&_ИДО_СТУДЕНТАМ_(Эл. энерг. СиС)_2013г.) / PDF_Уч. пос._Мастерова / глава7(2009)
.pdf7. Статическая устойчивость СЭС
7.1. Характеристика мощности простейшей системы
Рассмотрим простейшую схему электропередачи (рис. 6.1), в которой генератор работает через трансформатор и линию электропередачи на шины приемной системы, мощность которой во много раз превышает мощность рассматриваемой электропередачи. Это позволяет считать напряжение на шинах системы неизменным (U const ) по абсолютному значению и фазе при любых условиях.
Г |
Т1 |
Т2 |
U=const |
|
С
Рис. 7.1. Принципиальная схема электропередачи
На рис. 7.2. представлена схема замещения электропередачи. Сумма индуктивных сопротивлений дает результирующее индуктивное сопротивление системы xС xГ xТ1 0,5xЛ xТ2 .
E |
xГ |
xТ1 |
xл |
xТ2 |
U=const |
|
xл
E xС U=const
Рис. 7.2. Схема замещения электропередачи
На рис. 7.3. показана векторная диаграмма нормального режима работы
электропередачи, из которой ввиду равенства отрезков |
OA E sin и |
BC I a xc вытекает соотношение |
|
I a xc E sin , |
(7.1) |
где Ia – активный ток;
– угол сдвига вектора ЭДС E относительно вектора напряжения приемной системы U .
95
A |
C |
I p x c |
||
|
|
|
|
|
I a |
x c |
|
I x c |
|
E |
|
|
|
|
δ |
I a |
U |
|
О |
|||
|
|
B
I p
I
Рис. 7.3. Векторная диаграмма нормального режима работы электропередачи
Умножая обе части равенства на U xc , получаем:
UIa |
EU |
sin |
(7.2) |
||
|
|
|
|||
|
|
xc |
|
||
или |
|
|
|
|
|
P |
EU |
sin , |
(7.3) |
||
|
|
||||
эм |
xc |
|
|||
|
|
|
где Pэм – активная (электромагнитная) мощность, отдаваемая генератором в приемную систему.
P
P |
а |
b P Т |
0 |
P EU |
|
|
|
m |
xc |
|
|
|
δ |
Рис. 7.4. Зависимость активной мощности от угла
При постоянстве ЭДС E и напряжения U изменение передаваемой мощности P обусловлено лишь изменением угла .
Как видно из уравнения (7.3), зависимость мощности от угла имеет синусоидальный характер (рис. 7.4.) и,
следовательно, |
с увеличением угла |
мощность P |
сначала возрастает, а |
затем, достигнув максимального зна-
чения, начинает |
падать. |
При данном |
|
значении ЭДС |
генератора |
E и |
|
напряжения приемника |
U |
суще- |
96
ствует определенный максимум передаваемой мощности:
P EU , |
(7.4) |
m xc
который может быть назван идеальным пределом мощности рассматриваемой простейшей электрической системы.
Установившийся режим генератора будет характеризоваться равенством вращающего и тормозящего моментов или, соответственно, мощностей
Pэм PТ P0 .
На рис. 7.4 это отражается пересечением характеристики PТ и
Pэм .
7. 2. Статическая устойчивость простых систем
Для простейшей системы, рассмотренной в предыдущем разделе, при заданном значении мощности турбины, существуют две точки (а и b), в которых мощности генератора и турбины уравновешивают друг друга. Однако в действительности устойчивый установившийся режим работы электропередачи возможен только в одной из точек.
Статической устойчивостью системы называется способность системы самостоятельно восстанавливать исходный режим работы при малых возмущениях.
Рассмотрим в какой из двух рабочих точек система будет способна восстановить исходное состояние при малых возмущениях.
P |
|
|
a' |
|
|
a |
P |
b |
|
||
P0 |
|
|
|
|
P |
|
|
b' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
97 |
|
Рис. 7.5. Изменение мощности при приращении угла
В режиме работы в точке а (рис. 7.5) мощности генератора и турбины уравновешивают друг друга. При случайном увеличении нагрузки на величину P угол увеличится на величину , то есть положительному изменению мощности соответствует положительное изменение угла. Мощность турбины остается неизменной, поскольку она определяется параметрами энергоносителя и не зависит от . В результате изменения мощности генератора равновесие моментов генератора и турбины нарушается и на валу машины возникает избыточный момент тормозящего характера, так как тормозя-
щий момент генератора преобладает над вращающим моментом турбины. Под влиянием тормозящего момента ротор генератора начинает замедляться, что обуславливает перемещение связанного с ним вектора ЭДС генератора E в сторону уменьшения угла. В результате уменьшения угла вновь восстанавливается исходный режим работы в точке а и, как следует из определения статической устойчивости, режим работы в данной рабочей точке является устойчивым. К такому же выводу можно прийти и при уменьшении мощности генератора в точке а.
