эльмаш
.pdf2.3. Особенности работы однофазного асинхронного двигателя
Принцип действия и устройство однофазного двигателя. Однофазный двигатель питается от однофазной сети переменного тока. (рис. 2.16, а). В соответствии с этим он имеет на статоре однофазную обмотку, подключаемую к сети. Роторная обмотка однофазного двигателя обычно выполняется короткозамкнутой в виде беличьей клетки, как и у трехфазного короткозамкнутого двигателя. Обмотка статора расположена в пазах, занимающих примерно две трети окружности статора, которая соответствует паре полюсов. В результате распределение индукции в воздушном зазоре близко к синусоидальному.
При подключении обмотки статора к сети ток этой обмотки создает пульсирующий поток – изменяющийся во времени, неподвижный в прстранстве, а не вращающийся, как в трехфазном двигателе. Неподвижное пульсирующее поле может быть разложено на два вращающихся в противоположные стороны с одинаковой частотой вращения с одинаковыми амплитудами, равными половине амплитуды пульсирующего потока.
a |
|
б |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
a1 |
b1 |
c1 |
Ф12 |
Ф21 |
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
Ф12 |
|
Ф21 |
Рис. 2.16. Однофазный асинхронный двигатель:
а – электрическая схема однофазного двигателя; б – схема трехфазного двигателя, эквивалентного однофазному
61
На основании сказанного однофазный двигатель эквивалентен трехфазному двигателю с двумя одинаковыми трехфазными обмотками, создающими вращающиеся в противоположные стороны магнитные поля (рис. 2.16, б).
Поле, направление вращения которого совпадает с направлением вращения ротора, называют прямым; поле обратного направления – обратным.
Электромагнитные моменты Mпр и Mобр, образуемые прямым и обратным полями, направлены в противоположные стороны, а результирующий момент равен M = Mпр – Mобр.
На рис. 2.17 приведена зависимость M = f (s) для однофазного двигателя.
М |
|
Мпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sобр |
Мрез |
|
|
|
|
|
|
1,8 |
1,4 |
1,0 |
|
0,2 |
|
|
|
2 |
0,6 |
0 |
|
||||
0 |
0,2 |
0,6 |
1,0 |
1,4 |
1,8 |
2 |
Sпр |
|
|
|
|
|
|
|
Мобр
Рис. 2.17. Моментные характеристики однофазного двигателя
Из рисунка можно сделать следующие выводы:
а) при неподвижном роторе (n = 0, s = 1) эти поля создают одинаковые по величине, но разные по знаку моменты Mпр и Mобр. Поэтому пусковой момент M = M1 – M2 однофазного двигателя с одной обмоткой на статоре равен нулю и двигатель не может прийти во вращение;
б) если ротор принудительно приведен во вращение в ту или иную сторону, то один из моментов – Mпр или Mобр – будет преобладать. Если при этом M > Mст, то двигатель дальше раскручиваться будет сам. Пуск завершится при определенной установившейся скорости вращения, при которой M = Mст.
Однофазные асинхронные двигатели с пусковой обмоткой. Как показано выше, однофазный асинхронный двигатель не создает пускового момента. Чтобы пусковой момент появился, необходимо во
62
время пуска двигателя соз- |
|
~U |
|
дать в нем вращающееся маг- |
|
||
|
|
||
нитное поле. С этой целью |
|
|
|
на статоре двигателя кроме |
Пуск |
|
|
рабочей обмотки А размеща- |
|
|
|
ют еще одну обмотку – пус- |
. |
|
|
ковую В. Эти обмотки рас- |
IА С1 |
I.В |
|
|
|||
полагают на статоре обычно |
А |
FЭ |
|
так, чтобы их оси были сме- |
|
|
|
щены относительно друг дру- |
С4 |
|
|
га на αгеом = |
αэл |
|
|
ρ . Кроме того, |
|
В |
|
токи в обмотках İА и İВ долж- |
|
||
|
|
||
ны быть сдвинуты по фазе |
П2 |
П1 |
|
относительно друг друга. Для |
|
|
|
этого в цепь пусковой обмот- |
Рис. 2.18. Схема однофазного двигателя |
||
ки включают фазосдвигаю- |
|||
щий элемент (Fэ), в качестве |
с пусковой обмоткой |
||
которого могут быть приме- |
|
|
нены активное сопротивление, индуктивность или емкость (рис. 2.18). Вращающееся магнитное поле обеспечивает появление пускового момента. Ротор начинает вращаться. При достижении частоты вращения, близкой к номинальной, пусковую обмотку В отключают. Таким образом, во время пуска двигатель является двухфазным, а во время работы – однофазным.
