Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

эльмаш

.pdf
Скачиваний:
596
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
3.95 Mб
Скачать

2.3. Особенности работы однофазного асинхронного двигателя

Принцип действия и устройство однофазного двигателя. Однофазный двигатель питается от однофазной сети переменного тока. (рис. 2.16, а). В соответствии с этим он имеет на статоре однофазную обмотку, подключаемую к сети. Роторная обмотка однофазного двигателя обычно выполняется короткозамкнутой в виде беличьей клетки, как и у трехфазного короткозамкнутого двигателя. Обмотка статора расположена в пазах, занимающих примерно две трети окружности статора, которая соответствует паре полюсов. В результате распределение индукции в воздушном зазоре близко к синусоидальному.

При подключении обмотки статора к сети ток этой обмотки создает пульсирующий поток – изменяющийся во времени, неподвижный в прстранстве, а не вращающийся, как в трехфазном двигателе. Неподвижное пульсирующее поле может быть разложено на два вращающихся в противоположные стороны с одинаковой частотой вращения с одинаковыми амплитудами, равными половине амплитуды пульсирующего потока.

a

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

a1

b1

c1

Ф12

Ф21

a2

b2

c2

 

 

Ф12

 

Ф21

Рис. 2.16. Однофазный асинхронный двигатель:

а – электрическая схема однофазного двигателя; б – схема трехфазного двигателя, эквивалентного однофазному

61

На основании сказанного однофазный двигатель эквивалентен трехфазному двигателю с двумя одинаковыми трехфазными обмотками, создающими вращающиеся в противоположные стороны магнитные поля (рис. 2.16, б).

Поле, направление вращения которого совпадает с направлением вращения ротора, называют прямым; поле обратного направления – обратным.

Электромагнитные моменты Mпр и Mобр, образуемые прямым и обратным полями, направлены в противоположные стороны, а результирующий момент равен M = Mпр Mобр.

На рис. 2.17 приведена зависимость M = f (s) для однофазного двигателя.

М

 

Мпр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sобр

Мрез

 

 

 

 

 

 

1,8

1,4

1,0

 

0,2

 

 

2

0,6

0

 

0

0,2

0,6

1,0

1,4

1,8

2

Sпр

 

 

 

 

 

 

 

Мобр

Рис. 2.17. Моментные характеристики однофазного двигателя

Из рисунка можно сделать следующие выводы:

а) при неподвижном роторе (n = 0, s = 1) эти поля создают одинаковые по величине, но разные по знаку моменты Mпр и Mобр. Поэтому пусковой момент M = M1 M2 однофазного двигателя с одной обмоткой на статоре равен нулю и двигатель не может прийти во вращение;

б) если ротор принудительно приведен во вращение в ту или иную сторону, то один из моментов – Mпр или Mобр – будет преобладать. Если при этом M > Mст, то двигатель дальше раскручиваться будет сам. Пуск завершится при определенной установившейся скорости вращения, при которой M = Mст.

Однофазные асинхронные двигатели с пусковой обмоткой. Как показано выше, однофазный асинхронный двигатель не создает пускового момента. Чтобы пусковой момент появился, необходимо во

62

время пуска двигателя соз-

 

~U

дать в нем вращающееся маг-

 

 

 

нитное поле. С этой целью

 

 

на статоре двигателя кроме

Пуск

 

рабочей обмотки А размеща-

 

 

ют еще одну обмотку – пус-

.

 

ковую В. Эти обмотки рас-

IА С1

I.В

 

полагают на статоре обычно

А

FЭ

так, чтобы их оси были сме-

 

 

щены относительно друг дру-

С4

 

га на αгеом =

αэл

 

 

ρ . Кроме того,

 

В

токи в обмотках İА и İВ долж-

 

 

 

ны быть сдвинуты по фазе

П2

П1

относительно друг друга. Для

 

 

этого в цепь пусковой обмот-

Рис. 2.18. Схема однофазного двигателя

ки включают фазосдвигаю-

щий элемент (Fэ), в качестве

с пусковой обмоткой

которого могут быть приме-

 

 

нены активное сопротивление, индуктивность или емкость (рис. 2.18). Вращающееся магнитное поле обеспечивает появление пускового момента. Ротор начинает вращаться. При достижении частоты вращения, близкой к номинальной, пусковую обмотку В отключают. Таким образом, во время пуска двигатель является двухфазным, а во время работы – однофазным.