Совершенно иной получается картина в точке b. Здесь отрицательному приращению мощности генератора P соответствует положительное приращение угла . Изменение мощности генератора вызывает появление избы-
точного момента ускоряющего характера, под влиянием которого угол
не уменьшается, а возрастает. С ростом угла мощность продолжает падать, что ведет к дальнейшему увеличению угла и т. д. Возникает лавинообразный процесс, называемый выпадением из синхронизма.
Если в точке b возникает тормозной избыточный момент (мощность генератора увеличивается), то он вызовет перемещение рабочей точки системы в точку а.
Таким образом, режим работы в точке b статически неустойчив и практически неосуществим.
Итак, простейшая система работает устойчиво только в тех случаях, когда рабочие точки располагаются на возрастающей ветви угловой характеристики, то есть формальным признаком статической устойчивости рассмотренной простейшей системы являются одинаковые знаки приращения угла и мощности, P 0, или, переходя к бесконечно малым приращениям,
dP |
0 . |
(7.5) |
d |
|
|
|
|
Последняя производная называется синхронизирующей мощностью, а неравенство (7.5) – практическим критерием статической устойчивости гене-
98
ратора. Математическое выражение синхронизирующей скорости имеет сле- |
|||||||
дующий вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
dP |
EU cos . |
|
|
|
|
(7.6) |
|
d |
x |
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
Предельному по условиям стати- |
||||
dP |
|
ческой устойчивости режиму соответ- |
|||||
P; d |
|
ствует равенство |
|
|
|
||
|
P |
|
|
|
dP 0 . |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
EU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dP |
|
xc |
Как видно из рис. 7.6, предельный |
||||
d |
|
угол равен 90°, а предельная или мак- |
|||||
|
|
симально |
возможная |
передаваемая |
|||
|
|
мощность определяется из соотноше- |
|||||
90 |
|
ния |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P EU sin 90 |
EU . |
(7.7) |
|||
Рис. 7.6. Зависимость синхронизиру- |
m |
xc |
xc |
|
|
||
|
|
|
|||||
ющей мощности от угла |
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что на практике генератор не может работать с максимальной мощностью Pm , так как любое незначительное отклонение режима может
привести к потере устойчивости. На случай непредвиденных возмущений предусматривается запас по мощности, характеризуемый коэффициентом
запаса статической устойчивости
K |
Pm P0 |
100 % . |
(7.8) |
ст P0
Запас устойчивости электропередачи, связывающий станцию с шинами энергосистемы, должен быть не менее 20 % в нормальном и 8 % в кратковременном послеаварийном режиме.
7.3. Устойчивость при сложной связи генератора с системой
Во многих случаях генератор связан с приемной системой более сложной сетью, чем одна линия и два трансформатора. Такая сеть называется пассив-
99
ной, если сопротивления и проводимости ее элементов не зависят от параметров режима. К пассивной сети можно отнести трансформаторы, ЛЭП, реакторы, батареи конденсаторов. Сюда часто относят и нагрузку, если она учитывается постоянными сопротивлениями.
Рассмотрим влияние сложной пассивной сети на статическую устойчивость генератора.
|
|
|
|
Пассивная сеть |
|
|
U |
|
Е |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SГ |
|
|
SН |
||||
|
Рис. 7.7. Схематичное представление сложной электропередачи
Очевидно, насколько бы ни была сложна пассивная часть (рис. 7.7), ее всегда можно представить в виде Т-образной или П-образной схемы замещения.
Предположим, что такое преобразование проведено и получена Т- образная схема замещения передачи (рис. 7.8), в начале которой приложена ЭДС генератора E и в конце – напряжение бесконечной мощности U .
Z1 Z2
I1 |
I2 |
E |
Z3 |
|
|
|
|
|
|
|
I3 |
U |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.8. Схема замещения электропередачи
Режим работы данной электропередачи может быть представлен как результат наложения друг на друга двух независимых режимов. В одном из них (рис. 7.9, а) токи создаются ЭДС генератора E при напряжении шин приемника U 0 , в другом (рис. 7.9, б) – напряжением шин приемника при Е 0 .
