Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
30
Добавлен:
21.05.2015
Размер:
2.47 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

Ft2

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

Fa2

 

 

z

 

 

 

 

 

 

RDY

 

x

 

F

RСX

?

 

2

 

R

Fу

2

d

F

 

 

оп

ω2

 

 

D

 

 

 

С

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

F

2

 

 

T

3

4

RDX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х R

R

 

 

2

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

СY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lT

 

lT

 

 

 

lоп

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

176

 

 

 

 

 

156

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98.4

 

 

Mx (Hм)

 

 

 

 

 

 

 

 

My (Hм)

 

 

 

 

 

 

 

 

Mz (Hм)

 

 

 

270

 

 

295

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

363

 

 

 

 

Ra1 =860H

 

 

 

 

R

=860H

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

Rr2 =5344H

 

 

 

Fa =860H

Rr1 =4294H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подшипник 210

 

 

Рисунок 9.1 – Пример расчетной схемы тихоходного вала цилиндрического редуктора

~ 166 ~

 

 

 

 

y

 

 

 

 

R

 

 

Ft1

Fa1

z

RBY

 

 

AY

 

 

 

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

 

 

x

 

 

?

 

 

Fr1

 

 

 

А

 

 

 

В

 

ω1

 

 

 

 

 

 

 

1

RAX

1

2

 

 

3

 

4

d

 

 

RBX

T

 

 

lб

 

 

lб

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

2

 

 

lОП

Fоп

 

 

 

41,5

 

 

 

 

 

 

 

 

12,74

 

 

 

 

 

Mx (Hм)

 

 

 

 

 

 

 

 

My (Hм)

 

 

 

 

 

40,75

 

 

 

 

 

107,8

126

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mz (Hм)

 

 

 

 

 

 

 

 

Ra1 =479H

 

 

 

 

 

 

Ra2 =1444H

 

 

 

 

Fa =965H

 

 

 

 

 

Rs1 =479H

 

 

 

Rs2 =710H

2

 

 

 

 

1

 

R

=1809H

 

 

 

Rr2 =2683H

 

 

r1

 

 

Подшипник 7307

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 9.2 – Пример расчетной схемы быстроходного вала цилиндрического редуктора

~ 167 ~

Пример расчета к рисунку 9.2. Построение эпюр моментов (быстроходный вал).

Дано:

1.Вертикальная плоскость:

а) определяем опорные реакции, Н

Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…4, Нм

2.Горизонтальная плоскость:

а) определяем опорные реакции, Н

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях 1…3, Нм

3.Строим эпюру крутящих моментов, Нм: 4.Определяем суммарные радиальные реакции:

5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм:

Пример расчета к рисунку 9.3. Построение эпюр моментов (быстроходный вал).

Дано:

1.Вертикальная плоскость:

а) определяем опорные реакции, Н

Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…3, Нм

2.Горизонтальная плоскость:

а) определяем опорные реакции, Н

~ 168 ~

Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях 1…4, Нм

3.Строим эпюру крутящих моментов, Нм: 4.Определяем суммарные радиальные реакции:

5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм:

Пример расчета к рисунку 9.4. Построение эпюр моментов (быстроходный вал).

Дано:

1.Вертикальная плоскость:

а) определяем опорные реакции, Н

Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…3, Нм

2.Горизонтальная плоскость:

а) определяем опорные реакции, Н

Проверка: б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях 1…4, Нм

3.Строим эпюру крутящих моментов, Нм: 4.Определяем суммарные радиальные реакции:

5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм:

~ 169 ~

Ft1

 

y

 

RB

 

 

Fa1

 

z

 

RBY

 

 

 

 

 

 

Fr1

 

x

 

? 1

 

 

A

 

RBX

 

1

 

 

B

Fм

d

 

 

 

3

4

 

 

2

RAX

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

 

1

RAY

 

 

 

 

 

RA

 

 

 

 

l1

lБ

lM

 

 

 

 

65,3

 

 

 

 

 

 

 

 

47,59

 

 

 

Mx (Hм)

 

 

 

 

 