При одинаковых габаритах номинальная мощность однофазного двигателя составляет не более 50–60 % номинальной мощности трехфазного двигателя. Это обусловлено тем, что обмотка статора однофазного двигателя занимает примерно две трети окружности статора и имеет обратное (тормозное) поле, которое уменьшает вращающий момент, увеличивает потери двигателя и вызывает его дополнительный нагрев.

Трехфазный двигатель будет работать в режиме однофазного двигателя, если произойдет обрыв одной фазы цепи статора (например, перегорание защитного плавкого предохранителя в одной фазе). Такой режим работы опасен для двигателя.

Действительно, полезная мощность двигателя в трехфазном режиме

P3 = 3U I3 η3 cos φ3

63

и в однофазном

P1 = U I1 η1 cos φ1 .

При переходе трехфазного двигателя в однофазный режим скорость вращения изменяется незначительно и поэтому P1 P3. Если бы η и сos φ не изменились, то ток в однофазном режиме I1 был бы в 3 раза больше тока в трехфазном режиме I3. В действительности η и cos φ уменьшаются и увеличение тока будет больше. Если у двигателя была большая нагрузка, то при переходе в однофазный режим ток будет значительно больше номинального, и если двигатель при этом не будет отключен, то в результате перегрева он выйдет из строя.

2.4. Лабораторная работа 4.

Сравнение рабочих характеристик асинхронного двигателя в трехфазном и однофазном режимах работы

Цель работы

Ознакомиться с конструкцией асинхронных двигателей. Изучить особенности электромагнитных процессов и принцип ра-

боты трехфазных и однофазных двигателей.

Экспериментально исследовать и сравнить рабочие характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в трехфазном и однофазном режимах работы.

Объект и средства исследования

Для испытаний используется трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Источник питания – сеть 380 В. Нагрузка на валу двигателя создается с помощью генератора постоянного тока с независимым возбуждением. Электрическая схема для экспериментального исследования асинхронного двигателя в трехфазном и однофазном режимах работы приведена на рис. 2.19. Номинальные данные асинхронного двигателя и генератора постоянного тока приведены на панели стенда.

Для измерения тока, напряжения и активной мощности двигателя в цепь обмотки статора включается комплект приборов К-50 или К-505. Частота вращения ротора двигателя измеряется стробоскопическим методом.

64

Рабочее задание

При подготовке к лабораторной работе необходимо:

изучить принцип действия и конструкцию трехфазного асинхронного двигателя; изучить принцип действия однофазного двигателя, способы пуска его в ход;

рассмотреть схемы включения трехфазного двигателя в однофазную сеть;

изучить методику определения рабочих характеристик экспериментальным путем.

При выполнении лабораторной работы необходимо:

снять рабочие характеристики в трехфазном режиме двигателя; измерить напряжение, ток и мощность в фазах обмотки статора; определить коэффициент мощности и КПД, частоту вращения ротора при различных нагрузках на валу двигателя;

запустить двигатель в однофазном режиме;

снять рабочие характеристики в однофазном режиме двигателя.

При оформлении отчета следует:

по опытным данным построить рабочие характеристики двигателя в трехфазном и однофазном режимах работы; сравнить эти характеристики;

определить коэффициент использования трехфазного двигателя в однофазном режиме работы.

Методические рекомендации к выполнению рабочего задания

иобработке результатов эксперимента

1.Ознакомиться с устройством лабораторного стенда, конструкцией испытуемого асинхронного двигателя, записать его номинальные данные и подобрать соответствующие измерительные приборы.

