Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Михайлов Аналитическая геометрия 2008

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
16.08.2013
Размер:
1.81 Mб
Скачать

и прямой

x x1

 

y y1

 

z z1

(7.16)

l

 

m

 

n

 

 

 

Определяется как дополнительный к углу между нормальным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A, B, C

 

 

и направляющим вектором

вектором плоскости n

 

 

 

 

 

прямой

 

 

l, m, n . Если угол между векторами обозначить

q

 

, а угол меду прямой и плоскостью

 

, то

2

.

Следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A l

 

B m

 

 

C n

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

n q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

. (7.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

q

 

 

A

2

B

2

 

C

2

 

 

 

 

l

2

m

2

n

2

 

 

 

 

Условие перпендикулярности векторов

 

 

 

 

 

n

и q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A l

 

 

B m

C n

0

 

 

(7.18)

 

 

 

 

 

 

 

n q

 

 

 

 

 

 

соответствует параллельности прямой и плоскости, а условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

парллельности векторов n

и q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

B

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

(7.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

m

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

означает перпендикулярность прямой и плоскости.

Для того, чтобы прямая (7.16) принадлежала плоскости (7.15) должны быть выполнены два условия:

1. условие параллельности прямой и плоскости

A l B m

C n 0

(7.20)

2. координаты точки M1

x1, y1, z1

, принадлежащей

прямой, должны обращать уравнение плоскости в тождество

A x1 B y1 C z1 D 0

(7.21)

Для того, чтобы две прямые (7.22) и (7.23) принадлежали

x

x1

 

 

 

y

y1

 

z

z1

 

(7.22)

 

l1

 

 

 

 

m1

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

x

x2

 

 

 

y

y2

 

 

z

z21

(7.23)

 

l2

 

 

 

 

m2

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

71

одной плоскости необходимо и достаточно, чтобы три вектора

 

 

l2 , m2 , n2 и

q1

l1, m1, n1 q2

M1M 2

x2 x1 , y2

y1 , z2 z1

были компланарны.

Приравняв нулю смешанное произведение этих векторов, получим условие принадлежности двух прямых к одной плоскости.

 

 

x2

x1

y2 y1

z2

z1

 

 

l1

m1

n1

 

 

M1M 2 q1

q2

 

 

0 (7.24)

 

 

 

l2

m2

n2

 

 

Задачи № 983, 985, 991, 1003, 1005, 1007, 1009, 1012, 1018,

1024, 1029, 1030.

§8. Основные задачи на прямую и плоскость в пространстве

Задача 8.1.

Найти точку пересечения прямой

 

 

x

x1

 

 

y

y1

 

 

z

z1

 

(8.1)

 

 

 

l

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax

 

Dy Cz

D

0

 

(8.2)

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приравняем выражение (8.1) к параметру t

и выразим через

него x, y и z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

 

 

y

 

y1

 

 

z

 

z1

t

(8.3)

 

l

 

 

 

m

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x1

l

t

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y1

m

t

 

 

(8.4)

 

 

 

 

 

z

 

z1

n

t

 

 

 

72

Подставим x, y и z из (8.4) в уравнение плоскости.

A x1 l t B y1 m t C z1 n t D 0

(8.5)

Координаты точки пересечения прямой и плоскости получим, подставив значение t0 , найденное из (8.5) в уравнения (8.4).

x0

x1

l

t0

 

y0

y1

m

t0

(8.6)

z0

z1

n

t0

 

Задача 8.2.

Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M 2 x2 , y2 , z2 и прямую (8.7)

x x1

 

y y1

 

z z1

(8.7)

l

 

m

 

n

 

 

 

Решение.

Положение искомой плоскости определяют два вектора: направляющий вектор прямой

 

 

l, m, n

 

 

 

 

q

 

 

 

и вектор

 

 

 

 

 

M1M 2

x2

x1 , y2

y1 , z2

z1 ,

точка начала которого

M1 x1, y1, z1

принадлежит прямой.

Введем в рассмотрение «свободный вектор»

M1M

x x1 , y y1 , z z1

,

конечная точка которого M x,

y, z

−.

произвольная точка

пространства.

