
- •Основные понятия тмм. Машина, механизм, звено, кинематическая пара.Классификация кинематических пар.
- •Степень свободы (подвижности) пространственных и плоских механизмов.
- •Кинематические цепи и их классификация.
- •Основные принципы образования механизмов.
- •Группа Ассура, классификация групп Ассура (класс, порядок и вид групп II класса).
- •Структурный анализ механизмов с высшими кинематическими парами.
- •Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов. Аналоги скоростей и ускорений.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов методом замкнутого векторного контура.
- •Виды зубчатых механизмов. Передаточное отношение.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес. Коробки передач автомобилей.
- •Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
- •Кинематика колесного дифференциала.
- •Кинематика карданной передачи.
- •Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
- •Приведенный момент сил и приведенный момент инерции.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной формах.
- •Режимы движения машинного агрегата.
- •Определения закона движения звена приведения.
- •Неравномерность вращения звена приведения и способы уменьшения неравномерности.
- •Задачи и методы силового расчёта механизмов.
- •Определение сил инерции.
- •Условие статической определимости кинематических цепей.
- •Силовой расчет рычажных механизмов методом планов и аналитическим методом.
- •Трение в поступательных кинематических парах.
- •Трение во вращательных парах.
- •Трение в винтовой кинематической паре.
- •Трение качения в высших кинематических парах.
- •Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
- •Уравновешивание нескольких вращающихся масс, расположенных в одной плоскости.
- •Динамическая балансировка вращающихся масс.
- •Уравновешивание механизмов на фундаменте.
- •Параметры жесткости и диссипации упругих звеньев машин.
- •Дифференциальное уравнение колебательного движения механизма с упругими звеньями.
- •Методы и средства виброзащиты машин.
- •Виды кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
- •Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.
- •Определение основных размеров кулачковых механизмов.
- •Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена.
- •Основная теорема зубчатого зацепления (теорема Виллиса).
- •Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •Свойства эвольвентного зацепления.
- •Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •Методы нарезания зубчатых колес.
- •Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев нулевого колеса, нарезаемое без подрезания.
- •Определение геометрических параметров зубчатого колеса и передачи.
- •Выбор коэффициента смещения.
- •Синтез планетарных передач (условия соосности, соседства и сборки).
-
Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
Основными параметрами зубчатого колеса являются (рис. 1):
-
z – число зубьев;
-
ra – радиус (диаметр) окружности выступов;
-
rf – радиус (диаметр) окружности впадин;
-
rb – радиус (диаметр) основной окружности;
-
r – радиус (диаметр) делительной окружности, т. е. окружности, которая является начальной в станочном зацеплении колеса с режущим инструментом;
-
р – шаг по делительной окружности;
-
h – высота зуба, равная h=ha+hf, где:
-
ha – высота головки зуба;
-
hf – высота ножки зуба;
-
m – модуль зацепления, определяемый из условия:
,
т. е.
, (измеряется в мм).
Величина m стандартизирована, а делительная окружность является окружностью стандартного модуля. Обычно размеры зубчатого колеса и зубьев выражаются через m.
Так,
например:
,
где
– коэффициент высоты головки зуба;
,
где
-
коэффициент радиального зазора;
;
;
,
где α – угол исходного контура режущего
инструмента.
Обычно
для стандартных зубчатых колёс:
;
;
α=20º.
44а
44б
-
Свойства эвольвентного зацепления.
В зубчатой передаче контактирующие элементы двух профилей выполняются по эвольвентам окружности и образуют, так называемое эвольвентное зацепление. Это зацепление обладает рядом полезных свойств, которые и определяют широкое распространение эвольвентных зубчатых передач в современном машиностроении.
Свойства эвольвентного зацепления:
-
передаточное отношение эвольвентного зацепления определяется только отношением радиусов основных окружностей и является величиной постоянной;
u12=ω1/ ω2= rW2/ rW1= (rb2·cos αW)/ (rb1·cos αW)= rb2/ rb1=const.
-
при изменении межосевого расстояния в эвольвентном зацеплении его передаточное отношение не изменяется;
-
при изменении межосевого расстояния в эвольвентном зацеплении величина произведения межосевого расстояния на косинус угла зацепления не изменяется.
-
за пределами отрезка линии зацепления N1N2 рассматриваемые ветви эвольвент не имеют общей нормали, т. е. профили выполненные по этим кривым будут не касаться, а пересекаться. Это явление называется интерференцией эвольвент или заклиниванием.
-
Качественные показатели зубчатого зацепления.
Одним из качественных показателей зубчатой передачи является коэффициент перекрытия εα, равный εα=gα/pα, где pα – шаг по основной окружности (расстояние между одноименными точками двух соседних зубьев, замеренное по дуге основной окружности). Коэффициент εα показывает сколько пар зубьев в среднем одновременно находиться в зацеплении. Для прямозубой передачи обычно 1< εα<2. Чем больше εα, тем более плавно и бесшумно работает передача.
Другим качественным показателем является коэффициент скольжения, который учитывает влияние геометрии передачи и ее кинематики на скольжение и износ профилей, скользящих друг по другу (рис. 74), что видно из картины скоростей. На этой картине:
Vk1 – скорость точки К первого колеса;
Vk1t – проекция этой скорости на касательную к контактирующим профилям;
Vk2 и Vk2t – тоже для колеса 2.
Скорость скольжения колеса 1 и 2 относительно друг друга равна:
Vck=Vk1k2= Vk1t- Vk2t
Коэффициенты скольжения колес 1 и 2 равны:
;
Эти коэффициенты равны нулю в полюсе (точка Р) и увеличиваются с удалением от него по линии зацепления.
46а
46б