Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТАУ методичка

.pdf
Скачиваний:
198
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
5 Mб
Скачать

24. Построить переходную характеристику с передаточной функцией:

К ( p) =

4

.

 

10 p +1

25.Построить переходную характеристику с передаточной функцией:

=0,1p

К( p) p +3 .

61

Задание3

1.1.1. Построить амплитудно-фазовую характеристику апериодического звена с передаточной функцией:

К

 

( p) =

 

k

=

5

;

p

 

 

 

 

1

+Tp

1 +0,1p

 

 

1.2. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы, используя точки АФХ, построенной по предыдущему пункту.

2.Построить амплитудно-фазовую характеристику апериодического звена с передаточной функцией:

К p ( p) =

К

, если К = 10 1/c, Т = 0,25 c.

p(1 +Tp)

 

 

3. Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:

К p

( p) =

К

=

100

.

p(−1

+Tp)

p(−1 +0,1p)

 

 

 

 

4.Построить амплитудно-фазовую характеристику системы, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию:

К

 

( p) =

К

=

20

.

p

 

p(1 +0,1p)

 

 

p(1

+Tp)

 

 

 

 

 

 

 

5.Построить амплитудно-фазовую характеристику апериодического звена второго порядка с передаточной функцией:

К p

( p) =

 

К

 

, если К = 8, Т1 = 80 мс, Т2 = 12 мс.

 

+T1 p)(1

+T2 p)

 

(1

 

6.Построить амплитудно-фазовую характеристику колебательного звена с передаточной функцией:

К p ( p) =

К

, К = 1, ξ = 0,15; Т = 0,02 с.

1 +2ξTp +T 2 p2

7. Передаточная функция разомкнутой системы автоматического

регулирования равна:

 

 

К p

( p) =

 

К

.

 

 

p(1

+T1 p)(1 +T2 p)

 

 

 

62

Построить амплитудно-фазовую характеристику системы при

К = 400 с–1, Т1 = 80 мс, Т2 = 12 мс.

8.Построить амплитудно-фазовую характеристику системы, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию:

К p

( p) =

 

200

 

.

p(1

+0,05 p)(1

 

 

 

+0,02 p)

9.Построить амплитудно-фазовую характеристику системы. Передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

К

 

( p) =

 

k(1 +T2 p)

 

=

500(1 +0,03 p)

.

p

 

 

 

 

 

 

 

p(1

+T1 p)(1 +T3 p) p(1 +0,1p)(1 +0,006 p)

 

 

 

 

 

10. Передаточная функция разомкнутой системы равна:

 

 

 

 

 

К p ( p) =

К (1 +0,15 p)

.

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

p (1 +0,02 p)

 

Построить ее амплитудно-фазовую характеристику при К = 50 с–2.

11.Передаточная функция разомкнутой системы автоматического регулирования равна:

К p ( p) =

 

К

 

 

.

(−1 +2T p +T 2 p2 )(1 +T

2

p)

 

1

1

 

 

Построить ее амплитудно-фазовую характеристику при К = 5, Т1 = 0,1 с, Т2 = 0,05 с.

12.Построить амплитудно-фазовую характеристику системы с передаточной функцией:

К p ( p) =

 

К (1 +T3 p)

 

 

для К = 5, Т1 = 0,1 с,

(−1 +2T p +T 2

p2 )(1 +T

2

p)(1 +T p)

 

1

1

 

4

 

Т2 = 0,05 с, Т3 = 0,03 с, Т4 = 0,06 с.

13.13.1. Построить амплитудно-фазовую характеристику системы с передаточной функцией:

К p ( p) =

К

, если К = 10 с–1, Т = 0,25 с;

p(1 +Tp)

 

 

13.2. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы, используя точки АФХ, построенной по предыдущему пункту.

63

14.14.1. Построить амплитудно-фазовую характеристику системы с передаточной функцией:

К

 

( p) =

 

К

=

7

;

p

 

 

 

 

1

+Tp

1 +5 p

 

 

14.2. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы, используя точки АФХ, построенной по предыдущему пункту.

15.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:

К p ( p) =

kp

, если К = 0,1 с–1, Т1 = 0,3 с, Т2 = 0,1 с.

( p +T1 p)( p +T2 p)

 

 

16.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:

Кp

, если К = 10 1/c Т = 5 с.

К p ( p) = p2 +Tp +1

17. Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:

К p ( p) =

Кp

К = 2 с–1.

( p +3)( p +2)

 

 

18. Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:

К ( p) =

( p +1)( p +2)

p +3

p

 

19.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:

К ( p) =

1

, если Т = 0,1 с.

pp(0,1p +10)

20.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:

К p

( p) =

 

50

.

 

+0,1p)(1 +0,3 p)

 

(1

 

64

21.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:

К p

( p) =

К (1 +T1 p)

, если К = 5, Т1 = 0,1 с, Т2 = 10 с.

p(2

+T2 p)

 

 

 

22.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:

К

 

( p) =

К

, если К = 2 с–1 .

p

p2 +2 p +10

 

 

 

23.

Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с переда-

 

точной функцией:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К p ( p) =

К

 

 

 

, если К = 2 с–1, ξ = 0,8, Т = 0,2 с.

 

 

 

1 +2ξTp +T 2 p2

24.

Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с переда-

 

точной функцией:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

( p) =

2 p +4

.

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 +2 p +1

25.

Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с переда-

 

точной функцией:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

( p) =

 

p( p +10)

.

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

( p +2)( p +5)

 

 

 

 

 

 

 

65

Задание4

1.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

 

К2(р)

 

X(p)

К (р)

К4(р)

Y(p)

 

11 p )

К5(р)

 

 

К3(р)

 

2.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

К1(р)

X(p)

Y(p)

К3(р)

К4(р)

К2(р)

 

3.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

К2(р)

X(p)

К1(р)

К3(р)

К4(р)

К5(р)

Y(p)

 

К5(p)

 

4.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

К2(р)

X(p)

К1(р)

К3(р)

Y(p)

К4(р)

К5(р)

66

5.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

X(p)

К1(р)

К5(р)

К2(р)

Y(p)

К6(р)

К3(р)

К4(р)

6.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

 

К4(р)

 

X(p)

 

 

Y(p)

К1(р)

К2(р)

К5(р)

К7(р)

 

 

К6(р)

 

 

К3(р)

 

 

7.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

 

 

К4(р)

X(p)

 

 

Y(p)

К2(р)

К3(р)

К6(р)

К1(р)

 

 

 

К5(р)

8.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

К2(р)

К4(р)

X(p)

 

К1(р)

К5(р)

 

К3(р)

 

Y(p)

К6(р)

67

9.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

X(p)

Y(p)

К1(р)

К2(р)

К3(р)

К4(р)

 

 

 

К5(р)

 

 

 

К6(р)

10.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

 

К3(р)

X(p)

К2(р)

Y(p)

К1(р)

К5(р)

 

 

К4(р)

11.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

К3(р))

 

X(p)

К5(р)

Y(p)

К1(р)

К6(р)

К2(р)

К4(р)

 

 

 

12.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

 

К4(р)

X(p)

К2(р)

Y(p)

К1(р)

К3(р)

 

 

К5(р)

68

13.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

К2(р)

К3(р)

 

 

X(p)

К5(р)

К6(р)

Y(p)

К1(р)

 

К4(р)

 

 

 

14.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

К5(р)

X(p)

Y(p)

К1(р)

К2(р)

К3(р)

 

 

К6(р)

 

 

К4(р)

15.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

К2(р)

 

 

 

X(p)

К4(р)

К5(р)

К6(р)

Y(p)

К1(р)

 

 

К3(р)

 

 

 

16.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

К4(р)

X(p)

Y(p)

К1(р)

К3(р)

К2(р)

К5(р)

 

17.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

69

 

К5(р)

 

 

К4(р)

 

X(p)

К6(р)

Y(p)

К3(р)

К7(р)

К1(р)

К2(р)

18.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

 

К4(р)

X(p)

К2(р)

Y(p)

К1(р)

К3(р)

 

 

К5(р)

19.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

X(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К6(р)

 

Y(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К1(р)

 

 

 

 

 

 

К2(р)

 

 

 

 

 

 

К5(р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К7(р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К3(р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К4(р)

20.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:

 

К2(р)

X(p)

Y(p)

К1(р)

К4(р)

 

К3(р)

 

К5(р)

70