Налагая токи и напряжения этих режимов друг на друга, получаем токи и напряжения действительного режима электропередачи.
100
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I12 |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
E |
Z3 |
|
|
|
|
|
I31 |
|
|
U=0 |
|
|
|
|
|
|
|
E=0 |
|
|
|
Z3 |
|
|
|
|
|
I32 |
22 |
U |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а
б
Рис. 7.9. Режимы, создаваемые отдельными источниками напряжения
Приняв для генератора за положительные ток и мощность, отдаваемые в сеть, а для приемника – получаемые из сети, получим действительный ток генератора
|
|
|
I1 I11 I12 |
|
|
(7.9) |
||||||||||
и ток приемной системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 2 I 22 I 21. |
|
|
(7.10) |
||||||||||
Отдельные составляющие токов генератора и приемной системы имеют |
||||||||||||||||
следующие значения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I11 E Z11 E Y11 ; |
|
|
|||||||||||||
|
I 22 |
U |
|
|
|
U |
|
|
|
(7.11) |
||||||
|
Z22 |
Y22 |
; |
|||||||||||||
|
I |
21 |
E Z |
21 |
E Y |
; |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
||||||
|
I |
|
U Z |
|
U Y |
, |
|
|||||||||
|
|
12 |
|
|
12 |
|
|
12 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где Z11 , Z22 |
и Y11 ,Y22 – соответственно собственные сопротивления и прово- |
|||||||||||||||
димости ветвей генератора и приемной системы; |
|
|||||||||||||||
Z12 , Z21 |
и Y12 ,Y21– соответственно взаимные сопротивления и проводи- |
мости ветвей.
Собственные сопротивления и проводимости определяют абсолютное значение тока и фазу данного источника (генератора или шин) при отсутствии ЭДС других источников, тогда как взаимные сопротивления и проводимости определяют абсолютное значение и фазу тока в цепи данного источника, обусловленного ЭДС другого источника.
В случае Т-образной схемы (рис. 7.8) собственные и взаимные сопротивления и проводимости равны:
101
Z 1 Y Z |
Z2 Z3 |
; |
|
Z |
22 |
1 Y |
|
Z |
2 |
|
Z1 Z3 |
; |
|||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
11 |
11 |
1 |
|
Z2 Z3 |
|
|
|
22 |
|
|
|
Z1 |
Z3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Z Z |
21 |
1 Y 1 Y |
Z Z |
2 |
|
Z1 Z2 |
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
12 |
|
12 |
|
21 |
|
1 |
|
|
Z3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Собственные и взаимные сопротивления и проводимости определяются исключительно конфигурацией схемы и значением сопротивлений ее отдельных ветвей. Они могут быть определены методом преобразования схемы, методом единичных токов и т. д.
Токи генератора и приемника выразятся через собственные и взаимные проводимости следующим образом:
I1 I11 I12 EY11 |
U |
Y12 ; |
(7.11) |
|
|||
I 2 I 22 I 21 U Y22 EY11. |
(7.12) |
Мощности генератора и приемника будут равны соответственно:
|
ˆ |
|
|
|
ˆ ˆ |
ˆ ˆ |
ˆ ˆ |
ˆ ˆ |
; |
|
|
|
|||
S Г PГ jQГ E I1 |
E EY11 U Y12 E EY11 |
EUY12 |
|
|
|
||||||||||
|
U |
ˆ |
|
|
U |
ˆ ˆ |
ˆ ˆ |
|
ˆ ˆ |
|
|
ˆ ˆ |
|
(7.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
S Н PН jQН |
I2 |
|
UY22 EY21 |
UUY22 |
U |
EY21. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимая направление вектора U за ось отсчета векторов, получаем
фазный угол вектора U , равный нулю, и фазный угол вектора E , равный от-
носительному углу сдвига векторов :
U U ; |
Е E . |
Собственные и взаимные сопротивления так же представим в виде модуля и аргумента:
Z |
z |
|
; |
|
|
arctg |
x11 |
; |
|
|
||||
11 |
11 |
|
|
|
|
|
||||||||
11 |
11 |
|
|
|
|
r11 |
(7.14) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Z22 z22 22 ; |
22 |
arctg |
x22 |
|
|
|||||||||
; |
|
|||||||||||||
r22 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
z12 12 ; |
12 |
arctg |
x12 |
|
|
|
|||||||
Z12 |
. |
|
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r12 |
