Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
49
Добавлен:
30.05.2015
Размер:
806.91 Кб
Скачать

7. Статическая устойчивость СЭС

7.1. Характеристика мощности простейшей системы

Рассмотрим простейшую схему электропередачи (рис. 6.1), в которой генератор работает через трансформатор и линию электропередачи на шины приемной системы, мощность которой во много раз превышает мощность рассматриваемой электропередачи. Это позволяет считать напряжение на шинах системы неизменным (U const ) по абсолютному значению и фазе при любых условиях.

Г

Т1

Т2

U=const

 

С

Рис. 7.1. Принципиальная схема электропередачи

На рис. 7.2. представлена схема замещения электропередачи. Сумма индуктивных сопротивлений дает результирующее индуктивное сопротивление системы xС xГ xТ1 0,5xЛ xТ2 .

E

xГ

xТ1

xл

xТ2

U=const

 

xл

E xС U=const

Рис. 7.2. Схема замещения электропередачи

На рис. 7.3. показана векторная диаграмма нормального режима работы

электропередачи, из которой ввиду равенства отрезков

OA E sin и

BC I a xc вытекает соотношение

 

I a xc E sin ,

(7.1)

где Ia – активный ток;

– угол сдвига вектора ЭДС E относительно вектора напряжения приемной системы U .

95

A

C

I p x c

 

 

 

 

 

I a

x c

 

I x c

E

 

 

 

 

δ

I a

U

О

 

 

B

I p

I

Рис. 7.3. Векторная диаграмма нормального режима работы электропередачи

Умножая обе части равенства на U xc , получаем:

UIa

EU

sin

(7.2)

 

 

 

 

 

xc

 

или

 

 

 

 

P

EU

sin ,

(7.3)

 

 

эм

xc

 

 

 

 

где Pэм – активная (электромагнитная) мощность, отдаваемая генератором в приемную систему.

P

P

а

b P Т

0

P EU

 

 

m

xc

 

 

δ

Рис. 7.4. Зависимость активной мощности от угла

При постоянстве ЭДС E и напряжения U изменение передаваемой мощности P обусловлено лишь изменением угла .

Как видно из уравнения (7.3), зависимость мощности от угла имеет синусоидальный характер (рис. 7.4.) и,

следовательно,

с увеличением угла

мощность P

сначала возрастает, а

затем, достигнув максимального зна-

чения, начинает

падать.

При данном

значении ЭДС

генератора

E и

напряжения приемника

U

суще-

96

ствует определенный максимум передаваемой мощности:

P EU ,

(7.4)

m xc

который может быть назван идеальным пределом мощности рассматриваемой простейшей электрической системы.

Установившийся режим генератора будет характеризоваться равенством вращающего и тормозящего моментов или, соответственно, мощностей

Pэм PТ P0 .

На рис. 7.4 это отражается пересечением характеристики PТ и

Pэм .

7. 2. Статическая устойчивость простых систем

Для простейшей системы, рассмотренной в предыдущем разделе, при заданном значении мощности турбины, существуют две точки (а и b), в которых мощности генератора и турбины уравновешивают друг друга. Однако в действительности устойчивый установившийся режим работы электропередачи возможен только в одной из точек.

Статической устойчивостью системы называется способность системы самостоятельно восстанавливать исходный режим работы при малых возмущениях.

Рассмотрим в какой из двух рабочих точек система будет способна восстановить исходное состояние при малых возмущениях.

P

 

 

a'

 

 

a

P

b

 

P0

 

 

 

 

P

 

 

b'

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

97

 

Рис. 7.5. Изменение мощности при приращении угла

В режиме работы в точке а (рис. 7.5) мощности генератора и турбины уравновешивают друг друга. При случайном увеличении нагрузки на величину P угол увеличится на величину , то есть положительному изменению мощности соответствует положительное изменение угла. Мощность турбины остается неизменной, поскольку она определяется параметрами энергоносителя и не зависит от . В результате изменения мощности генератора равновесие моментов генератора и турбины нарушается и на валу машины возникает избыточный момент тормозящего характера, так как тормозя-

щий момент генератора преобладает над вращающим моментом турбины. Под влиянием тормозящего момента ротор генератора начинает замедляться, что обуславливает перемещение связанного с ним вектора ЭДС генератора E в сторону уменьшения угла. В результате уменьшения угла вновь восстанавливается исходный режим работы в точке а и, как следует из определения статической устойчивости, режим работы в данной рабочей точке является устойчивым. К такому же выводу можно прийти и при уменьшении мощности генератора в точке а.