При одинаковых габаритах номинальная мощность однофазного двигателя составляет не более 50–60 % номинальной мощности трехфазного двигателя. Это обусловлено тем, что обмотка статора однофазного двигателя занимает примерно две трети окружности статора и имеет обратное (тормозное) поле, которое уменьшает вращающий момент, увеличивает потери двигателя и вызывает его дополнительный нагрев.
Трехфазный двигатель будет работать в режиме однофазного двигателя, если произойдет обрыв одной фазы цепи статора (например, перегорание защитного плавкого предохранителя в одной фазе). Такой режим работы опасен для двигателя.
Действительно, полезная мощность двигателя в трехфазном режиме
P3 = 3U I3 η3 cos φ3
63
и в однофазном
P1 = U I1 η1 cos φ1 .
При переходе трехфазного двигателя в однофазный режим скорость вращения изменяется незначительно и поэтому P1 ≈ P3. Если бы η и сos φ не изменились, то ток в однофазном режиме I1 был бы в 3 раза больше тока в трехфазном режиме I3. В действительности η и cos φ уменьшаются и увеличение тока будет больше. Если у двигателя была большая нагрузка, то при переходе в однофазный режим ток будет значительно больше номинального, и если двигатель при этом не будет отключен, то в результате перегрева он выйдет из строя.
2.4. Лабораторная работа 4.
Сравнение рабочих характеристик асинхронного двигателя в трехфазном и однофазном режимах работы
Цель работы
Ознакомиться с конструкцией асинхронных двигателей. Изучить особенности электромагнитных процессов и принцип ра-
боты трехфазных и однофазных двигателей.
Экспериментально исследовать и сравнить рабочие характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в трехфазном и однофазном режимах работы.
Объект и средства исследования
Для испытаний используется трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Источник питания – сеть 380 В. Нагрузка на валу двигателя создается с помощью генератора постоянного тока с независимым возбуждением. Электрическая схема для экспериментального исследования асинхронного двигателя в трехфазном и однофазном режимах работы приведена на рис. 2.19. Номинальные данные асинхронного двигателя и генератора постоянного тока приведены на панели стенда.
Для измерения тока, напряжения и активной мощности двигателя в цепь обмотки статора включается комплект приборов К-50 или К-505. Частота вращения ротора двигателя измеряется стробоскопическим методом.
64
Рабочее задание
При подготовке к лабораторной работе необходимо:
–изучить принцип действия и конструкцию трехфазного асинхронного двигателя; изучить принцип действия однофазного двигателя, способы пуска его в ход;
–рассмотреть схемы включения трехфазного двигателя в однофазную сеть;
–изучить методику определения рабочих характеристик экспериментальным путем.
При выполнении лабораторной работы необходимо:
–снять рабочие характеристики в трехфазном режиме двигателя; измерить напряжение, ток и мощность в фазах обмотки статора; определить коэффициент мощности и КПД, частоту вращения ротора при различных нагрузках на валу двигателя;
–запустить двигатель в однофазном режиме;
–снять рабочие характеристики в однофазном режиме двигателя.
При оформлении отчета следует:
–по опытным данным построить рабочие характеристики двигателя в трехфазном и однофазном режимах работы; сравнить эти характеристики;
–определить коэффициент использования трехфазного двигателя в однофазном режиме работы.
Методические рекомендации к выполнению рабочего задания
иобработке результатов эксперимента
1.Ознакомиться с устройством лабораторного стенда, конструкцией испытуемого асинхронного двигателя, записать его номинальные данные и подобрать соответствующие измерительные приборы.
