ТАУ методичка
.pdf
24. Построить переходную характеристику с передаточной функцией:
К ( p) = |
4 |
. |
|
||
10 p +1 |
||
25.Построить переходную характеристику с передаточной функцией:
=0,1p
К( p) p +3 .
61
Задание3
1.1.1. Построить амплитудно-фазовую характеристику апериодического звена с передаточной функцией:
К |
|
( p) = |
|
k |
= |
5 |
; |
p |
|
|
|
||||
|
1 |
+Tp |
1 +0,1p |
||||
|
|
||||||
1.2. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы, используя точки АФХ, построенной по предыдущему пункту.
2.Построить амплитудно-фазовую характеристику апериодического звена с передаточной функцией:
К p ( p) = |
К |
, если К = 10 1/c, Т = 0,25 c. |
|
p(1 +Tp) |
|||
|
|
3. Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:
К p |
( p) = |
К |
= |
100 |
. |
||
p(−1 |
+Tp) |
p(−1 +0,1p) |
|||||
|
|
|
|
||||
4.Построить амплитудно-фазовую характеристику системы, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию:
К |
|
( p) = |
К |
= |
20 |
. |
|
p |
|
p(1 +0,1p) |
|||||
|
|
p(1 |
+Tp) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
5.Построить амплитудно-фазовую характеристику апериодического звена второго порядка с передаточной функцией:
К p |
( p) = |
|
К |
|
, если К = 8, Т1 = 80 мс, Т2 = 12 мс. |
|
+T1 p)(1 |
+T2 p) |
|||
|
(1 |
|
|||
6.Построить амплитудно-фазовую характеристику колебательного звена с передаточной функцией:
К p ( p) = |
К |
, К = 1, ξ = 0,15; Т = 0,02 с. |
1 +2ξTp +T 2 p2 |
7. Передаточная функция разомкнутой системы автоматического
регулирования равна: |
|
|
|||
К p |
( p) = |
|
К |
. |
|
|
|
||||
p(1 |
+T1 p)(1 +T2 p) |
||||
|
|
|
|||
62
Построить амплитудно-фазовую характеристику системы при
К = 400 с–1, Т1 = 80 мс, Т2 = 12 мс.
8.Построить амплитудно-фазовую характеристику системы, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию:
К p |
( p) = |
|
200 |
|
. |
p(1 |
+0,05 p)(1 |
|
|||
|
|
+0,02 p) |
|||
9.Построить амплитудно-фазовую характеристику системы. Передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:
К |
|
( p) = |
|
k(1 +T2 p) |
|
= |
500(1 +0,03 p) |
. |
|
p |
|
|
|
|
|
||||
|
|
p(1 |
+T1 p)(1 +T3 p) p(1 +0,1p)(1 +0,006 p) |
|
|||||
|
|
|
|
||||||
10. Передаточная функция разомкнутой системы равна: |
|
||||||||
|
|
|
|
К p ( p) = |
К (1 +0,15 p) |
. |
|
||
|
|
|
|
2 2 |
|
||||
|
|
|
|
|
p (1 +0,02 p) |
|
|||
Построить ее амплитудно-фазовую характеристику при К = 50 с–2.
11.Передаточная функция разомкнутой системы автоматического регулирования равна:
К p ( p) = |
|
К |
|
|
. |
(−1 +2T p +T 2 p2 )(1 +T |
2 |
p) |
|||
|
1 |
1 |
|
|
|
Построить ее амплитудно-фазовую характеристику при К = 5, Т1 = 0,1 с, Т2 = 0,05 с.
12.Построить амплитудно-фазовую характеристику системы с передаточной функцией:
К p ( p) = |
|
К (1 +T3 p) |
|
|
для К = 5, Т1 = 0,1 с, |
|
(−1 +2T p +T 2 |
p2 )(1 +T |
2 |
p)(1 +T p) |
|||
|
1 |
1 |
|
4 |
|
|
Т2 = 0,05 с, Т3 = 0,03 с, Т4 = 0,06 с.
13.13.1. Построить амплитудно-фазовую характеристику системы с передаточной функцией:
К p ( p) = |
К |
, если К = 10 с–1, Т = 0,25 с; |
|
p(1 +Tp) |
|||
|
|
13.2. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы, используя точки АФХ, построенной по предыдущему пункту.
63
14.14.1. Построить амплитудно-фазовую характеристику системы с передаточной функцией:
К |
|
( p) = |
|
К |
= |
7 |
; |
p |
|
|
|
||||
|
1 |
+Tp |
1 +5 p |
||||
|
|
||||||
14.2. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы, используя точки АФХ, построенной по предыдущему пункту.
