Затверджено на засіданні кафедри комп’ютерних систем управління.
Протокол № 13 від «21» лютого 2012 р.
Завідувач кафедри ксу,
д.т.н., професор В.М. Дубовой
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
Кафедра комп’ютерних систем управління
Затверджую
Проректор з науково-педагогічної роботи
по організації навчального процесу та
його науково-методичного забезпечення
О.Н.Романюк
Спеціальність - 7.05020101 “Комп’ютеризовані системи управління та автоматика ” “Системи управління і автоматики, інформаційні технології в менеджменті”
Держіспит із спеціальності
Білет № 18
Розробити імпульсну систему автоматичного керування.
Початкові дані
Рівняння
об’єкта: 
,
рівняння регулятора: 
;
де
;
;
- перехідні матриці об’єкта і регулятора;
- вектор стану (наприклад, температура
об’єкта та швидкість її зміни). Значення
параметрів об’єкта : a0=1; a1=1; T=0.25с.
1.Теоретична частина
Передаточна функція. Визначення, властивості, отримання. Передаточні функції типових з’єднань елементів САУ. Передаточна функція зворотного зв’язку. Спеціальні види зворотних зв’язків: гнучкий ЗЗ, глибокий ЗЗ, операційний підсилювач.
Моделі процесів управління у динамічному режимі.
Навести основні етапи техніко-економічного обґрунтування доцільності розробки.
Визначити основні заходи з електробезпеки.
2. Практична частина
2.1. Розробити і обґрунтувати структурну схему системи.
2.2. Визначити параметри регулятора k1 та k2, що забезпечують перехідний процес з кінцевим часом усталення – за два такти квантування.
2.3. Розробити програму моделювання динаміки керованої системи. Розробити інтерфейс для побудови ПП (перехідних процесів).
Затверджено на засіданні кафедри комп’ютерних систем управління.
Протокол № 13 від «21» лютого 2012 р.
Завідувач кафедри ксу,
д.т.н., професор В.М. Дубовой
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
Кафедра комп’ютерних систем управління
Затверджую
Проректор з науково-педагогічної роботи
по організації навчального процесу та
його науково-методичного забезпечення
О.Н.Романюк
Спеціальність - 7.05020101 “Комп’ютеризовані системи управління та автоматика ” “Системи управління і автоматики, інформаційні технології в менеджменті”
Держіспит із спеціальності
Білет № 19
Розглядається експертна система (ЕС) підтримки рішень менеджера по оптимальному і оперативному розподілу фінансових і матеріальних ресурсів між підсистемами керованої їм системи.
Початкові дані:
Задача
менеджера: досягнення максимуму сумарного
виробництва при обмеженні сумарних
витрат ресурсу. Цільова функція
де
,
- виробничі функції елементів системи
Обмеження по ресурсу
1.Теоретична частина
1.1. Системний підхід до проектування МПСУ і основні етапи її розробки.
1.2. Оптимальне кодування.
1.3. Навести основні методи розрахунку собівартості.
1.4. Визначити основні заходи з пожежної безпеки в умовах лабораторії.
2. Практична частина
Розробити і обґрунтувати комплекс технічних засобів для системи.
Розробити базову модель розподілу ресурсу .
Знайти формули для визначення розподілу ресурсу як функції обмеження R та параметрів виробничих функцій елементів A1, A2. Узагальнити задачу для N елементів.