Совершенно иной получается картина в точке b. Здесь отрицательному приращению мощности генератора P соответствует положительное приращение угла . Изменение мощности генератора вызывает появление избы-

точного момента ускоряющего характера, под влиянием которого угол

не уменьшается, а возрастает. С ростом угла мощность продолжает падать, что ведет к дальнейшему увеличению угла и т. д. Возникает лавинообразный процесс, называемый выпадением из синхронизма.

Если в точке b возникает тормозной избыточный момент (мощность генератора увеличивается), то он вызовет перемещение рабочей точки системы в точку а.

Таким образом, режим работы в точке b статически неустойчив и практически неосуществим.

Итак, простейшая система работает устойчиво только в тех случаях, когда рабочие точки располагаются на возрастающей ветви угловой характеристики, то есть формальным признаком статической устойчивости рассмотренной простейшей системы являются одинаковые знаки приращения угла и мощности, P 0, или, переходя к бесконечно малым приращениям,

dP

0 .

(7.5)

d

 

 

 

Последняя производная называется синхронизирующей мощностью, а неравенство (7.5) – практическим критерием статической устойчивости гене-

98

ратора. Математическое выражение синхронизирующей скорости имеет сле-

дующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

dP

EU cos .

 

 

 

 

(7.6)

 

d

x

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

Предельному по условиям стати-

dP

 

ческой устойчивости режиму соответ-

P; d

 

ствует равенство

 

 

 

 

P

 

 

 

dP 0 .

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

EU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dP

 

xc

Как видно из рис. 7.6, предельный

d

 

угол равен 90°, а предельная или мак-

 

 

симально

возможная

передаваемая

 

 

мощность определяется из соотноше-

90

 

ния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P EU sin 90

EU .

(7.7)

Рис. 7.6. Зависимость синхронизиру-

m

xc

xc

 

 

 

 

 

ющей мощности от угла

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что на практике генератор не может работать с максимальной мощностью Pm , так как любое незначительное отклонение режима может

привести к потере устойчивости. На случай непредвиденных возмущений предусматривается запас по мощности, характеризуемый коэффициентом

запаса статической устойчивости

K

Pm P0

100 % .

(7.8)

ст P0

Запас устойчивости электропередачи, связывающий станцию с шинами энергосистемы, должен быть не менее 20 % в нормальном и 8 % в кратковременном послеаварийном режиме.

7.3. Устойчивость при сложной связи генератора с системой

Во многих случаях генератор связан с приемной системой более сложной сетью, чем одна линия и два трансформатора. Такая сеть называется пассив-

99

ной, если сопротивления и проводимости ее элементов не зависят от параметров режима. К пассивной сети можно отнести трансформаторы, ЛЭП, реакторы, батареи конденсаторов. Сюда часто относят и нагрузку, если она учитывается постоянными сопротивлениями.

Рассмотрим влияние сложной пассивной сети на статическую устойчивость генератора.

 

 

 

 

Пассивная сеть

 

 

U

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SГ

 

 

SН

 

Рис. 7.7. Схематичное представление сложной электропередачи

Очевидно, насколько бы ни была сложна пассивная часть (рис. 7.7), ее всегда можно представить в виде Т-образной или П-образной схемы замещения.

Предположим, что такое преобразование проведено и получена Т- образная схема замещения передачи (рис. 7.8), в начале которой приложена ЭДС генератора E и в конце – напряжение бесконечной мощности U .