2.Собрать схему трехфазного асинхронного двигателя (АД) и нагрузочного генератора постоянного тока с независимым возбуждением (ГПТ) (рис. 2.11, б, с. 50).
3.Осуществить прямой пуск двигателя от сети. При пуске двигателя переключатель фаз измерительного комплекта К-50 или К-505 следует установить в нулевое положение, в котором приборы комплекта отключены.
Снять рабочие характеристики в трехфазном режиме работы двигателя. При снятии рабочих характеристик момент сопротивления (нагрузка) на валу двигателя изменяется путем изменения тока в цепи
65
якоря и цепи возбуждения нагрузочного генератора. Ступенчато изменяя сопротивление Rнагр в цепи якоря генератора и плавно изменяя ток возбуждения, нагрузить АД и установить 4–5 таких режимов нагрузки, чтобы ток обмотки статора двигателя возрос равномерными ступенями от величины I10, соответствующего режиму холостого хода до I1 = I1 ном – тока при номинальной нагрузке на валу двигателя.
Результаты измерения заносятся в табл. 1, результаты расчета − в табл. 2
Таблица 1
Опытные данные трехфазного режима работы двигателя
№ |
U1H |
IA |
IB |
IC |
PA |
PB |
PC |
∆n |
Uг |
Iаг |
п/п |
В |
А |
А |
А |
Вт |
Вт |
Вт |
об/мин |
В |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
Расчетные данные трехфазного режима работы двигателя |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
P1 |
Pг |
η |
P2 |
n2 |
M2 |
s |
сos φ1 |
п/п |
Вт |
Вт |
д/ед. |
Вт |
об/мин |
нт ∙ м |
д/ед. |
д/ед. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для построения рабочих характеристик по экспериментальным данным необходимо рассчитать параметры двигателя, используя данные табл. 1 и расчетные формулы, приведенные ниже:
I1 = |
IA +IB +IC |
|
, P1 = PA +PB +PC , |
|||||
|
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Pг = UгIаг, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
P2 |
|
η= |
|
P |
|
, Р2 = |
Р1η, M2 =9,55 |
, |
||
|
Г |
|
|
|||||
|
|
n2 |
||||||
|
P |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
66
cosϕ1 = 3UP11íI1 ,
n = 60pf , s = ∆nn100 %, n2 = n – ∆n,
где ∆n – скорость вращения звезды на торце вала.
4.Собрать схему включения трехфазного асинхронного двигателя (АД) в однофазную сеть (рис. 2.19).
Схема нагрузочного генератора с независимым возбуждением (ГПТ) остается такой же, что и при испытании двигателя в трехфазном режиме работы.
5.Осуществить пуск двигателя в однофазном режиме. При пуске ключ К замкнут, конденсатор включается в цепь ПО. В конце пуска ключ К разомкнут. При этом ПО отключается от сети и конденсатор разряжается на разрядное сопротивление R.
Рабочие характеристики в однофазном режиме снимаются так же, как и в трехфазном. Момент сопротивления (нагрузка) на валу двигателя изменяется путем изменения тока в цепи якоря и цепи возбуждения нагрузочного генератора. При увеличении нагрузки АД следует установить 3–4 таких режима, чтобы ток двигателя возрос равномер-
ными ступенями от величины I10, соответствующей режиму холостого хода, до максимальной, не превышающей 1,2 I1 ном.