15.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:
К p ( p) = |
kp |
, если К = 0,1 с–1, Т1 = 0,3 с, Т2 = 0,1 с. |
|
( p +T1 p)( p +T2 p) |
|||
|
|
16.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:
Кp |
, если К = 10 1/c Т = 5 с. |
К p ( p) = p2 +Tp +1 |
17. Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:
К p ( p) = |
Кp |
К = 2 с–1. |
|
( p +3)( p +2) |
|||
|
|
18. Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:
К ( p) = |
( p +1)( p +2) |
|
p +3 |
||
p |
||
|
19.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:
К ( p) = |
1 |
, если Т = 0,1 с. |
pp(0,1p +10)
20.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:
К p |
( p) = |
|
50 |
. |
|
+0,1p)(1 +0,3 p) |
|||
|
(1 |
|
||
64
21.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:
К p |
( p) = |
К (1 +T1 p) |
, если К = 5, Т1 = 0,1 с, Т2 = 10 с. |
||
p(2 |
+T2 p) |
||||
|
|
|
|||
22.Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией:
К |
|
( p) = |
К |
, если К = 2 с–1 . |
|
p |
p2 +2 p +10 |
||||
|
|
|
23. |
Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с переда- |
|||||||||
|
точной функцией: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К p ( p) = |
К |
|
|
|
, если К = 2 с–1, ξ = 0,8, Т = 0,2 с. |
||||
|
|
|||||||||
|
1 +2ξTp +T 2 p2 |
|||||||||
24. |
Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с переда- |
|||||||||
|
точной функцией: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
( p) = |
2 p +4 |
. |
|
|||
|
|
p |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
p2 +2 p +1 |
|||
25. |
Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с переда- |
|||||||||
|
точной функцией: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
( p) = |
|
p( p +10) |
. |
|||
|
|
p |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
( p +2)( p +5) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
65
Задание4
1.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
|
К2(р) |
|
X(p) |
К (р) |
К4(р) |
Y(p) |
|
11 p ) |
К5(р) |
|
|
|
К3(р) |
|
2.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
К1(р)
X(p) |
Y(p) |
К3(р) |
К4(р) |
К2(р) |
|
3.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
К2(р)
X(p)
К1(р)
К3(р)
К4(р)
К5(р) |
Y(p) |
|
|
К5(p) |
|
4.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
К2(р)
X(p)
К1(р)
К3(р)
Y(p)
К4(р)
К5(р)
66
5.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
X(p)
К1(р)
К5(р)
К2(р) |
Y(p) |
К6(р) |
К3(р) |
К4(р)
6.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
|
К4(р) |
|
X(p) |
|
|
Y(p) |
К1(р) |
К2(р) |
К5(р) |
К7(р) |
|
|
К6(р) |
|
|
К3(р) |
|
|
7.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
|
|
К4(р) |
|
X(p) |
|
|
Y(p) |
|
К2(р) |
К3(р) |
К6(р) |
||
К1(р) |
||||
|
|
|
К5(р) |
8.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
К2(р) |
К4(р) |
X(p) |
|
К1(р) |
К5(р) |
|
|
К3(р) |
|
Y(p) |
К6(р) |
67
9.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
X(p) |
Y(p) |
К1(р) |
К2(р) |
К3(р) |
К4(р) |
|
|
|
К5(р) |
|
|
|
К6(р) |
10.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
|
К3(р) |
X(p) |
К2(р) |
Y(p) |
К1(р) |
К5(р) |
|
|
|
К4(р) |
11.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
К3(р)) |
|
X(p) |
К5(р) |
Y(p) |
К1(р) |
К6(р) |
|
К2(р) |
К4(р) |
|
|
|
12.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
|
К4(р) |
X(p) |
К2(р) |
Y(p) |
К1(р) |
К3(р) |
|
|
|
К5(р) |
68
13.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
К2(р) |
К3(р) |
|
|
X(p) |
К5(р) |
К6(р) |
Y(p) |
К1(р) |
|
||
К4(р) |
|
|
|
14.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
К5(р)
X(p) |
Y(p) |
К1(р) |
К2(р) |
К3(р) |
|
|
К6(р) |
|
|
К4(р) |
15.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
К2(р) |
|
|
|
X(p) |
К4(р) |
К5(р) |
К6(р) |
Y(p) |
К1(р) |
|
|||
|
К3(р) |
|
|
|
16.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
К4(р) |
X(p) |
Y(p) |
К1(р) |
К3(р) |
К2(р) |
К5(р) |
|
17.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
69
|
К5(р) |
|
|
|
К4(р) |
|
|
X(p) |
К6(р) |
Y(p) |
|
К3(р) |
К7(р) |
||
К1(р) |
К2(р)
18.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
|
К4(р) |
X(p) |
К2(р) |
Y(p) |
К1(р) |
К3(р) |
|
|
|
К5(р) |
19.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
X(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К6(р) |
|
Y(p) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
К1(р) |
|
|
|
|
|
|
К2(р) |
|
|
|
|
|
|
К5(р) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К7(р) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К3(р) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К4(р)
20.Записать выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя отдельные звенья:
|
К2(р) |
X(p) |
Y(p) |
К1(р) |
К4(р) |
|
К3(р) |
|
К5(р) |
70