учебное_пособие_часть_1_МСПД
.pdfРис. 2.62
Используя процедуру find и учитывая (2.18) определяем, что перерегулирование переходной функции h1(t ) составит ∆h1 =84.117%
(рис. 2.63).
Рис. 2.63
Аналогично в MathCAD определяем:
–для h2(t) перерегулирование ∆h2 = 73.04% и
–для h3(t ) перерегулирование ∆h3 =13.04% . Полученные в данной главе результаты внесём в табл. 2.1.
81
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Показатель |
|
|
Сопротивление нагрузки |
|
|
|||
|
R |
НАГР1 |
=1000 R |
R |
|
=100 R |
RНАГР3 =10 R |
|
|
|
|
НАГР2 |
|
|
|
||
Время переход- |
tПП1 = 0.054 с |
tПП2 |
= 0.029 с |
tПП3 = 0.005 с |
|
|||
ного процесса |
|
|
|
|
|
|
|
|
Перерегулирова- |
∆h1 =84.117% |
∆h2 = 73.04% |
∆h3 =13.04% |
|
||||
ние |
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно из табл. 2.1, с увеличением загруженности ФНЧ уменьшается время переходного процесса и перерегулирование.
ГЛАВА 10.
ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК В
MATHCAD
Рассмотрим задачу получения и анализа частотных характеристик однозвенного нагруженного Г-образного LC-фильтра низких частот
(рис. 2.52) с применением MathCAD.
В главе 8 выведено выражение (2.15) для операторной передаточной функции ФНЧ. Пусть ω – частота входного сигнала (напряжения) ФНЧ, а j – мнимая единица. Заменим в (2.15) оператор Лапласа s на
комплексную переменную j·ω |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.19) |
||||||||
|
W ( j ω)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||
|
(L j ω + R) C j ω + |
|
|
1 |
|
+1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
|||||
Преобразуем знаменатель выражения (2.19), выделив действи- |
|||||||||||||||||||||||
тельную и мнимую части |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.20) |
|||||||
W ( j ω)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
||||||||
|
|
|
1− L C ω2 + |
+ |
j ω R |
C + |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
||||||||
Напомним, что в математике известна процедура избавления от |
|||||||||||||||||||||||
мнимой единицы в знаменателе выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.21) |
||||||||||||
1 |
|
|
a − j b |
a − j b |
a |
|
|
j |
|
|
b |
|
|
||||||||||
|
|
a − j b = |
a2 +b2 = |
|
|
|
− |
|
. |
|
|
|
|||||||||||
|
a + j b |
|
a2 +b2 |
a2 +b2 |
|
|
|
||||||||||||||||
Приняв |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.22) |
|||
|
|
|
|
|
a =1− L C ω2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
82
и |
|
|
|
(2.23) |
|
L |
|
, |
|
b =ω R C + |
|
|
||
|
|
|||
|
RНАГР |
|
|
и, учитывая (2.20) можно записать выражение для комплексной частотной характеристики ФНЧ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− L C ω2 + |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.24) |
|||||||||||||||||||||
W ( j ω)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
− |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
− L C ω |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ω |
|
|
R |
C |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ω |
R |
C |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
− j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1− L C ω |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ω |
|
|
|
|
R C |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= P(ω)+ j Q(ω)= A(ω) e j ϕ(ω), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.25) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− L C ω2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
P(ω)= |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1− |
L C ω |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ω |
|
|
|
|
R C + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
– вещественно-частотная характеристика (ВЧХ) ФНЧ, |
|
|
|
|
|
|
|
(2.26) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
R |
C + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Q(ω)= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1− L C ω |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ω |
|
R C |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RНАГР |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
– мнимо-частотная характеристика (МЧХ) ФНЧ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.27) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A(ω)= |
|
W ( j ω) |
|
= P(ω) |
2 |
+Q(ω) |
2 |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
– амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) ФНЧ, |
|
|
|
|
|
|
|
(2.28) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ϕ(ω)= argW ( j ω)= arctg |
Q(ω) |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– фазо-частотная характеристика (ФЧХ) ФНЧ.
Вектор (2.24) на комплексной плоскости частотных характеристик можно описать либо с помощью пары P(ω) и Q(ω), либо с помощью
83
A(ω) и ϕ(ω). Наибольший интерес с практической точки зрения представляют A(ω) и ϕ(ω).
Введём исходные данные в MathCAD (рис. 2.64).
Рис. 2.64
Введём функции (2.25-2.28) в MathCAD (рис. 2.65).
Рис. 2.65
Для нахождения резонансной частоты ФНЧ необходимо АЧХ продифференцировать по частоте ω и ввести результат соответствующую функцию (рис. 2.66).
84
Рис. 2.66
Приравняем производную к нулю и решим нелинейное уравнение с помощью процедуры solve (рис. 2.67).
