Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1-2008

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
839.85 Кб
Скачать

Решение линейного неоднородного уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и непрерывной правой частью вида

 

a0 y

 

a1 y

 

a2 y f (x)

 

 

(1)

 

 

 

 

 

ищется в

виде суммы

y y0

~

~

-частное

решение

y , где

y

исходного

уравнения

(1),

а

y0

-общее

решение

соответствующего однородного уравнения

a0 y

 

a1 y

 

a2 y 0 .

 

 

(2)

Вид общего решения

y0

определяется корнями

характеристического уравнения.

Вид частного решения

~

-

y

видом правой части

1) Пусть

f (x)

f(x)

e x

уравнения (1).

P

(x),

n

 

(3)

где

Pn (x) - многочлен

 

n -ой степени. Тогда существует частное

решение вида

~

e

ax

Qn (x)x

r

,

где

y

 

 

Qn (x) A0 A1x A2x

2

... An x

n

, а

r принимает одно из трех

 

 

 

возможных значений 0, 1, 2:

 

 

 

 

 

 

0, если не является корнем характеристическог о уравнения;

 

1, если совпадает с одним из корней характеристическог о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2, если характеристическое уравнение имеет кратный корень,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совпадающий

с .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Пусть правая

часть уравнения

(1) может быть

представлена в виде

31

 

 

 

 

f (x) e

x

[Pn

(x) cos x Qm (x) sin x],

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

где

 

n и m

степени многочленов P и Q . Тогда существует

частное решение вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

x

[TN (x) cos x RN (x) sin x]x

r

 

(5)

 

 

 

 

y e

 

 

 

где

 

N max{n, m} ,

 

TN , RN -полные многочлены степени

N ,

а r

принимает одно из двух значений 0 или 1:

 

 

 

0, если i не являются корнями характеристическог о

 

уравнения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, если i корни характеристическог о уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если правая часть уравнения (1) может быть

представлена

в

виде

суммы

функций (3),

 

(4), т.

е.

f (x) f1(x) f2 (x) , то частное решение уравнения ищется в

виде суммы

~

~

 

 

~

где

~

-частное решение уравнения

y y1

 

y2 ,

y1

a0 y

 

a1 y

 

a2 y

f1(x) ,

а

~

-частное решение

уравнения

y2

 

 

a0 y

 

a1 y

 

a2 y

f2 (x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Написать вид частного решения уравнения

y 2y 26y xe

2x

cos 3x x

2

e

2x

sin 3x xe

2x

 

 

 

 

(6)

Решение. Определим корни уравнения для однородного уравнения

y 2y 26y 0

k

2

2k 26

0 ,

 

k1,2 1 5i .

характеристического

,

32

Правая часть уравнения (6)

является суммой функций,

поэтому частное решение

~

~

 

~

 

где

 

~

- частное решение

y y1

y2

 

 

y1

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2y 26y xe

2x

cos 3x x

2

e

2x

sin 3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

y2 - частное решение уравнения

y

 

 

 

 

26 y xe .

 

 

 

 

2 y

 

 

 

 

В нашем случае f1(x) e

2x

(x cos 3x x

2

sin 3x)

- это функция

 

 

 

специального

вида

(4). Имеем

2,

 

 

3, i 2 3i

не совпадают

с корнями

 

k1,2

1 5i

 

 

и

 

поэтому

r 0 .

Pn (x) x,

Qm (x) x

2

,т.е., n

1 , m 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N max{1, 2} 2 , а это означает,

что

TN (x)

и R N (x)

будут

полными

 

 

 

многочленами

 

 

 

 

 

второй

 

степени:

T2 (x) Ax

2

Bx C;

 

 

R2

(x) Dx

2

Ex F

. По формуле (5)

 

 

 

 

~

 

 

2x

((Ax

2

Bx C) cos 3x (Dx

2

Ex F)sin 3x)x

0

.

имеем y1 e

 

 

 

 

 

f

2

(x)

 

 

P

(x)

n

 

xe

2

 

x,

n

x является1, 2

.

функцией

вида

(3),

 

где

Следовательно,

~

(Sx T )e

2x

x

0

,

y

 

 

так

как

2

не является

корнем характеристического

 

уравнения, т.е.

r 0 .

Таким

образом, частное решение

 

уравнения (1) будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

~

 

2x

((Ax

2

Bx C) cos 3x (Dx

2

Ex F)sin 3x) (Sx

T )e

2x

.

y e

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.