Чтобы эта точка принадлежала искомой плоскости, необходимо и достаточно, чтобы три рассматриваемые вектора были компланарны, а их смешанное произведение равнялось нулю. Исходя из этого, запишем уравнение искомой плоскости в матричной форме:

73

 

x

x1

y

y1

z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

M1M M1M 2 q

x2

x1

y2

y1

z2

z1

0 (8.8)

 

 

l

 

m

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частным случаем рассмотренной задачи является задача о плоскости, проходящей через две параллельные прямые. В этом случае точка M 2 x2 , y2 , z2 берется со второй прямой

x

x1

 

 

 

y

y1

 

z

z1

 

 

l1

 

 

 

 

m1

 

n1

x

x2

 

 

 

y

y2

 

 

z

z21

 

l1

 

 

 

 

m1

 

 

n1

и ход решения повторяется.

Задача 8.3.

Составить уравнение плоскости, проходящей скрещивающихся прямых параллельно второй.

(8.9)

(8.10)

через одну из

x

x1

 

 

 

y

y1

 

z

z1

 

(8.11)

 

l1

 

 

 

 

m1

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

x

x2

 

 

 

y

y2

 

 

z

z21

(8.12)

 

l2

 

 

 

 

m2

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Ориентацию в пространстве искомой плоскости определяют

направляющие вектора прямых

 

 

 

 

 

q1

l1, m1 , n1

è q2

l2 , m2 , n2

Введем в рассмотрение «свободный вектор»

M1M

x x1 , y y1 , z z1 ,

конечная точка

которого

M x, y, z −.произвольная точка

пространства, а начальная точка M1

x1, y1, z1 взята с первой

прямой.

 

 

 

Из условия

компланарности рассматриваемых векторов

запишем уравнение искомой плоскости в матричной форме.

74

 

 

x

x1

y y1

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

M1M q1

q2

 

l1

m1

n1

0 .

(8.13)

 

 

 

l2

m2

n2

 

 

Задача 8.4.

Составить уравнение общего перпендикуляра двух скрещивающихся прямых

x

x1

 

 

 

y

y1

 

z

z1

 

(8.14)

 

l1

 

 

 

 

m1

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

x

x2

 

 

 

y

y2

 

 

z

z21

(8.15)

 

l2

 

 

 

 

m2

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Направляющий вектор q3 l3 , m3 , n3 искомой прямой

вычисляем как векторное произведение направляющих векторов заданных прямых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q1

l1, m1 , n1

è q2

l2 , m2 , n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как по условиям задачи

q3

перпендикулярен

q1

и q2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q3

q1

q2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

m

n

 

 

 

l

n

 

 

 

l

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

m1

n1

 

i

 

1

1

 

j

 

 

1

1

 

k

 

1

1

(8.16)

 

 

 

m2

n2

 

 

 

l2

n2

 

 

l2

m2

 

l2

m2

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия компланарности векторов

q1

,

q3

и свободного

вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1M

 

x x1 , y y1 , z z1

,

 

 

 

 

начальная

точка

 

которого

 

M1

x1, y1, z1

 

взята с первой

прямой, запишем в матричной форме уравнение плоскости,

проходящей через первую прямую параллельно вектору q3 .

75

 

 

x

x1 y

y1 z

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1M q1

q3

l1

 

m1

n1

0 .

 

(8.17)

 

 

l3

 

m3

n3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, из условия компланарности векторов

q

2 , q3 и

свободного вектора

 

 

 

 

 

 

 

M 2 M

x x2 , y y2 , z z2

,

 

 

 

начальная точка

которого

M 2

x2 , y2 , z2

взята со

второй

прямой, запишем в матричной форме уравнение плоскости,

 

 

 

 

 

 

 

 

проходящей через вторую прямую параллельно вектору q3 .

 

 

x

x1

y y1

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2 M q1

q3

 

l2

m2

n2

0 .

(8.18)

 

 

 

l3

m3

n3

 

 

Линия пересечения этих плоскостей и есть искомый общий

перпендикуляр.

 

 

 

Чтобы получить искомый общий

перпендикуляр

в

каноническом виде можно

найти точку M 0 x0 , y0 , z0

в

которой пересекается вторая

прямая с

плоскостью (8.17).

(Способ нахождения этой точки рассмотрен в задаче 8.1) и записать каноническое уравнение прямой, проходящей через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точку M 0

с направляющим вектором q3 .

 

 

 

 

 

x

x0

 

 

y

y0

 

 

z

z0

 

 

 

(8.19)

 

 

l3

 

 

 

 

 

m3

 

 

 

n3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 8.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составить

уравнение

прямой, проходящей через точку

M 3 x2 , y3 , z3

и

 

 

пересекающейся

с

каждой

из

скрещивающихся прямых (8.20) и (8.21)

 

 

 

 

 

x

x1

 

 

 

y

y1

 

 

z

z1

 

 

 

(8.20)

 

 

l1

 

 

 

 

 

m1

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

76

 

x

x2

 

 

y y2

 

z

z2

(8.21)

 

 

l2

 

 

m2

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

Через точку M 3

и

каждую

из

прямых можно провести

плоскость (задача 8.2). Линия пересечения этих плоскостей и есть искомая прямая.