|
|
Для собственных и взаимных проводимостей имеем:
Y11 y11 11; |
Y22 y22 22 ; |
Y12 Y21 y12 12 . |
102
Тогда мощности генератора и приемника равны соответственно:
S |
Г PГ QГ E |
2 |
y11 11 EU y12 12 ; |
|
|||||
|
|
||||||||
|
|
P Q U 2 y |
|
|
|
EU y |
|
||
S |
Н |
22 |
22 |
. |
|||||
|
Н Н |
|
|
|
12 |
12 |
Откуда получаем:
PГ E2 y11 cos 11 EU y12 cos 12 ; |
|
|
||||||||
|
|
|
|
y22 cos 22 EU y12 cos 12 ; |
|
|
||||
PН U |
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
||||||||
QГ E2 y11 sin 11 EU y12 sin 12 ; |
|
|
||||||||
|
|
|||||||||
|
|
Q |
U 2 y |
|
sin |
|
EU y sin |
|
|
|
I |
12 |
22 |
22 |
12 |
. |
|||||
|
Н |
|
|
|
12 |
|
(7.15)
(7.16)
Если вместо углов ввести дополняющие их до 90° углы 90 , то выражения (7.16) запишутся в виде
PГ E2 y11 sin 11 EU y12 sin 12 ; |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
; |
|
|
||
P |
U 2 y |
22 |
sin |
22 |
EU y |
|
|
|||||||||
Н |
|
|
|
|
|
12 |
|
12 |
|
|
|
(7.17) |
||||
QГ E2 y11 cos 11 EU y12 cos 12 ; |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
U 2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
Q |
|
22 |
cos |
22 |
EU y |
|
|
. |
|
|||||||
Н |
|
|
|
|
12 |
12 |
|
|
|
Структура этих выражений остается одной и той же при любой схеме связи генератора и приемника. Различия в схемах будут влиять лишь на значения собственных и взаимных проводимостей и углов .
При учете в схеме пассивной части активных сопротивлений, проводимостей, а так же при наличии активных нагрузок, разница между PГ и PН бу-
дет определяться этими элементами. Первые члены в выражениях (7.17), записанных для активных мощностей, являются постоянными величинами и называются собственными мощностями генератора и приемника.
Поскольку собственные сопротивления Z11 и Z22 представляют собой отношения напряжения к току в одной и той же точке схемы, то их активные
составляющие и углы 11и 22 всегда положительны. |
Из этого вытекает |
||||||
утверждение, что собственная мощность генератора P |
|
E2 y |
sin |
|
будет |
||
11 |
|
11 |
|
11 |
|
||
положительна, а собственная мощность приемника P |
U 2 y |
|
sin |
22 |
– от- |
||
22 |
|
|
22 |
|
|
рицательна.
Что касается взаимного сопротивления, то его дополнительный угол 12 может принимать положительные или отрицательные значения в зависимости
103
от схемы пассивной части сети. Отрицательное значение 12 и, следователь-
но, отрицательное значение действительной части взаимного сопротивления Z12 r12 jx12 может получиться по той причине, что Z12 , строго говоря, яв-
ляется не сопротивлением, а коэффициентом пропорциональности между током в одной ветви схемы и напряжением в другой.
Если связь между генератором и приемником представляет собой только последовательно включенные индуктивное и активное сопротивления (рис. 7.10), то все собственные и взаимные сопротивления, проводимости и их углы одинаковы:
y11 y22 y12 у ; |
|
|
E |
|
|
|
x |
r |
|
U |
||||
11 22 12 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где 90 arctg |
x |
|
|
|
|
PГ |
|
PН |
||||||
> 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
r |
Рис. 7.10. Схема замещения с учетом |
|||||||||||||
|
|
продольного активного сопротивления
Мощности генератора и приемника будут вычисляться по выражениям:
S |
Г PГ PГ E |
2 |
y sin EU y sin ; |
|
(7.18) |
||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
P |
P |
|
|
|
|
|
|
Н |
U 2 y sin EU y sin |
. |
|
||||||
|
Н |
Н |
|
|
|
|
|
|
Угол здесь положительный и характеристики мощности имеют вид, представленный на рис. 7.11.
P
α 1 2 α 1 2 |
P |
|
Г |
|
|
PН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 y s i n |
|
||
|
пр |
U |
2 |
y s i n |
δ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Рис .7.11. Характеристики мощности при учете последовательного активного сопротивления
104