Найти общее решение дифференциального

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 10 y 25y xe

5x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Общее

решение

уравнения имеет

вид

 

 

 

 

~

 

где

y0 -общее решение однородного уравнения

 

y y0 y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

y 10y 25y 0 .

Составляем и решаем характеристическое

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2

10k 25

0;

k

k

2

5;

y

c e

5x

c

xe

5x

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

1

 

2

 

 

~ y

-частное решение исходного уравнения, которое определяем

по

 

 

виду

правой

 

 

части

 

f (x) xe 5x.

Здесь

P (x) x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

(x) Ax B;

 

 

5 k

k

2

r 2.

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

25

 

 

~

 

5x

( Ax B)x

2

e

5x

( Ax

3

Bx

2

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

~

5e

5x

( Ax

3

Bx

2

) e

5x

(3Ax

2

2Bx),

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

~

25e

5x

(Ax

3

Bx

2

) 10e

5x

(3Ax

2

2Bx) e

5x

(6Ax 2B).

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

Для определения коэффициентов А и В нужно решение

 

 

и его производные подставить в исходное уравнение. Для

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

~

 

~

соответственно на 25 ,

10 и 1

этого умножаем y,

 

y ,

 

y

 

(коэффициенты уравнения) и складываем. Затем приравниваем коэффициенты при x в одинаковых степенях, представив правую часть уравнения в виде

x3

x

2

 

1

x

 

x0

xe

5x

(0x

3

0x

2

x 0)e

5x

 

 

 

 

 

25A 50A 25A 0

,

 

 

 

 

25B 50B 30A 25B 30A

 

20B 20B 6A 1,

 

 

 

2B 0 .

 

 

 

 

 

 

0

,

34

Решая полученную систему,

найдем

A

1

,

6

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

1

 

3

5x

 

 

 

y

6

x e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение заданного уравнения имеет вид

B

0

.

 

y c1e

5x

c2xe

5x

 

 

1

3

 

5x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

6

x e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перед решением задач 101-120 следует изучить пункт

программы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система дифференциальных уравнений вида

 

 

 

dx

 

f

 

(t,

x

,

x

 

 

, ..., x

 

 

),

 

 

 

 

 

1

 

2

n

 

 

 

 

dt

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

f

 

 

(t,

x

 

,

x

 

 

, ..., x

 

 

),

 

 

 

 

 

 

2

 

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

...,

 

 

 

 

 

... ... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxn

 

f

 

 

(t,

x

 

,

x

 

 

, ..., x

 

 

),

 

 

 

 

 

 

n

 

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где x1 , x2 ,

…,

 

xn

 

-

неизвестные функции независимой

переменной

t , называется нормальной системой.

 

Если

 

правые

 

 

части

 

 

 

 

нормальной

системы

дифференциальных

 

уравнений

 

 

 

 

 

являются

линейными

функциями

относительно

 

 

 

x1 ,

 

x2

,

 

…, xn ,

то система

дифференциальных уравнений называется линейной.

Иногда, нормальную систему дифференциальных уравнений удается свести к одному уравнению n -го порядка, содержащему одну неизвестную функцию. Сведение нормальной системы к одному уравнению может быть достигнуто дифференцированием одного из уравнений

35

системы и исключением всех неизвестных, кроме одного (так называемый метод исключения).

Рассмотрим этот метод на конкретных примерах. Пример 8. Найти общее системы дифференциальных

уравнений

dx

x y,

dt

 

 

 

dy

x y.

 

 

dt

 

Решение. Продифференцируем по

t

первое уравнение:

d

2

x

 

dx

 

 

 

 

 

2

dt

dt

 

 

 

 

системы,

 

dy

. Подставляя

dt

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

d

2

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

2

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

сюда выражения

y x y 2x

dx dt

и

dy dt

из

или имеем

d

2

x

 

 

dt

2

 

 

2x

0

. Характеристическое уравнение

k

2

2

0

 

имеет корни

k1,2

 

2

. Следовательно, общее

решение для

x

запишется в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x c et

 

2 c

2

e t 2 .

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Общее решение для y

находим из первого уравнения:

y

dx

x

c1(

2 1)e

t

2

c2

(

2 1)e

t

2

.

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 9.

Найти общее системы

дифференциальных

уравнений

36

d

2

x

 

 

dt

2

 

 

d

2

x

 

 

dt

2

 

 

dx

2 y,

 

dt

 

 

 

 

 

dy

2z,

 

 

dt

 

dz

2x.

 

 

 

 

dt

 

Решение. Продифференцируем по

t

первое уравнение:

2

dy

. Исключая из полученного уравнения

dy

, имеем

dt

dt

 

 

 

 

 

4z .

