Лекция 13

Понятие игры двух лиц - антагонистической и с нулевой суммой. Схема классификации игр.

Игра - это сложный объект , в котороммножества и- вещественно-значные функции, i=1,...,n. Элементы множестваназываются стратегиями i-го игрока, а функция- функцией выигрыша i-го игрока,

i=1,...,n. Каждый элемент называется реализацией игры, а число- выигрышем i-го игрока, i=1,...,n в игре.

Если n=2, то говорят об игре двух лиц. Если в игре двух лиц , т.е. у игроков нет общих стратегий, то игра называется антагонистической. Если в антагонистической игре двух лиц множества стратегий конечны, то и игра называется конечной. Наконец, если сумма функций выигрыша, то конечная антагонистическая игра двух лиц называется игрой с нулевой суммой.

Именно такие игры (если не будет оговорок) мы будем рассматривать. Пусть - множества стратегий первого и второго игроков, соответственно. Положим, считая, чтоии введем матрицу, которая называется «платежной матрицей игры». Если положить, причем в первом векторе «1» стоит на месте № i, а во втором - на месте № j, то окажется выполненным равенство:

.

Всякий числовой набор , в котором всеи сумма, называется смешанной стратегией первого игрока; аналогично, смешанной стратегией второго игрока называется числовой набор, в котором всеи.

Если в смешанной стратегии все координаты, кроме одной, равны нулю, то стратегия называется чистой. Всякая чистая стратегия естественным образом связана с определенной стратегией - ее номер, как элемента множества стратегий, совпадает с номером ненулевой координаты в чистой стратегии (кстати, эта ненулевая единственная координата равна, разумеется, единице).

Лекция 14

Основные характеристики игры.

В рассмотрении конечных антагонистических игр двух лиц с нулевой суммой принято, наряду с их определением, описанным выше, учитывать тот или иной принцип, которого придерживаются игроки. Ниже будут рассмотрены два таких принципа, наиболее часто встречающиеся в исследованиях и приложениях.

Принцип равной разумности. Согласно этому принципу, оба игрока имеют равные возможности в оценке любой ситуации и равные возможности в использовании этой оценки. Отметим, что элемент , будучи фиксированным, и представляет собой «игру», так как каждый из игроков играет, выбирая только одну какую-то свою стратегию (с этой точки зрения шахматы - это не игра). Реализация игрыопределяет выигрыш первого игрока, который называется также проигрышем второго игрока. Первый игрок стремится к большему выигрышу, а второй игрок стремится к меньшему проигрышу. Именно это и обуславливает выбор стратегий сторонами.

Если первый игрок выберет стратегию , то второй игрок, учитывая принцип равной разумности, выберет ту из своих стратегий, при которой выигрыш будет минимальным; поэтому первому игроку имеет смыл выбирать ту из своих стратегий, при которой этот минимум окажется максимальным; это означает, что число

является минимальным выигрышем, который может наступить в игре; оно называется нижней ценой игры.

Если второй игрок выберет стратегию , то первому игроку следует выбрать ту из своих стратегий, при которой выигрыш окажется максимальным; поэтому второй игрок будет выбирать ту из своих стратегий, при которой соответствующий максимум окажется

минимальным; это означает, что число

является максимальным проигрышем второго игрока; оно называется верхней ценой игры.

Можно доказать, что всегда имеет место соотношение: .

Если , то говорят, что игра имеет цену (которая равна), а матрица M имеет седловую точку (это как раз та клетка в платежной матрице, в которой стоит элемент, равный цене игры).

Предположим теперь, что игра повторяется несколько, скажем, N раз. В этом случае о каждой из стратегий каждого из игроков можно сказать, сколько раз именно к ней прибегал игрок; пусть раз первый игрок прибегал к стратегиии пустьраз второй игрок прибегал к стратегии, так что. Тогда наборыи, где

представляют собой объекты, которые выше были названы смешанными стратегиями игроков. Тем самым становится ясным смысл смешанной стратегии - это список частот, с которыми игрок обращается к своим стратегиям при многократном повторении игры.

Можно доказать, что всегда имеют место следующие соотношения:

.

Более того, среди смешанных стратегий иесть такие, на которых достигается следующее точное равенство:

.

В этом состоит основная теорема теории игр. Общее значение частей последнего равенства называется ценой игры; те смешанные стратегии, при которых это равенство достигается, называются оптимальными смешанными стратегиями.

Сформулируем, в заключение знаменитую теорему об активных стратегиях. Словами активная стратегия обозначают такую стратегию игрока, к которой он прибегает хотя бы один раз, реализуя свою оптимальную смешанную стратегию. Говоря более формально, стратегия называется активной, если в оптимальной смешанной стратегиичислоотлично от нуля.

Теорема об активных стратегиях. Если первый игрок придерживается своей оптимальной смешанной стратегии, а второй игрок придерживается какой-либо своей активной стратегии, то средний выигрыш первого игрока остается равным цене игры.

Л И Т Е Р А Т У Р А

[1] Конспект лекций.

[2] Харари Ф. Теория графов. “Мир”. М.-1995.

[3] Кристофидес Н. Теория графов. “Мир”. М.-1993.

[4] Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. “Мир”. М.-1990.

[5] Воробьев Н.Н. Основы теории игр. “Наука”. М.-1996.

[6] Михалевич В.С., Кукса А.М. Методы последова-тельной оптимизации. “Наука”. М.-1990.

[7] Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Построение и анализ вычислительных алгоритмов. “Мир”. М.-1991.