2-я часть. детали машин
.pdf
где
- базовое число циклов перемены напряжений, соответствующее длительному пределу выносливости;
- эквивалентное число циклов перемены напряжений.
При постоянном значении частоты вращения зубчатых колес ni = n = const.
где
- частные значения нагрузок на шестерне или колесе, соответствующие i-тым участкам графика нагрузки, Нм;
– наибольшее значение длительно действующих нагрузок на шестерне или колесе, Нм;

- частные значения длительностей нагрузок на i-тых участках графика нагрузки, час;
- срок службы передачи, час.
В соответствии с графиком нагрузки. Для шестерни:
Для колеса:
При 

для непостоянной нагрузки принимаем КНL = 1(Таблица 2.4), т.е.
Тогда:
~ 47 ~
При этом:
|
В расчетную формулу определения межосевого расстояния подставляем |
= 450МПа. |
|
|||
|
Для зубчатых колес из улучшенной к нормализованной стали при несимметричном распо- |
|||||
ложении зубчатых колес относительно опор |
= 0,315; для зубчатых колес из закаленной ста- |
|||||
ли |
=0,25…0,315; при симметричном расположении зубчатых колес относительно опор |
= |
||||
0,4, для подвижных зубчатых колес на валах коробок скоростей |
=0,1…0,2. В редукторах для |
|||||
каждой последующей степени увеличивают на 20…30%. |
|
|
|
|||
|
Принимаем для одноступенчатого редуктора симметричное расположение зубчатых колес |
|||||
относительно опор. Тогда |
=0,4. |
|
|
|
|
|
|
зависит от расположения зубчатых колес относительно опор, твердости зубьев и ве- |
|||||
личины 
– отношения ширины зубчатого венца к начальному диаметру шестерни.
При 



и симметричном расположении зубчатых колес принимаем
=1,05 (согласно рисунка 2). Тогда
Принимаем по ГОСТ 2185-66 

.
Определение модуля зацепления
По ГОСТ 9563-60 принимаем m = 2мм.
Суммарное число зубьев
Число зубьев шестерни и колеса
Округляем Z1 до 22.
~ 48 ~
Делительные диаметры шестерни и колеса
Ширина зубчатых колес
Ширина венца колеса:
Ширина венца шестерни:
Принимаем 
= 50мм.
Диаметры вершин зубьев
Диаметр впадин зубьев
Фактическое межосевое расстояние
Окружная скорость и степень точности передачи
Принимаем по таблице 2.6 8-ю степень точности.
Проверочный расчет.
Определение контактных напряжений, действующих в зацеплении
Условие прочности на контактную выносливость имеет вид
где
- коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей в полосе зацепления; принимается
= 1,76
- коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных по-
~ 49 ~
верхностей зубчатых колес, Н/мм;
= 275 Н1/2/мм.
- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий; 
- удельная расчетная окружная сила, Н/мм.
Для прямозубой передачи:
где
- коэффициент торцового перекрытия. Для прямозубой передачи:
Тогда:
где 
- исходная расчетная окружная сила при расчете на контактную выносливость зубьев, Н;
– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями (зависит от степени точности передачи и окружной скорости); определяем по таблице 2.7;
- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении; Силы, действующие в зацеплении:
-окружная сила
-радиальная сила
-осевая сила

– для прямозубой передачи;


– ранее принято;


– ранее принято.
где
- динамическая добавка.
~ 50 ~
где
- удельная окружная динамическая сила, Н/мм;
где
- коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля головки зуба (определяем по приложению №2); при 
350 для прямых зубьев
= 0,006;
- коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса (приложение № 3). При 8-й степени точности
= 56.
Ранее принято: V = 3,293м/с;
= 100; U = 3,55. Тогда
Условие прочности выполнено.
Расчет зубьев на выносливость при изгибе
Условие прочности
где
- напряжение изгиба, МПа;
- коэффициент, учитывающий форму зуба (таблица 2.9);
- коэффициент, учитывающий перекрытие зуба;
- коэффициент, учитывающий наклон зуба;
- удельная окружная сила при расчете на изгиб, Н/мм; m – модуль зацепления, мм;

– допускаемое напряжение изгиба, МПа.
При Z1 = 22 |
YF1 = 3,98 |
Z2 = 78 |
YF2 = 3,61. |
Для прямозубой передачи YE = 1, YB = 1.
~ 51 ~
где |
- исходная расчетная окружная сила при расчете на изгиб, Н; |
||
|
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями; |
||
|
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине зубчатого венца при |
||
расчете на изгиб; |
|
||
|
- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении. |
||
|
Предварительно полагаем, что в зацеплении находится одна пара зубьев и принимаем для |
||
прямозубой передачи |
= 1. |
||
|
При |
= 0,72 и |
при симметричном расположении зубчатых колес относи- |
тельно опор принимаем |
= 1,06 (рисунок 3). |
||
где - динамическая добавка при расчете на изгиб |
|
|
|||
По аналогии с расчетом на контактную выносливость можно принять, что |
= |
= |
|||
5,872Н/мм; |
= |
; |
= 40мм. |
|
|
Тогда получаем
где 
– предел выносливости материала зубьев при изгибе, соответствующий эквивалентному числу циклов перемены напряжений, МПа;
- коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности зуба, для класса шероховатости не ниже 4
= 1;
- коэффициент, учитывающий градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений, зависит от модуля зацепления;
- коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса.
~ 52 ~
где 
- предел выносливости материала зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжений, МПа;
- коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба и способа термохимической обработки (таблица 2.13);
- коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения и электрохимической обработки переходной поверхности (таблица 2.13);
- коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки (реверсивность);