Еще раз продифференцируем

 

по t

полученное

уравнение второго порядка:

получим

d

3

x

 

 

 

8x

 

 

3

dt

 

 

 

 

d

3

x

 

dz

 

 

4

 

 

3

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

0

,

 

 

. Исключая

dz dt

,

т.е. мы пришли к уравнению с одной неизвестной функцией. Решив это линейное однородное уравнение третьего порядка, получим

x c e

2t

e

t

(c

 

 

1

 

 

 

 

Общее уравнение для

2 y

cos t

3 c3 sin t

3) .

получим из первого уравнения

системы:

 

 

 

 

2c e2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dx

 

1

e t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

(c

2

cos t

3 c sin t

3)

 

 

 

2

 

dt

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) ,

 

 

 

 

 

 

e t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3(c

3

cos t

 

3 c

2

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

y c1e2t 12 e t (c3 3 c2 ) cos t 3 (c2 3 c3 ) sin t 3 .

37

Из второго уравнения системы найдем

z

1

 

dy

c e2t

1

e

t (c

3 c

 

) cos t

3

 

 

 

2

 

2

 

dt

1

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

(c

:

2

3 c

3

) sin t

3 .

 

 

 

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ №6

Для решения задач 101-120 необходимо изучить пункты 6, 7 программы.

Пример 10. Найти частные производные второго

порядка функции

z

z

Решение. Рассматривая,

получим

e

x /

 

 

y

y.

как постоянную величину,

дz

e

x /

дx

 

 

 

Аналогично, рассматривая получим

дz

e

x / y

 

дy

 

 

 

y

y

  

1

.

y

 

как постоянную величину,

 

 

 

x

 

2

.

y

 

 

 

Так же находим и производные второго порядка

д2 z

1

 

x / y

 

д2 z

 

 

x

2

 

x / y

2x

 

 

 

 

 

 

e

;

 

 

e

x / y

 

 

 

 

e

 

 

;

дx

2

y

2

 

дy

2

 

y

2

 

 

y

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

2

z

 

 

 

 

 

x

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

x / y

 

 

 

 

 

e

x / y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дxдy

 

 

 

 

y

2

y

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перед решением задач 121-140 необходимо изучить

пункт 8 программы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 11. Найти наибольшее и наименьшее значения

функции в замкнутой области

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z x

2

y

2

xy x y;

 

x 0;

y 0;

 

x y 3.

 

 

 

 

Решение.

Указанная

область

есть

 

 

треугольник АВС

(рис.1). Функция, дифференцируемая в ограниченной замкнутой области, достигает своего наибольшего (наименьшего) значения или в стационарной точке, или на границе области.

Найдем стационарные точки из условия

z'x 0,

z'y 0.

В нашем случае

A

-3

z'

x

2x

 

 

 

 

y

-1

M ( 1; 1)

y 1 0;

z'

y

2y x 1 0.

 

 

 

B

x

-1

-3 C

39

Рис. 1

Решая систему уравнений, получим

x 1 ,

y

1

.

Точка

M ( 1; 1)

является стационарной. Находим

Исследуем функцию на границах. На линии

AB :

z

M

1.

 

 

 

 

 

y 0

,

z x

2

x . Задача сводится к отысканию

 

наименьшего значений

функции одной

отрезке [-3,0].

 

наибольшего и переменной на

z' 2x 1 0;

x

1

;

 

 

1

 

 

Q

 

;0

 

 

2

 

 

 

2

 

-стационарная

точка

 

 

функции

 

 

одной

z

 

1

;

z

 

6;

z

 

0.

 

 

 

 

 

A

B

 

 

 

 

Q

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

 

 

 

 

 

 

линии

 

 

 

 

z y

2

y

и

z' 2 y 1 0;

 

y

 

 

точка.

Вычисляем

zD

1

;

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На линии

AC :

x y 3

 

стационарная точка,

zE

3

.

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переменной.

 

 

 

BC :

 

 

1

;

 

1

 

D 0;

 

 

2

 

 

2

z

6.

 

C

 

 

 

 

и

 

 

z 6y 9

Вычисляем

x 0

;

- cтационарная

;

 

 

3

;

3

 

-

E

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

Сопоставляя

 

все

полученные значения

заключаем,

что

z

наиб

6

в точках

A( 3;0)

 

 

zнаим 1

в точке

M ( 1;1) .

 

 

функции

z ,

иС(0;-3),

Для решения задач 141-160 необходимо изучить пункт 7 программы.

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]