- •Курсовой проект
- •Введение
- •1. Кинематическое исследование механизма подачи заготовок (лист №1).
- •1.1 Структурный анализ механизма. Определение степени подвижности механизма:
- •1.2 Построение плана положений механизма.
- •1.3 Определение скоростей точек и звеньев механизма методом планов.
- •1.4 Определение ускорений точек и звеньев механизма методом планов.
- •1.5 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм.
- •1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С.
- •1.5.3. Построение диаграмм ускорений.
- •1.5.4. Заполнение сравнительной таблицы.
- •1.6 Силовой расчет механизма.
- •1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы.
- •1.6.2 Построение плана сил.
- •1.6.3 Силовой расчет 1-го звена (кривошипа).
- •1.6.4 Определение уравновешивающей силы Py методом рычага Жуковского.
- •2. Синтез кулачкового механизма (лист №2).
- •2.1 Данные для проектирования.
- •2.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •2.2.1 Построение диаграммы изменения аналога ускорения (Рис.2.1).
- •2.2.2 Построение диаграммы изменения аналога скорости (Рис.2.2).
- •2.2.3 Построение диаграммы перемещения (Рис.2.3).
- •2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка (Рис.2.4).
- •Это и есть реальный (теоретический)минимальный радиус кулачка.
- •2.4 Построение профиля кулачка.
- •2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка.
- •3. Проектирование планетарной зубчатой передачи и геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления (лист №3).
- •3.1 Проектирование планетарной зубчатой передачи.
- •3.1.1 Данные для проектирования планетарной зубчатой передачи:
- •3.1.2 Аналитический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.
- •3.1.3 Графический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.
- •3.2 Построение геометрической картины зацепления эвольвентных зубьев.
- •Список использованной литературы:
2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка.
Для построения диаграммы углов давления воспользуемся совмещенной диаграммой S=f(dS/d). Измеряем углы давления 12-ти положений кулачка. Для этого соединим т. 1, 2, 3, …, 12 с точкой T2(точка совпадающая с началом минимального радиуса). Через эти же точки 1, 2, 3, … проводим вертикальные линии.
Строим оси координат – вертикальную и горизонтальную t. Выбираем масштабный коэффициент углов давления:
.
Рис.2.4.
Замеряем последовательно углы для 12-ти положений кулачка между вертикальными прямыми и касательными, проведенными в эти точки, и откладываем их в масштабе на оси от точек 1, 2, 3, 4, …, 12, соединяем получившиеся отрезки плавной кривой и получаем диаграмму углов давления.
Необходимо также заметить, что между точками 1 и 2 и около 5-ой точки на совмещенной диаграмме S=f(dS/d) угол давления будет принимать нулевое значение, что следует учесть при построении диаграммы углов давления кулачка.
№ положения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Величина ,0 |
11 |
5 |
30 |
8 |
30 |
24 |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
3. Проектирование планетарной зубчатой передачи и геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления (лист №3).
Рис.2. Кинематическая схема редуктора.
3.1 Проектирование планетарной зубчатой передачи.
3.1.1 Данные для проектирования планетарной зубчатой передачи:
Z1=30; Z2=17; Z4=24; Z6=23;
n=2800 об/мин; m=25.
I ступень – зубчатая передача;
II ступень – планетарный редуктор;
3.1.2 Аналитический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.
Для существования планетарного редуктора должны быть соблюдены следующие три условия:
а) соосности – совпадение осей ведущего и ведомого валов:
Z1+Z2 = Z3-Z2
30+17 = 64-17
б) сборки – связь числа зубьев колеса с числом сателлитов при равномерном распределении их осей по окружности:
где - любое целое число;
с– количество сателлитов (напримерс=2, их количество может быть равно 2, 3, 4, 5, редко больше);
;
в) соседства – установление максимального числа сателлитов при отсутствии их касания окружностями выступов:
Редуктор должен обеспечивать требуемое передаточное отношение.
Передаточное отношение 2-ой ступени :
Передаточное отношение 1-ой ступени U64:
Рассчитаем передаточное отношение всего привода механизма:
3.1.3 Графический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.
Способ графического определения передаточного отношения планетарного механизма состоит в построении и исследовании картин (планов) линейных и угловых скоростей.
Изображаем кинематическую схему механизма с использованием масштабного коэффициента длины, определяемого по формуле:
где z – число зубьев колеса;
m – модуль зубчатого колеса. Он равен для каждого зубчатого колеса частному от деления шага зубьев P на число .
Диаметр делительной окружности определяется по формуле: D=mZ.
3.1.4. Построение картины линейных скоростей.
Чтобы построить картину линейных скоростей, проведем параллельно плоскости вращения колес вертикальную прямую, на которую спроектируем оси зубчатых колес (О5, О1), оси сателлита(ОН) и все полюса зацепления (12, 23, 46); от точки полюса зацепления колес 1 и 2 проводим прямую1, изображающую в масштабе V окружную скорость точки на начальной (делительной) окружности колеса 1, далее соединив точки О1(скорость точки О1 для колеса z1 равнa 0) и конец вектора 1 получим линию распределения скоростей звена 1 (рис.3.1).
Рис.3.1.
Cкорость 1 можно найти по формуле:
Скорость точки 23 равна нулю, следовательно, для звена 2 известны скорости двух точек, и можно провести линию распределения линейных скоростей этого звена, соединив точки 23 и конец вектора 1.
Из точки ОН опустим перпендикуляр до пересечения с линией распределения линейных скоростей звена 2, полученный отрезок H определяет окружную скорость оси звена 2 и окружную скорость водила Н.
Соединив точки О1(О1 совпадает с осью вращения водила Н и звена Z4) и конец вектора H, получим линию распределения скоростей водила Н. Соединив точки О1 и конец вектора 46, получим линию распределения скоростей звена 4.
Масштабный коэффициент картины линейных скоростей:
3.1.5. Построение картины угловых скоростей.
Проведем горизонтальную прямую О и на произвольном расстоянии от точки О по вертикали отложим точку P (ОP=76 мм), считая эту точку полюсом и проведя из нее лучи параллельно линиям распределения линейных скоростей звеньев 1; 2; 4; Н, получаем на пересечении с линией О точки 1, 2, 4, H (рис.3.2).
Рис.3.2.
Масштабный коэффициент картины угловых скоростей:
Измерив на картине угловых скоростей отрезки О1, О2 , О4 и ОН, находим передаточные отношения:
Передаточное отношение 1-ой ступени U21(граф):
;
Передаточное отношение 2-ой ступени :
;
Рассчитаем передаточное отношение всего привода механизма:
;
Вычисляем погрешность в вычислении передаточных отношений: