Детали машин / ДМ4
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
Ft2 |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
Fa2 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
RDY |
|
x |
|
F |
RСX |
? |
|
2 |
|
R |
|
Fу |
2 |
d |
F |
|
|||||
|
оп |
ω2 |
|
|
D |
||||
|
|
|
С |
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
2 |
|
|
T |
3 |
4 |
RDX |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
х R |
R |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
СY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lT |
|
lT |
|
|
|
lоп |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
176 |
|
|
|
|
|
156 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98.4 |
|
|
Mx (Hм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
My (Hм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mz (Hм) |
|
|
|
270 |
|
|
295 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
363 |
|
|
|
|
Ra1 =860H |
|
|
|
|
R |
=860H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
Rr2 =5344H |
|
|
|
Fa =860H |
Rr1 =4294H |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Подшипник 210 |
|
|
Рисунок 9.1 – Пример расчетной схемы тихоходного вала цилиндрического редуктора
~ 166 ~
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
R |
|
|
Ft1 |
Fa1 |
z |
RBY |
|
|
AY |
|
|
|
RB |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
RA |
|
|
x |
|
|
? |
|
|
|
Fr1 |
|
|
|
|||
А |
|
|
|
В |
|
ω1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
RAX |
1 |
2 |
|
|
3 |
|
4 |
d |
|
|
RBX |
T |
|
|||
|
lб |
|
|
lб |
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
lОП |
Fоп |
|
|
|
41,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12,74 |
|
|
|
|
|
Mx (Hм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
My (Hм) |
|
|
|
|
|
40,75 |
|
|
|
|
|
107,8 |
126 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mz (Hм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ra1 =479H |
|
|
|
|
|
|
Ra2 =1444H |
|
|
|
|
Fa =965H |
|
|
|
|
|
Rs1 =479H |
|
|
|
Rs2 =710H |
2 |
|
||
|
|
|
1 |
|
||||
R |
=1809H |
|
|
|
Rr2 =2683H |
|
|
|
r1 |
|
|
Подшипник 7307 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рисунок 9.2 – Пример расчетной схемы быстроходного вала цилиндрического редуктора |
~ 167 ~
Пример расчета к рисунку 9.2. Построение эпюр моментов (быстроходный вал).
Дано:
1.Вертикальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н
Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…4, Нм
2.Горизонтальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях 1…3, Нм
3.Строим эпюру крутящих моментов, Нм: 4.Определяем суммарные радиальные реакции:
5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм:
Пример расчета к рисунку 9.3. Построение эпюр моментов (быстроходный вал).
Дано:
1.Вертикальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н
Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…3, Нм
2.Горизонтальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н
~ 168 ~
Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях 1…4, Нм
3.Строим эпюру крутящих моментов, Нм: 4.Определяем суммарные радиальные реакции:
5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм:
Пример расчета к рисунку 9.4. Построение эпюр моментов (быстроходный вал).