- коэффициент долговечности при расчете на изгиб;
– коэффициент безопасности.
В зависимости от принятых материалов и термообработки
Для улучшенных и нормализованных зубчатых колес принимаем |
= 1,1 и |
= 1,1. |
где
- коэффициент, учитывающий влияние амплитуд напряжений противоположного знака;
- исходная расчетная нагрузка, действующая в прямом напряжении вращения, Нм;

– исходная расчетная нагрузка, действующая при реверсе передачи, Нм. Так как график нагрузки соответствует как прямому направлению вращения, так и реверсивному, то
= 
.
и
- числа циклов перемены напряжений соответственно при прямом направлении движения и при реверсе. Для вышесказанного
=
. Тогда:
Для зубчатых колес из нормализованной и улучшенной сталей: 



|
При |
mF = 6. При |
mF = 9. |
|
где |
- базовое число циклов перемены напряжений изгиба, |
= 4·106; |
||
- эквивалентное число циклов перемены напряжений. Определяется в зависимости от данных графика нагрузки.
~ 53 ~
При постоянном значении частоты вращения зубчатых колес ni = n = const для шестерни:
для колеса:
для шестерни:
для колеса:
где 
и 
- частные значения нагрузок на шестерне и колесе, соответствующие i-тым участкам графика нагрузки, Нм;

и 
- наибольшее значение длительно действующих нагрузок на шестерне и колесе, Нм;

- частные значения длительностей нагрузок на i-тых участках графика нагрузки, час; - срок службы передачи, час.
При |
. Принимаем |
(п.2.2). Тогда |
где
- коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала зубчатого колеса и ответственность передачи, принимаем
= 1,75 (таблица 2.13);
- коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого колеса;
= 1 – для штамповок и поковок;
= 1,15 – для проката;
= 1,3 – для литых заготовок. Принимаем
= 1. Тогда
При m = 2 YS = 1,03 (таблица 2.11). При da2 = 160мм KXF = 1 (таблица 2.12). Тогда
~ 54 ~
Условие прочности выполнено:
ПРИМЕР 2.2. РАСЧЕТ ЗАКРЫТОЙ КОСОЗУБОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
Данные для расчета: |
|
U – передаточное число |
3,55 |
n1 – частота вращения шестерни, мин-1 |
700 |
T2 – крутящий момент на валу колеса, Hм |
106,63 |
tч – срок службы передачи, ч |
11000 |
Передача реверсивная. |
|
Проектировочный расчет
Определение межосевого расстояния из условия контактной выносливости зубьев
где
-вспомогательный коэффициент;
= 430 - для косозубой передачи;
- передаточное число;
- крутящий момент на валу колеса при расчете на контактную выносливость, Нм; - допускаемое контактное напряжение, МПа. Так как в зацеплении участвуют шестер-
ня и зубчатое колесо, то необходимо определить соответствующей им |
; |
|
В качестве допускаемого контактного напряжения |
для косозубой и шевронной пере- |
|
дачи принимаем условное допускаемое напряжение, определяемое по формуле |
|
|
При этом должно выполняться условие
где 
- меньшее из значений
где
– пределы контактной выносливости поверхностей зубьев шестерни и колеса, соответствующие эквивалентному числу циклов перемены напряжений, МПа.
При выполнении проектировочного расчета предварительно принимается:
~ 55 ~
где
– коэффициент, учитывающий шероховатость сопрягаемых поверхностей зубьев;
- коэффициент, учитывающий окружную скорость;
- коэффициент, учитывающий влияние смазки;

- коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса;
- коэффициент безопасности. Для зубчатых колес с однородной структурой материала
принимается
= 1,1
где
- пределы выносливости поверхности зубьев шестерни и колеса, соответствующие базовому числу циклов перемены напряжений, МПа;
- коэффициент долговечности;
где 
и 
- твердость рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса.
Поскольку в задании нет особых требований к точности передачи, принимаем для изготовления колес материалы со средними механическими характеристиками: для шестерни сталь 40Х с улучшением, при 


, а для изготовления колеса – сталь 45 с улучшением при 


(таблица 2.1)
При выборе материалов и термообработки необходимо выполнить условие:
Тогда:
где
- базовое число циклов перемены напряжений, соответствующее длительному пределу выносливости;
- эквивалентное число циклов перемены напряжения. Определяется в зависимости от данных графика нагрузки.
При постоянном значении частоты вращения зубчатых колес 




~ 56 ~