Задачи № 1039, 1044, 1050, 1052, 1066, 1071, 1072, 1078,

1083.

§9. Кривые второго порядка 9.1. Эллипс

Эллипсом называется геометрическое место точек плоскости, для которых сумма расстояний до двух точек F1 и F2 , называе-

мых фокусами, есть величина постоянная.

Если фокусы совпадают, то эллипс превращается в окружность.

y

 

 

M x, y

 

 

r1

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

x

F1 c,0

0

F2 c,0

 

 

Рис. 9.1

Ось Ox проведем через точки F1 и F2 , начало координат поместим в среднюю точку отрезка F1 F2 . Расстояние между и фокусами примем за 2c , Обозначим через r1 и r2 длины отрезков F1 M и F2 M . Пусть r1 r2 2a , тогда a c .

77

r

x

c 2

y 2

r

x

c 2

y 2

(9.1)

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

В соответствии с определением эллипса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

c 2

y 2

 

x

c 2

y 2

2a

(9.2)

Это уже уравнение эллипса. С помощью стандартного приѐма уничтожения радикалов оно приводится к каноническому виду

 

 

x 2

 

y 2

1

,

(9.3)

 

 

a 2

 

b2

 

 

 

 

 

 

где

b2 a2 c2 .

 

 

 

 

 

Величины a и b называются большой и малой полуосями эллипса. Координаты точек пересечения эллипса с осями координат

x a и y b ,

легко получить, подставив в уравнение (9.3) уравнения осей координат y 0 и x 0.

Графическое изображение эллипса представлено на рис. 9.2.

b

a

a

b

Рис. 9.2

9.2. Гипербола.

Гиперболой называется геометрическое место точек плоскости, для которых модуль разности расстояний до двух

78

фиксированных точек F1 и F2 , называемых фокусами, есть величина постоянная.

 

Обозначим через r1 и r2

длины отрезков F1 M и F2 M . Пусть

 

r1 r2

 

2a , тогда будет a

c .

 

 

Систему координат выберем так же, как при выводе уравнения эллипса (рис. 9.1). Согласно определению гиперболы, еѐ уравнение будет иметь следующий вид:

 

 

x c 2 y 2

 

 

 

 

x

c 2

y 2

2a

(9.4)

С помощью стандартного приѐма уничтожения радикалов оно

приводится к каноническому виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

y 2

 

1

,

 

 

(9.5)

 

 

 

a 2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где b2 c2 a2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Гипербола пересекает ось Ox в точках x

a и x

a , в чем

легко убедиться, подставив в уравнение гиперболы (9.5) уравнение оси Ox - y 0 . Получим уравнение

 

x 2

1

 

 

a 2

 

 

 

 

 

 

решения которого имеют вид x

a и x

a

Асимптотами гиперболы являются прямые с уравнениями

Y

 

b

x .

(9.6)

 

 

 

 

 

a

 

Чтобы убедиться в этом, получим из уравнения (9.5) явное выражение для y :

 

b

 

 

 

 

 

y

 

x2

a2

(9.7)

 

 

a

 

 

 

 

 

 

и рассмотрим поведение разности Y

y при x

.

79

b

 

 

 

 

 

 

b

lim

x 2

x 2

a 2

lim x

x 2 a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

 

 

 

 

 

a x

 

x

x 2

a 2

 

 

 

b

lim

 

 

a 2

 

 

 

 

 

0.

(9.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

 

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Утверждение (9.6) доказано.

9.3. Парабола

Параболой называется геометрическое место точек

плоскости, для которых расстояние

r

от некоторой точки F ,

именуемой фокусом, равно расстоянию

d

до некоторой прямой,

именуемой директрисой.

 

 

 

 

Для вывода уравнения параболы точку F поместим на оси Ox

на расстоянии, равном

p

вправо от начала координат, а

 

 

2

 

 

 

 

 

 

директрису проведем параллельно оси

Oy на таком же расстоянии

влево от начала координат (Рис.9.3.)

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

d

 

M x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

F

p

,0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

p

2Рис. 9.3

Всоответствии с определением параболы

80