Дано:
1.Вертикальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н
Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…3, Нм
2.Горизонтальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н
Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях 1…4, Нм
3.Строим эпюру крутящих моментов, Нм: 4.Определяем суммарные радиальные реакции:
5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм:
~ 169 ~
Ft1 |
|
y |
|
RB |
|
|
Fa1 |
|
z |
|
RBY |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Fr1 |
|
x |
|
? 1 |
|
|
A |
|
RBX |
|
||
1 |
|
|
B |
Fм |
||
d |
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
2 |
RAX |
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
1 |
RAY |
|
|
|
|
|
|
RA |
|
|
|
|
|
l1 |
lБ |
lM |
|
||
|
|
|
||||
65,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
47,59 |
|
|
|
|
Mx (Hм) |
|
|
|
|
|
|
|
102 |
|
|
|
|
|
My (Hм) |
|
|
|
|
|
|
81 |
|
|
|
|
30,24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Mz (Hм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ra2 =3161H |
|
|
|
Fa1 =4900H |
|
|
1 |
Rr1 =2447H |
|
|
|
|
4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
=1410H |
|
|
Rs1 =741H |
|
|
s2 |
Rr2 |
=4654H |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Ra1 =741H |
|
|
|
Подшипник 7206 |
|
|
|
Рисунок 9.3 – Пример расчетной схемы быстроходного вала конического редуктора
~ 170 ~
|
|
y |
|
|
|
RB |
|
|
|
|
Ft1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
Fa1 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
BY |
? 1 |
|
|
|
x |
|
Fr1 |
|
RBX |
|
|
|
1 |
|
2 |
1 |
|
|
||
|
RAX |
|
d |
3 |
|
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
T1 |
Fм |
|
|
RAY |
|
|
|
|
|
||
|
R |
lб |
|
lб |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
lM |
|
|
|
|
189 |
|
|
|
|
|
Mx (Hм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
My (Hм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23,36 |
|
|
|
|
|
|
|
13,26 |
|
|
|
|
|
44 |
|
|
|
|
|
|
Mz (Hм) |
|
|
|
|
|
|
|
R |
=273H |
|
|
|
|
|
Ra2 =5173H |
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rs1 =273H |
|
|
|
Rs2 =591H |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
||
|
|
Rr1 =670H |
Fa =4900H |
Rr2 =1893H |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Подшипник 36308 |
|
|
|
||
|
|
Рисунок 9.4 – Пример расчетной схемы вала червяка |
~ 171 ~
10 Проверка долговечности подшипников
Конструкция подшипникового узла должна обеспечивать фиксацию валов в осевом направлении, компенсацию температурных деформаций, надежную смазку и защиту подшипников от посторонних частиц, удобство монтажа, демон-
тажа и регулировки.
Выбор типоразмера подшипника зависит от характера нагрузки, ее вели-
чины и направления, частоты вращения и условий эксплуатации.
Проектируют подшипниковые узлы в такой последовательности:
1.Выполняют эскизную компоновку узла; на основании расчетной схемы намечают расстояние между опорами и закрепленными на валу деталями.
2.На основании кинематической схемы и силовой характеристики меха-
низма определяют величины и направления нагрузок на опоры.
3. Намечают тип подшипника с учетом нагрузок, конструкции узла, усло-
вий эксплуатации и монтажа.
4. Определяют эквивалентную нагрузку и проверяют расчетную долговеч-
ность подшипника.
5.Назначают посадки на внутренние и наружные кольца подшипника и выбирают способ крепления колец на посадочных местах.
6.Определяют систему смазки и конструкцию уплотнения.
7.Окончательно оформляют конструкцию подшипникового узла.
При выборе подшипников следует руководствоваться не только конструк-
тивными, но и экономическими соображениями; например, учитывать, что шари-
ковые подшипники дешевле роликовых, подшипники повышенных классов точ-
ности значительно дороже подшипников нормального класса.
В опорах, подверженных действию ударных нагрузок, предпочтение сле-
дует отдавать роликоподшипникам. При действии на узел только радиальных на-
грузок следует, как правило, ставить шарикоподшипники.
Для подшипников с частотой вращения кольца n < 1 мин-1 основной харак-
теристикой служит статическая грузоподъемность Со; при большей частоте вра-
щения - динамическая грузоподъемность С.
~ 172 ~
По ГОСТ 18855-73 динамической грузоподъемностью радиальных и ради-
ально-упорных подшипников называют величину постоянной радиальной нагрузки,
которую группа идентичных подшипников с неподвижным наружным кольцом может выдержать в течение 1 млн. оборотов внутреннего кольца. Для упорных подшипников динамическая грузоподъемность — это постоянная центральная осевая нагрузка, которую любой из группы идентичных подшипников сможет вы-
держивать в течение 1 млн. оборотов одного из колец подшипника. Под номиналь-
ной долговечностью понимают срок службы подшипников, в течение которого не менее 90% из данной группы при одинаковых условиях должны проработать без появления признаков усталости металла.
Расчетную долговечность L в млн. оборотов или в часах определяют по динамической грузоподъемности С и величине эквивалентной нагрузки Рэ
где L – долговечность подшипника, млн. об;
а1 – коэффициент надежности;
а23 – обобщенный коэффициент совместного влияния качества металла и ус-
ловий эксплуатации подшипника;
С - динамическая грузоподъемность, Н;
Рэ – эквивалентная динамическая нагрузка, Н;
m - показатель степени, для шариковых радиальных подшипников, m =3, для роликоподшипников m =3,33.
