3.2 Приклади передаточних функцій деяких важливих типових ланок:

- Пропорційна ланка

y(t) = k x(t) (3.16)

Передатна функція пропорційного ланки дорівнює його коефіцієнту підсилення:

W(s) = k (3.17)

тут k - коефіцієнт підсилення. Він може бути розмірним.

- Інтегратор:

Інтегратор це ланка, вихідний сигнал якого пропорційний інтегралу за часом від вхідного:

. (3.18)

Передатна функція інтегратора дорівнює:

, (3.19)

де T [сек] - стала часу інтегратора, k₁ = 1/Т [1/сек] - коефіцієнт посилення інтегратора.

Як видно, ці ланки і пропорційне, і інтегратор повністю визначаються завданням тільки одного параметра.

- Аперіодична (інерційна) ланка:

Аперіодична ланка - це ланка, вихідний сигнал y(t) якої пов'язаний з вхідним х(t) диференціальним рівнянням:

. (3.20)

Передатна функція аперіодичної ланки дорівнює:

, (3.21)

де k - коефіцієнт підсилення (розмірний або безрозмірний) і T - постійна часу, сек.

- Коливальна ланка:

Коливальна ланка - це ланка, вихідний сигнал y(t) якої пов'язаний з вхідним сигналом x(t) диференціальним рівнянням:

. (3.22)

Її передаточна функція має вигляд:

, (3.23)

де - k - коефіцієнт підсилення, T - постійна часу, і декремент загасання (безрозмірний, може змінюватися від 0 до нескінченності).

3.3 Завдання на роботу

- ознайомитися з теоретичними відомостями;

- ввести модель системи у вигляді передатної функції досліджуваної ланки згідно заданого варіанту;

- побудувати перехідну, амплітудно-фазову частотну і логарифмічні амплітудно-частотну і фазо-частотну характеристики кожної з заданих типових ланок.

Варіанти завдань

Тип ланки	Постійна часу Т (сек)							Коеф. підсилення k							Декремент δ
	№ 1	№2	№3	№4	№ 5	№6	№ 1		№2	№3	№4	№5	№ 6	№ 1		№ 2	№3	№4	№ 5	№ 6
Пропорційна							1.5		2	4	3	2.5
Інтегратор	0.5	1	1.5	2	3
Аперіодична	3	2	0.5	1	1.5		2		3	2.5	1	4
Коливальна	0.5	1	1.5	2	3		1.5		2	4	3	2.5		0.2		0.1	0.4	1	0.01	0.05