Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

учебное_пособие_часть_1_МСПД

.pdf
Скачиваний:
69
Добавлен:
29.05.2015
Размер:
2.85 Mб
Скачать

Рис. 2.62

Используя процедуру find и учитывая (2.18) определяем, что перерегулирование переходной функции h1(t ) составит h1 =84.117%

(рис. 2.63).

Рис. 2.63

Аналогично в MathCAD определяем:

для h2(t) перерегулирование h2 = 73.04% и

для h3(t ) перерегулирование h3 =13.04% . Полученные в данной главе результаты внесём в табл. 2.1.

81

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.1

 

 

 

 

 

 

 

Показатель

 

 

Сопротивление нагрузки

 

 

 

R

НАГР1

=1000 R

R

 

=100 R

RНАГР3 =10 R

 

 

 

 

НАГР2

 

 

 

Время переход-

tПП1 = 0.054 с

tПП2

= 0.029 с

tПП3 = 0.005 с

 

ного процесса

 

 

 

 

 

 

 

 

Перерегулирова-

h1 =84.117%

h2 = 73.04%

h3 =13.04%

 

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из табл. 2.1, с увеличением загруженности ФНЧ уменьшается время переходного процесса и перерегулирование.

ГЛАВА 10.

ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК В

MATHCAD

Рассмотрим задачу получения и анализа частотных характеристик однозвенного нагруженного Г-образного LC-фильтра низких частот

(рис. 2.52) с применением MathCAD.

В главе 8 выведено выражение (2.15) для операторной передаточной функции ФНЧ. Пусть ω – частота входного сигнала (напряжения) ФНЧ, а j – мнимая единица. Заменим в (2.15) оператор Лапласа s на

комплексную переменную j·ω

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.19)

 

W ( j ω)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

(L j ω + R) C j ω +

 

 

1

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

Преобразуем знаменатель выражения (2.19), выделив действи-

тельную и мнимую части

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.20)

W ( j ω)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

1L C ω2 +

+

j ω R

C +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

Напомним, что в математике известна процедура избавления от

мнимой единицы в знаменателе выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.21)

1

 

 

a j b

a j b

a

 

 

j

 

 

b

 

 

 

 

a j b =

a2 +b2 =

 

 

 

 

.

 

 

 

 

a + j b

 

a2 +b2

a2 +b2

 

 

 

Приняв

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.22)

 

 

 

 

 

a =1L C ω2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82

и

 

 

 

(2.23)

 

L

 

,

b =ω R C +

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

и, учитывая (2.20) можно записать выражение для комплексной частотной характеристики ФНЧ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1L C ω2 +

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.24)

W ( j ω)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

L C ω

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ω

 

 

R

C

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

R

C

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1L C ω

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ω

 

 

 

 

R C

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= P(ω)+ j Q(ω)= A(ω) e j ϕ(ω),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1L C ω2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(ω)=

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

L C ω

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ω

 

 

 

 

R C +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

– вещественно-частотная характеристика (ВЧХ) ФНЧ,

 

 

 

 

 

 

 

(2.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

R

C +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(ω)= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1L C ω

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ω

 

R C

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RНАГР

 

 

 

 

– мнимо-частотная характеристика (МЧХ) ФНЧ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.27)

 

 

 

 

A(ω)=

 

W ( j ω)

 

= P(ω)

2

+Q(ω)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) ФНЧ,

 

 

 

 

 

 

 

(2.28)

 

 

 

 

ϕ(ω)= argW ( j ω)= arctg

Q(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– фазо-частотная характеристика (ФЧХ) ФНЧ.

Вектор (2.24) на комплексной плоскости частотных характеристик можно описать либо с помощью пары P(ω) и Q(ω), либо с помощью

83

A(ω) и ϕ(ω). Наибольший интерес с практической точки зрения представляют A(ω) и ϕ(ω).

Введём исходные данные в MathCAD (рис. 2.64).

Рис. 2.64

Введём функции (2.25-2.28) в MathCAD (рис. 2.65).

Рис. 2.65

Для нахождения резонансной частоты ФНЧ необходимо АЧХ продифференцировать по частоте ω и ввести результат соответствующую функцию (рис. 2.66).

84

Рис. 2.66

Приравняем производную к нулю и решим нелинейное уравнение с помощью процедуры solve (рис. 2.67).