Для любых подшипников
где Lh – базовая долговечность, ч;
~ 173 ~
L – долговечность подшипника, млн. об; n - частота вращения подшипника, мин-1.
Требуемая долговечность подшипника предусмотрена ГОСТ 16162-85 и
составляет: для червячных редукторов не менее 5000ч, а для зубчатых – не менее
10000ч.
Эквивалентная нагрузка в зависимости от вращения колец, радиальной и осевой нагрузки определяется для радиальных шарикоподшипников и радиально-
упорных шарико - и роликоподшипников
Для упорных шариковых и роликовых подшипников
где - коэффициент радиальной нагрузки (таблицы 10.2 – 10.3);
- коэффициент осевой нагрузки (таблицы 10.1 – 10.2); - коэффициент, учитывающий вращение колец; при вращении внутреннего
кольца |
, наружного кольца |
; |
|
|
|
|
|
|
||
|
- радиальная нагрузка, Н; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
- осевая нагрузка, Н; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- температурный коэффициент (таблица 10.1); |
|
|
|
|
|||||
|
- коэффициент безопасности (таблица 10.4) |
|
|
|
|
|||||
Таблица 10.1 – Значения коэффициента |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочая температура |
До 100 |
125 |
150 |
|
175 |
200 |
225 |
250 |
|
|
|
подшипника, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
1,05 |
1,10 |
|
1,15 |
1,25 |
1,35 |
1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В радиально-упорных подшипниках при действии на них радиальных на-
грузок возникают осевые составляющие реакций:
-для радиально-упорных шарикоподшипников
~174 ~
- для конических роликоподшипников
Таблица 10.2 – Коэффициенты и для однорядных радиальных и радиаль- но-упорных шариковых подшипников ( - параметр осевого нагружения)
Угол |
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол |
|
|
|
|
|
|
|
|
контакта |
|
|
|
|
|
|
|
e |
контакта |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
X |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,014 |
|
|
|
1,81 |
0,30 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0,014 |
|
|
|
2,30 |
0,19 |
|
0,029 |
|
|
|
1,62 |
0,34 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0,028 |
|
|
|
1,99 |
0,22 |
|
0,057 |
|
|
|
1,46 |
0,37 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0,056 |
|
|
|
1,71 |
0,26 |
|
0,086 |
|
|
|
1,34 |
0,41 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0,084 |
|
|
|
1,55 |
0,28 |
12 |
0,110 |
0,45 |
|
1,22 |
0,45 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
0,110 |
0,56 |
|
1,45 |
0,30 |
|
0,170 |
|
|
|
1,13 |
0,48 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0,170 |
|
|
|
1,31 |
0,34 |
|
0,290 |
|
|
|
1,04 |
0,52 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0,280 |
|
|
|
1,15 |
0,38 |
|
0,430 |
|
|
|
1,01 |
0,54 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0,420 |
|
|
|
1,04 |
0,42 |
|
0,570 |
|
|
|
1,00 |
0,54 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0,560 |
|
|
|
1,00 |
0,44 |
26 |
-- |
|
0,41 |
|
0,87 |
0,68 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
-- |
|
0,37 |
|
0,66 |
0,95 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание.1.Для двухрядных сферических радиальных шариковых подшипников значения X, Y и e такие же, как и для однорядных при .
2.При принимают X = 1 и Y = 0.
3. Y и для промежуточных величин отношений определяют интерполяцией.
Таблица 10.3 - Коэффициенты и для радиально-упорных роликовых подшипников
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
Y |
X |
|
Y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подшипники однорядные |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
0 |
0,40 |
|
|
0,40ctgα |
1,5tgα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подшипники двухрядные |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
0,45ctgα |
0,67 |
|
|
0,67ctgα |
1,5tgα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как осевые составляющие зависят от параметра , приходится опреде-
лять вначале приближенно, ориентируясь на соотношение внешней осевой си-
~ 175 ~