таким распределением масс звеньев, в результате которого силы инерции не вызовут динамических реакций опор. Уравновесить полностью массы представляется возможным лишь в роторах – звеньях, совершающих вращение вокруг неподвижной оси. Расчеты по уравновешиванию роторов производят методом кинетостатики, т.е. на основании принципа Д'Аламбера.}