Рис. 2.67

Отбросим первый и третий полученные корни, а второй корень представим в виде функции, затем определим резонансные частоты при трёх значениях сопротивления нагрузки (рис. 2.68).

Рис. 2.68

Амплитудно-частотные характеристики ФНЧ при разных сопротивлениях нагрузки представлены на рис. 2.69.

85

86

Рис. 2.69

Резонансная частота ФНЧ нелинейно зависит от сопротивления нагрузки (рис. 2.70).

Рис. 2.70

Фазо-частотные характеристики ФНЧ при разных сопротивлениях нагрузки представлены на рис. 2.71.

Рис. 2.71

Если повышать частоту входного сигнала ФНЧ начиная от резонансной, то амплитуда выходного напряжения при некоторой частоте

снизится в 2 раз по сравнению с амплитудой при частоте, стремящейся к нулю. Такая частота определяет полосу пропускания ФНЧ. Определим полосу пропускания ФНЧ при ненагруженном режиме, решив нелинейное уравнение с помощью процедур solve. Результат представим в

87

формате float (с плавающей точкой), взяв первые 6 значащих цифр результата (рис. 2.72).

Рис. 2.72

Истинным решением будет первый корень, так как он является действительным положительным числом.

Найдём полосы пропускания ФНЧ при втором и третьем сопротивлениях нагрузки (рис. 2.73).

Рис. 2.73

Аналогично истинным решением будет в обоих случаях первый корень, так как он является действительным положительным числом.

Численные результаты расчётов в MathCAD, полученные в данной главе внесём в табл. 2.2.

88

 

 

 

 

Таблица 2.2

 

 

 

 

 

Показатель

 

Сопротивление нагрузки

 

 

RНАГР1

 

RНАГР2

RНАГР3

Резонансная

997.472

 

994.987

703.562

частота, ω0 ,

 

 

 

 

Гц

 

 

1550.57

 

Полоса про-

1551.23

 

1304.32

пускания,

 

 

 

 

ωПП , Гц

 

 

 

 

Как видно из табл. 2.2 резонансная частота и полоса пропускания ФНЧ при увеличении загруженности фильтра смещаются в сторону низких частот.

ГЛАВА 11. РАЗЛОЖЕНИЕ В РЯД ФУРЬЕ

И АНАЛИЗ СИГНАЛОВ В MATHCAD

Как известно из курсов высшей математики и ТОЭ, любую периодическую функцию можно разложить на гармонические составляющие – это составляет задачу гармонического или спектрального анализа. Обратная задача – задача гармонического синтеза состоит в генерации сигналов заданной формы методом суперпозиции гармонических сигналов разной амплитуды, фазы и частоты. MathCAD позволяет решать задачи гармонических анализа и синтеза с использованием встроенных процедур (рис. 2.74), либо непосредственно с помощью классических математических выражений.

Рис. 2.74

89

Гармонический анализ сигналов находит применение в электротехнике, энергетике, электромеханике, электроприводе, системах управления.

Обозначим исследуемый сигнал – периодическую функцию, которую необходимо проанализировать, как f(t). Заменим функцию f(t) на конечную сумму Sn(t) по следующей формуле

 

Sn (t )=

a0

+ a1 cosωt + a2 cos2ωt +…+ an cos nωt +

(2.29)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+b1 sinωt +b2 sin 2ωt +…+bn sin nωt,

 

где

a0 – постоянная составляющая,

 

 

 

a1 ,...,an

– коэффициенты синусных составляющих,

 

 

b1 ,...,bn

– коэффициенты косинусных составляющих,

 

 

ω –частота основной гармоники,

 

 

n – количество членов разложения или количество гармоник.

 

Средняя квадратичная ошибка, возникающая из-за конечного ко-

личества гармоник, определим как

 

 

 

 

 

 

 

δ2 =T

f

(t)S

n

(t) 2 dt.

(2.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

где

T – период повторяемости функции f(t).

 

 

Коэффициент при косинусных составляющих разложения опреде-

лим как

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

ak =

 

2

 

f (t )coskωtdt.

(2.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 0

 

 

 

 

 

Коэффициент при синусных составляющих разложения опреде-

лим как

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

bk =

2

f (t )sin kωtdt.

(2.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 0

 

 

 

 

§1. Гармонический анализ напряжения на выходе трёхфазного мостового выпрямителя

90