2.Собрать схему трехфазного асинхронного двигателя (АД) и нагрузочного генератора постоянного тока с независимым возбуждением (ГПТ) (рис. 2.11, б, с. 50).

3.Осуществить прямой пуск двигателя от сети. При пуске двигателя переключатель фаз измерительного комплекта К-50 или К-505 следует установить в нулевое положение, в котором приборы комплекта отключены.

Снять рабочие характеристики в трехфазном режиме работы двигателя. При снятии рабочих характеристик момент сопротивления (нагрузка) на валу двигателя изменяется путем изменения тока в цепи

65

якоря и цепи возбуждения нагрузочного генератора. Ступенчато изменяя сопротивление Rнагр в цепи якоря генератора и плавно изменяя ток возбуждения, нагрузить АД и установить 4–5 таких режимов нагрузки, чтобы ток обмотки статора двигателя возрос равномерными ступенями от величины I10, соответствующего режиму холостого хода до I1 = I1 ном – тока при номинальной нагрузке на валу двигателя.

Результаты измерения заносятся в табл. 1, результаты расчета − в табл. 2

Таблица 1

Опытные данные трехфазного режима работы двигателя

U1H

IA

IB

IC

PA

PB

PC

n

Uг

Iаг

п/п

В

А

А

А

Вт

Вт

Вт

об/мин

В

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

Расчетные данные трехфазного режима работы двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

Pг

η

P2

n2

M2

s

сos φ1

п/п

Вт

Вт

д/ед.

Вт

об/мин

нт ∙ м

д/ед.

д/ед.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для построения рабочих характеристик по экспериментальным данным необходимо рассчитать параметры двигателя, используя данные табл. 1 и расчетные формулы, приведенные ниже:

I1 =

IA +IB +IC

 

, P1 = PA +PB +PC ,

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pг = UгIаг,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2

 

η=

 

P

 

, Р2 =

Р1η, M2 =9,55

,

 

Г

 

 

 

 

n2

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

66

cosϕ1 = 3UP11íI1 ,

n = 60pf , s = nn100 %, n2 = n – ∆n,

где ∆n – скорость вращения звезды на торце вала.

4.Собрать схему включения трехфазного асинхронного двигателя (АД) в однофазную сеть (рис. 2.19).

Схема нагрузочного генератора с независимым возбуждением (ГПТ) остается такой же, что и при испытании двигателя в трехфазном режиме работы.

5.Осуществить пуск двигателя в однофазном режиме. При пуске ключ К замкнут, конденсатор включается в цепь ПО. В конце пуска ключ К разомкнут. При этом ПО отключается от сети и конденсатор разряжается на разрядное сопротивление R.

Рабочие характеристики в однофазном режиме снимаются так же, как и в трехфазном. Момент сопротивления (нагрузка) на валу двигателя изменяется путем изменения тока в цепи якоря и цепи возбуждения нагрузочного генератора. При увеличении нагрузки АД следует установить 3–4 таких режима, чтобы ток двигателя возрос равномер-

ными ступенями от величины I10, соответствующей режиму холостого хода, до максимальной, не превышающей 1,2 I1 ном.

Результаты измерения заносятся в табл. 3, результаты расчета −

втабл. 4.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

Опытные данные однофазного режима работы двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1H

I1

P1

n

Uг

 

Iаг

п/п

В

А

Вт

об/мин

В

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4

 

Расчетные данные однофазного режима работы двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pг

η

P2

n2

M2

s

сos φ1

п/п

Вт

д/ед.

Вт

об/мин

нт∙м

д/ед.

д/ед.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

67

~380 B A B C

б

~380 B A B C

а

 

 

 

ГПТ

 

 

B

 

 

 

A

A

=220

 

 

р

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

ш

 

 

 

 

 

ОВ

 

 

 

 

АД

 

 

0

V

0

 

 

 

 

 

C

 

 

п

C

P

 

 

C

B

A

B

 

 

 

A

A

статор

 

 

генератор

К-505

нагрузка

к.з.р.