Результаты измерения заносятся в табл. 3, результаты расчета −
втабл. 4.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
Опытные данные однофазного режима работы двигателя |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
U1H |
I1 |
P1 |
∆n |
Uг |
|
Iаг |
п/п |
В |
А |
Вт |
об/мин |
В |
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
Расчетные данные однофазного режима работы двигателя |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Pг |
η |
P2 |
n2 |
M2 |
s |
сos φ1 |
|
п/п |
Вт |
д/ед. |
Вт |
об/мин |
нт∙м |
д/ед. |
д/ед. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67
~380 B A B C
б
~380 B A B C
а
|
|
|
ГПТ |
|
|
B |
|
|
|
A |
A |
=220 |
|
|
р |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
ш |
|
|
|
|
|
ОВ |
|
|
|
|
АД |
|
|
0 |
V |
0 |
|
|
|
|
|
C |
|
|
п |
C |
P |
|
|
C |
|
B |
A |
B |
|
|
|
A |
A |
статор |
|
|
|
генератор |
К-505 |
нагрузка |
к.з.р. |
К |
|
|
|
|
ГПТ |
|
|
B |
|
|
|
A |
A |
=220 |
|
|
р |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
ш |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОВ |
|
|
|
|
АД |
|
|
0 |
V |
0 |
|
|
|
|
|
C |
|
|
п |
C |
P |
|
|
C |
|
B |
A |
B |
|
|
|
A |
A |
|
|
|
|
генератор |
К-505 |
нагрузка |
статор |
к.з.р. |
К |
нагр R
нагр R
Рис. 2.19. Схемы испытания асинхронного двигателя в однофазном режиме работы
68
Для построения рабочих характеристик по экспериментальным данным необходимо рассчитать параметры двигателя, используя данные табл. 2 и расчетные формулы, приведенные ниже:
|
|
|
|
|
PГ = UГIаГ, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
P2 |
|
P1 |
|
||
η= |
P |
, Р2 |
= Р1η, M2 |
=9,55 |
, cosϕ1 = |
, |
|||||
Г |
|
|
|
||||||||
|
n2 |
U1íI1 |
|||||||||
|
|||||||||||
|
|
P |
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n = 60pf , s = ∆nn100%, n2 = n – ∆n.
6. При оформлении отчета по лабораторной работе рабочие характеристики двигателя (I1; M2; cos φ) = f (P2) для трехфазного и однофазного режима построить в одних координатных осях, а зависи-
мости (P1; n; η ) = f (P2) – в других.
Необходимо объяснить характер построенных рабочих характеристик АД. Сравнить характеристики в трехфазном и однофазном режимах работы АД, а в конце отчета определить коэффициент использования трехфазного двигателя в однофазном режиме.
Контрольные вопросы
1. Устройство и принцип действия трехфазных АД с фазным и короткозамкнутым ротором.
2. Физические процессы в АД с однофазной обмоткой на статоре.
3. Способы пуска в ход однофазных АД.
4. Изобразить и объяснить моментную характеристику однофазного АД.
5. Методика определения экспериментальных рабочих характеристик асинхронного двигателя.
6. Теоретически объяснить расхождение рабочих характеристик АД в трехфазном и однофазном режимах.
7. Объяснить, что такое КПД и коэффициент мощности трехфазного асинхронного двигателя. Как их определить по показаниям измерительных приборов?
8. Почему в режимах малой нагрузки значение коэффициента мощности асинхронного двигателя невелико?
9. Частота вращения основного магнитного потока. Значение ЭДС и частоты тока в роторе.
10.Условия создания кругового вращающегося магнитного поля трехфазной и двухфазной обмоткой статора.
69
3. Индукционный регулятор
3.1.Основные теоретические положения
3.1.1.Назначение индукционного регулятора
Индукционный регулятор ИР представляет собой, по существу, асинхронную машину с контактными кольцами и с заторможенным ротором. С помощью ИР изменяется
по величине и в небольших пределах по фазе трехфазное переменное напряжение, подаваемое на какой-либо потребитель, т. е. ИР – это автотрансформатор своеобразной конструкции. Если в автотрансформаторе регулируется величина напряжения изменением числа витков вторичной обмотки, то в ИР тот же эффект достигается изменением пространственного положения ротора.
3.1.2. Особенности конструкции индукционного регулятора
Принципиально конструкция ИР аналогична конструкции асинхронного двигателя с контактными кольцами, но имеет свои особенности.
Индукционный регулятор (рис. 3.1) состоит:
–из неподвижной части, к которой относятся корпус, подшипниковые щиты, сердечник статора, устройство для затормаживания и поворота ротора, например, червячная передача, щеточное устройство, вспомогательный асинхронный двигатель с вентилятором для охлаждения;
–поворачивающейся части, которая включает в себя сердечник ротора, обмотку ротора, вал, контактные кольца.
Между статором и ротором имеется воздушный зазор. Воздушный зазор при мощности ИР 5–10 кВ А составляет 0,1–0,5 мм, т. е. для
70