Рис. 2.67
Отбросим первый и третий полученные корни, а второй корень представим в виде функции, затем определим резонансные частоты при трёх значениях сопротивления нагрузки (рис. 2.68).
Рис. 2.68
Амплитудно-частотные характеристики ФНЧ при разных сопротивлениях нагрузки представлены на рис. 2.69.
85
86
Рис. 2.69
Резонансная частота ФНЧ нелинейно зависит от сопротивления нагрузки (рис. 2.70).
Рис. 2.70
Фазо-частотные характеристики ФНЧ при разных сопротивлениях нагрузки представлены на рис. 2.71.
Рис. 2.71
Если повышать частоту входного сигнала ФНЧ начиная от резонансной, то амплитуда выходного напряжения при некоторой частоте
снизится в 2 раз по сравнению с амплитудой при частоте, стремящейся к нулю. Такая частота определяет полосу пропускания ФНЧ. Определим полосу пропускания ФНЧ при ненагруженном режиме, решив нелинейное уравнение с помощью процедур solve. Результат представим в
87
формате float (с плавающей точкой), взяв первые 6 значащих цифр результата (рис. 2.72).
Рис. 2.72
Истинным решением будет первый корень, так как он является действительным положительным числом.
Найдём полосы пропускания ФНЧ при втором и третьем сопротивлениях нагрузки (рис. 2.73).
Рис. 2.73
Аналогично истинным решением будет в обоих случаях первый корень, так как он является действительным положительным числом.
Численные результаты расчётов в MathCAD, полученные в данной главе внесём в табл. 2.2.
88
|
|
|
|
Таблица 2.2 |
|
|
|
|
|
Показатель |
|
Сопротивление нагрузки |
|
|
|
RНАГР1 |
|
RНАГР2 |
RНАГР3 |
Резонансная |
997.472 |
|
994.987 |
703.562 |
частота, ω0 , |
|
|
|
|
Гц |
|
|
1550.57 |
|
Полоса про- |
1551.23 |
|
1304.32 |
|
пускания, |
|
|
|
|
ωПП , Гц |
|
|
|
|
Как видно из табл. 2.2 резонансная частота и полоса пропускания ФНЧ при увеличении загруженности фильтра смещаются в сторону низких частот.
ГЛАВА 11. РАЗЛОЖЕНИЕ В РЯД ФУРЬЕ
И АНАЛИЗ СИГНАЛОВ В MATHCAD
Как известно из курсов высшей математики и ТОЭ, любую периодическую функцию можно разложить на гармонические составляющие – это составляет задачу гармонического или спектрального анализа. Обратная задача – задача гармонического синтеза состоит в генерации сигналов заданной формы методом суперпозиции гармонических сигналов разной амплитуды, фазы и частоты. MathCAD позволяет решать задачи гармонических анализа и синтеза с использованием встроенных процедур (рис. 2.74), либо непосредственно с помощью классических математических выражений.
Рис. 2.74
89
Гармонический анализ сигналов находит применение в электротехнике, энергетике, электромеханике, электроприводе, системах управления.
Обозначим исследуемый сигнал – периодическую функцию, которую необходимо проанализировать, как f(t). Заменим функцию f(t) на конечную сумму Sn(t) по следующей формуле
|
Sn (t )= |
a0 |
+ a1 cosωt + a2 cos2ωt +…+ an cos nωt + |
(2.29) |
||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+b1 sinωt +b2 sin 2ωt +…+bn sin nωt, |
|
|||||||||
где |
a0 – постоянная составляющая, |
|
|
|||||||||
|
a1 ,...,an |
– коэффициенты синусных составляющих, |
|
|||||||||
|
b1 ,...,bn |
– коэффициенты косинусных составляющих, |
|
|||||||||
|
ω –частота основной гармоники, |
|
||||||||||
|
n – количество членов разложения или количество гармоник. |
|||||||||||
|
Средняя квадратичная ошибка, возникающая из-за конечного ко- |
|||||||||||
личества гармоник, определим как |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
δ2 =T |
f |
(t)− S |
n |
(t) 2 dt. |
(2.30) |
|||
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
T – период повторяемости функции f(t). |
|
||||||||||
|
Коэффициент при косинусных составляющих разложения опреде- |
|||||||||||
лим как |
|
|
|
|
|
|
T∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ak = |
|
2 |
|
f (t )coskωtdt. |
(2.31) |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
T 0 |
|
|
|
|
|||
|
Коэффициент при синусных составляющих разложения опреде- |
|||||||||||
лим как |
|
|
|
|
|
|
T∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bk = |
2 |
f (t )sin kωtdt. |
(2.32) |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
T 0 |
|
|
|
|
§1. Гармонический анализ напряжения на выходе трёхфазного мостового выпрямителя
90