К

 

 

 

ГПТ

 

 

B

 

 

 

A

A

=220

 

 

р

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

ш

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОВ

 

 

 

 

АД

 

 

0

V

0

 

 

 

 

 

C

 

 

п

C

P

 

 

C

B

A

B

 

 

 

A

A

 

 

 

генератор

К-505

нагрузка

статор

к.з.р.

К

нагр R

нагр R

Рис. 2.19. Схемы испытания асинхронного двигателя в однофазном режиме работы

68

Для построения рабочих характеристик по экспериментальным данным необходимо рассчитать параметры двигателя, используя данные табл. 2 и расчетные формулы, приведенные ниже:

 

 

 

 

 

PГ = UГIаГ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2

 

P1

 

η=

P

, Р2

= Р1η, M2

=9,55

, cosϕ1 =

,

Г

 

 

 

 

n2

UI1

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

n = 60pf , s = nn100%, n2 = n – ∆n.

6. При оформлении отчета по лабораторной работе рабочие характеристики двигателя (I1; M2; cos φ) = f (P2) для трехфазного и однофазного режима построить в одних координатных осях, а зависи-

мости (P1; n; η ) = f (P2) – в других.

Необходимо объяснить характер построенных рабочих характеристик АД. Сравнить характеристики в трехфазном и однофазном режимах работы АД, а в конце отчета определить коэффициент использования трехфазного двигателя в однофазном режиме.

Контрольные вопросы

1. Устройство и принцип действия трехфазных АД с фазным и короткозамкнутым ротором.

2. Физические процессы в АД с однофазной обмоткой на статоре.

3. Способы пуска в ход однофазных АД.

4. Изобразить и объяснить моментную характеристику однофазного АД.

5. Методика определения экспериментальных рабочих характеристик асинхронного двигателя.

6. Теоретически объяснить расхождение рабочих характеристик АД в трехфазном и однофазном режимах.

7. Объяснить, что такое КПД и коэффициент мощности трехфазного асинхронного двигателя. Как их определить по показаниям измерительных приборов?

8. Почему в режимах малой нагрузки значение коэффициента мощности асинхронного двигателя невелико?

9. Частота вращения основного магнитного потока. Значение ЭДС и частоты тока в роторе.

10.Условия создания кругового вращающегося магнитного поля трехфазной и двухфазной обмоткой статора.

69

3. Индукционный регулятор

3.1.Основные теоретические положения

3.1.1.Назначение индукционного регулятора

Индукционный регулятор ИР представляет собой, по существу, асинхронную машину с контактными кольцами и с заторможенным ротором. С помощью ИР изменяется

по величине и в небольших пределах по фазе трехфазное переменное напряжение, подаваемое на какой-либо потребитель, т. е. ИР – это автотрансформатор своеобразной конструкции. Если в автотрансформаторе регулируется величина напряжения изменением числа витков вторичной обмотки, то в ИР тот же эффект достигается изменением пространственного положения ротора.

3.1.2. Особенности конструкции индукционного регулятора

Принципиально конструкция ИР аналогична конструкции асинхронного двигателя с контактными кольцами, но имеет свои особенности.

Индукционный регулятор (рис. 3.1) состоит:

из неподвижной части, к которой относятся корпус, подшипниковые щиты, сердечник статора, устройство для затормаживания и поворота ротора, например, червячная передача, щеточное устройство, вспомогательный асинхронный двигатель с вентилятором для охлаждения;

поворачивающейся части, которая включает в себя сердечник ротора, обмотку ротора, вал, контактные кольца.

Между статором и ротором имеется воздушный зазор. Воздушный зазор при мощности ИР 5–10 кВ А составляет 0,1–0,5 мм, т. е. для

70