 

 

102

 

 

 

 

My (Hм)

 

 

 

 

 

 

81

 

 

 

 

30,24

 

 

 

 

 

 

 

Mz (Hм)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ra2 =3161H

 

 

Fa1 =4900H

 

 

1

Rr1 =2447H

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

=1410H

 

 

Rs1 =741H

 

 

s2

Rr2

=4654H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ra1 =741H

 

 

 

Подшипник 7206

 

 

 

Рисунок 9.3 – Пример расчетной схемы быстроходного вала конического редуктора

~ 170 ~

 

 

y

 

 

 

RB

 

 

 

 

Ft1

 

 

 

 

 

 

 

z

Fa1

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

BY

? 1

 

 

x

 

Fr1

 

RBX

 

 

1

 

2

1

 

 

 

RAX

 

d

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

Fм

 

RAY

 

 

 

 

 

 

R

lб

 

lб

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

lM

 

 

 

 

189

 

 

 

 

 

Mx (Hм)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

My (Hм)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23,36

 

 

 

 

 

 

13,26

 

 

 

 

 

44

 

 

 

 

 

 

Mz (Hм)

 

 

 

 

 

 

 

R

=273H

 

 

 

 

 

Ra2 =5173H

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rs1 =273H

 

 

 

Rs2 =591H

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Rr1 =670H

Fa =4900H

Rr2 =1893H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подшипник 36308

 

 

 

 

 

Рисунок 9.4 – Пример расчетной схемы вала червяка

~ 171 ~

10 Проверка долговечности подшипников

Конструкция подшипникового узла должна обеспечивать фиксацию валов в осевом направлении, компенсацию температурных деформаций, надежную смазку и защиту подшипников от посторонних частиц, удобство монтажа, демон-

тажа и регулировки.

Выбор типоразмера подшипника зависит от характера нагрузки, ее вели-

чины и направления, частоты вращения и условий эксплуатации.

Проектируют подшипниковые узлы в такой последовательности:

1.Выполняют эскизную компоновку узла; на основании расчетной схемы намечают расстояние между опорами и закрепленными на валу деталями.

2.На основании кинематической схемы и силовой характеристики меха-

низма определяют величины и направления нагрузок на опоры.

3. Намечают тип подшипника с учетом нагрузок, конструкции узла, усло-

вий эксплуатации и монтажа.

4. Определяют эквивалентную нагрузку и проверяют расчетную долговеч-

ность подшипника.

5.Назначают посадки на внутренние и наружные кольца подшипника и выбирают способ крепления колец на посадочных местах.

6.Определяют систему смазки и конструкцию уплотнения.

7.Окончательно оформляют конструкцию подшипникового узла.

При выборе подшипников следует руководствоваться не только конструк-

тивными, но и экономическими соображениями; например, учитывать, что шари-

ковые подшипники дешевле роликовых, подшипники повышенных классов точ-

ности значительно дороже подшипников нормального класса.

В опорах, подверженных действию ударных нагрузок, предпочтение сле-

дует отдавать роликоподшипникам. При действии на узел только радиальных на-

грузок следует, как правило, ставить шарикоподшипники.

Для подшипников с частотой вращения кольца n < 1 мин-1 основной харак-

теристикой служит статическая грузоподъемность Со; при большей частоте вра-

щения - динамическая грузоподъемность С.

~ 172 ~

По ГОСТ 18855-73 динамической грузоподъемностью радиальных и ради-

ально-упорных подшипников называют величину постоянной радиальной нагрузки,

которую группа идентичных подшипников с неподвижным наружным кольцом может выдержать в течение 1 млн. оборотов внутреннего кольца. Для упорных подшипников динамическая грузоподъемность — это постоянная центральная осевая нагрузка, которую любой из группы идентичных подшипников сможет вы-

держивать в течение 1 млн. оборотов одного из колец подшипника. Под номиналь-

ной долговечностью понимают срок службы подшипников, в течение которого не менее 90% из данной группы при одинаковых условиях должны проработать без появления признаков усталости металла.