Z1 Z2

I1

I2

E

Z3

 

 

 

 

 

 

 

I3

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.8. Схема замещения электропередачи

Режим работы данной электропередачи может быть представлен как результат наложения друг на друга двух независимых режимов. В одном из них (рис. 7.9, а) токи создаются ЭДС генератора E при напряжении шин приемника U 0 , в другом (рис. 7.9, б) – напряжением шин приемника при Е 0 .

Налагая токи и напряжения этих режимов друг на друга, получаем токи и напряжения действительного режима электропередачи.

100

 

 

 

 

 

 

Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

 

 

 

 

 

 

Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I11

 

 

 

 

 

 

 

 

I21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I12

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

E

Z3

 

 

 

 

 

I31

 

 

U=0

 

 

 

 

 

 

 

E=0

 

 

 

Z3

 

 

 

 

 

I32

22

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

б

Рис. 7.9. Режимы, создаваемые отдельными источниками напряжения

Приняв для генератора за положительные ток и мощность, отдаваемые в сеть, а для приемника – получаемые из сети, получим действительный ток генератора

 

 

 

I1 I11 I12

 

 

(7.9)

и ток приемной системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 2 I 22 I 21.

 

 

(7.10)

Отдельные составляющие токов генератора и приемной системы имеют

следующие значения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I11 E Z11 E Y11 ;

 

 

 

I 22

U

 

 

 

U

 

 

 

(7.11)

 

Z22

Y22

;

 

I

21

E Z

21

E Y

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

I

 

U Z

 

U Y

,

 

 

 

12

 

 

12

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Z11 , Z22

и Y11 ,Y22 – соответственно собственные сопротивления и прово-

димости ветвей генератора и приемной системы;

 

Z12 , Z21

и Y12 ,Y21– соответственно взаимные сопротивления и проводи-

мости ветвей.

Собственные сопротивления и проводимости определяют абсолютное значение тока и фазу данного источника (генератора или шин) при отсутствии ЭДС других источников, тогда как взаимные сопротивления и проводимости определяют абсолютное значение и фазу тока в цепи данного источника, обусловленного ЭДС другого источника.

В случае Т-образной схемы (рис. 7.8) собственные и взаимные сопротивления и проводимости равны:

101

Z 1 Y Z

Z2 Z3

;

 

Z

22

1 Y

 

Z

2

 

Z1 Z3

;

 

 

 

 

 

 

 

11

11

1

 

Z2 Z3

 

 

 

22

 

 

 

Z1

Z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z Z

21

1 Y 1 Y

Z Z

2

 

Z1 Z2

.

 

 

 

 

 

 

 

12

 

12

 

21

 

1

 

 

Z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Собственные и взаимные сопротивления и проводимости определяются исключительно конфигурацией схемы и значением сопротивлений ее отдельных ветвей. Они могут быть определены методом преобразования схемы, методом единичных токов и т. д.

Токи генератора и приемника выразятся через собственные и взаимные проводимости следующим образом:

I1 I11 I12 EY11

U

Y12 ;

(7.11)

 

I 2 I 22 I 21 U Y22 EY11.

(7.12)

Мощности генератора и приемника будут равны соответственно:

 

ˆ

 

 

 

ˆ ˆ

ˆ ˆ

ˆ ˆ

ˆ ˆ

;

 

 

 

S Г PГ jQГ E I1

E EY11 U Y12 E EY11

EUY12

 

 

 

 

U

ˆ

 

 

U

ˆ ˆ

ˆ ˆ

 

ˆ ˆ

 

 

ˆ ˆ

 

(7.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

S Н PН jQН

I2

 

UY22 EY21

UUY22

U

EY21.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая направление вектора U за ось отсчета векторов, получаем

фазный угол вектора U , равный нулю, и фазный угол вектора E , равный от-

носительному углу сдвига векторов :

U U ;

Е E .

Собственные и взаимные сопротивления так же представим в виде модуля и аргумента:

Z

z

 

;

 

 

arctg

x11

;

 

 

11

11

 

 

 

 

 

11

11

 

 

 

 

r11

(7.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z22 z22 22 ;

22

arctg

x22

 

 

;

 

r22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z12 12 ;

12

arctg

x12

 

 

 

Z12

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r12

 

 

Для собственных и взаимных проводимостей имеем:

Y11 y11 11;

Y22 y22 22 ;

Y12 Y21 y12 12 .