Расчетную долговечность L в млн. оборотов или в часах определяют по динамической грузоподъемности С и величине эквивалентной нагрузки Рэ

где L – долговечность подшипника, млн. об;

а1 – коэффициент надежности;

а23 – обобщенный коэффициент совместного влияния качества металла и ус-

ловий эксплуатации подшипника;

С - динамическая грузоподъемность, Н;

Рэ – эквивалентная динамическая нагрузка, Н;

m - показатель степени, для шариковых радиальных подшипников, m =3, для роликоподшипников m =3,33.

Для любых подшипников

где Lh – базовая долговечность, ч;

~ 173 ~

L – долговечность подшипника, млн. об; n - частота вращения подшипника, мин-1.

Требуемая долговечность подшипника предусмотрена ГОСТ 16162-85 и

составляет: для червячных редукторов не менее 5000ч, а для зубчатых – не менее

10000ч.

Эквивалентная нагрузка в зависимости от вращения колец, радиальной и осевой нагрузки определяется для радиальных шарикоподшипников и радиально-

упорных шарико - и роликоподшипников

Для упорных шариковых и роликовых подшипников

где - коэффициент радиальной нагрузки (таблицы 10.2 – 10.3);

- коэффициент осевой нагрузки (таблицы 10.1 – 10.2); - коэффициент, учитывающий вращение колец; при вращении внутреннего

кольца

, наружного кольца

;

 

 

 

 

 

 

 

- радиальная нагрузка, Н;

 

 

 

 

 

 

 

 

- осевая нагрузка, Н;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- температурный коэффициент (таблица 10.1);

 

 

 

 

 

- коэффициент безопасности (таблица 10.4)

 

 

 

 

Таблица 10.1 – Значения коэффициента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочая температура

До 100

125

150

 

175

200

225

250

 

 

подшипника,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

1,05

1,10

 

1,15

1,25

1,35

1,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В радиально-упорных подшипниках при действии на них радиальных на-

грузок возникают осевые составляющие реакций:

-для радиально-упорных шарикоподшипников

~174 ~

- для конических роликоподшипников

Таблица 10.2 – Коэффициенты и для однорядных радиальных и радиаль- но-упорных шариковых подшипников ( - параметр осевого нагружения)

Угол

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол

 

 

 

 

 

 

 

 

контакта

 

 

 

 

 

 

 

e

контакта

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

Y

 

 

 

 

 

 

X

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,014

 

 

 

1,81

0,30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,014

 

 

 

2,30

0,19

 

0,029

 

 

 

1,62

0,34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,028

 

 

 

1,99

0,22

 

0,057

 

 

 

1,46

0,37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,056

 

 

 

1,71

0,26

 

0,086

 

 

 

1,34

0,41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,084

 

 

 

1,55

0,28

12

0,110

0,45

 

1,22

0,45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,110

0,56

 

1,45

0,30

 

0,170

 

 

 

1,13

0,48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,170

 

 

 

1,31

0,34

 

0,290

 

 

 

1,04

0,52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,280

 

 

 

1,15

0,38

 

0,430

 

 

 

1,01

0,54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,420

 

 

 

1,04

0,42

 

0,570

 

 

 

1,00

0,54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,560

 

 

 

1,00

0,44

26

--

 

0,41

 

0,87

0,68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

--

 

0,37

 

0,66

0,95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание.1.Для двухрядных сферических радиальных шариковых подшипников значения X, Y и e такие же, как и для однорядных при .

2.При принимают X = 1 и Y = 0.

3. Y и для промежуточных величин отношений определяют интерполяцией.

Таблица 10.3 - Коэффициенты и для радиально-упорных роликовых подшипников

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

Y

X

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подшипники однорядные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

0

0,40

 

 

0,40ctgα

1,5tgα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подшипники двухрядные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

0,45ctgα

0,67

 

 

0,67ctgα

1,5tgα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как осевые составляющие зависят от параметра , приходится опреде-

лять вначале приближенно, ориентируясь на соотношение внешней осевой си-

~ 175 ~

Соседние файлы в папке Детали машин