102

Тогда мощности генератора и приемника равны соответственно:

S

Г PГ QГ E

2

y11 11 EU y12 12 ;

 

 

 

 

 

P Q U 2 y

 

 

 

EU y

 

S

Н

22

22

.

 

Н Н

 

 

 

12

12

Откуда получаем:

PГ E2 y11 cos 11 EU y12 cos 12 ;

 

 

 

 

 

 

y22 cos 22 EU y12 cos 12 ;

 

 

PН U

2

 

 

 

 

 

QГ E2 y11 sin 11 EU y12 sin 12 ;

 

 

 

 

 

 

Q

U 2 y

 

sin

 

EU y sin

 

 

I

12

22

22

12

.

 

Н

 

 

 

12

 

(7.15)

(7.16)

Если вместо углов ввести дополняющие их до 90° углы 90 , то выражения (7.16) запишутся в виде

PГ E2 y11 sin 11 EU y12 sin 12 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

;

 

 

P

U 2 y

22

sin

22

EU y

 

 

Н

 

 

 

 

 

12

 

12

 

 

 

(7.17)

QГ E2 y11 cos 11 EU y12 cos 12 ;

 

 

 

 

 

 

 

U 2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

Q

 

22

cos

22

EU y

 

 

.

 

Н

 

 

 

 

12

12

 

 

 

Структура этих выражений остается одной и той же при любой схеме связи генератора и приемника. Различия в схемах будут влиять лишь на значения собственных и взаимных проводимостей и углов .

При учете в схеме пассивной части активных сопротивлений, проводимостей, а так же при наличии активных нагрузок, разница между PГ и PН бу-

дет определяться этими элементами. Первые члены в выражениях (7.17), записанных для активных мощностей, являются постоянными величинами и называются собственными мощностями генератора и приемника.

Поскольку собственные сопротивления Z11 и Z22 представляют собой отношения напряжения к току в одной и той же точке схемы, то их активные

составляющие и углы 11и 22 всегда положительны.

Из этого вытекает

утверждение, что собственная мощность генератора P

 

E2 y

sin

 

будет

11

 

11

 

11

 

положительна, а собственная мощность приемника P

U 2 y

 

sin

22

– от-

22

 

 

22

 

 

рицательна.

Что касается взаимного сопротивления, то его дополнительный угол 12 может принимать положительные или отрицательные значения в зависимости

103

от схемы пассивной части сети. Отрицательное значение 12 и, следователь-

но, отрицательное значение действительной части взаимного сопротивления Z12 r12 jx12 может получиться по той причине, что Z12 , строго говоря, яв-

ляется не сопротивлением, а коэффициентом пропорциональности между током в одной ветви схемы и напряжением в другой.

Если связь между генератором и приемником представляет собой только последовательно включенные индуктивное и активное сопротивления (рис. 7.10), то все собственные и взаимные сопротивления, проводимости и их углы одинаковы:

y11 y22 y12 у ;

 

 

E

 

 

 

x

r

 

U

11 22 12 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 90 arctg

x

 

 

 

 

PГ

 

PН

> 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

Рис. 7.10. Схема замещения с учетом

 

 

продольного активного сопротивления

Мощности генератора и приемника будут вычисляться по выражениям:

S

Г PГ PГ E

2

y sin EU y sin ;

 

(7.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

P

P

 

 

 

 

 

Н

U 2 y sin EU y sin

.

 

 

Н

Н

 

 

 

 

 

 

Угол здесь положительный и характеристики мощности имеют вид, представленный на рис. 7.11.

P

α 1 2 α 1 2

P

 

Г

 

 

PН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2 y s i n

 

 

пр

U

2

y s i n

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис .7.11. Характеристики мощности при учете последовательного активного сопротивления

104

Соседние файлы в папке PDF_Уч. пос._Мастерова