- •Міністерство освіти і науки, молоді та спорту україни
- •Проектування складально-зварювальної оснастки
- •1. Загальні відомості
- •2. Розрахунок одностоякових обертачів
- •2.1. Електроприводи обертачів
- •Практичне заняття №1
- •2.2. Розрахунок обертачів з горизонтальним шпинделем
- •Практичне заняття №2
- •2.3. Розрахунок обертачів з вертикальним шпинделем
- •Практичне заняття №3
- •2.4. Розрахунок обертачів з нахиленим шпинделем
- •3. Розрахунок центрових двостоякових кантувачів та обертачів практичне заняття №4
- •4. Розрахунок двостоякових кантувачів з поворотною рамою практичне заняття №5
- •5. Розрахунок зварювальних візків практичне заняття №6
- •5.1. Розрахунок велосипедного візка
- •Практичне заняття №7
- •5.2. Розрахунок глагольних візків
- •6. Розрахунок механізмів підйомних колон
- •6.1. Розрахунок гвинтових механізмів
- •Практичне заняття №8
- •1. Вибір матеріалу гвинта та гайки
- •2. Визначення осьової сили гвинта
- •3. Визначення внутрішнього діаметра гвинта
- •4. Вибір елементів різьби гвинта
- •5. Розрахунок гвинта на міцність
- •6. Визначення висоти гайки
- •7. Коефіцієнт корисної дії гвинтової передачі
- •8. Кінематичний розрахунок
- •Практичне заняття №9
- •6.2. Розрахунок механізмів підйому каретки та висування штанги
- •Розрахунок механізму піднімання каретки
- •Розрахунок механізму висування штанги
- •7. Список літератури
3. Визначення внутрішнього діаметра гвинта
Оскільки гвинт працює на розтяг та скручування, то розрахунок
внутрішнього діаметра гвинта ведемо за наступною залежністю
,
звідки
,
де Q – осьова сила розтягу гвинта, Н;
γ = 1,5- коефіцієнт, що враховує вплив скручуючого момента;
, допускні напруження розтягу для матеріалу гвинта, МПа;
n - коефіцієнт запасу міцності (n=3…5).
Таблиця 9. Механічні властивості сталей
-
Марка сталі
НВ, н/мм2
σв, МПа
σт, МПа
45
200
560
280
45
200
730
380
40Х
270
900
750
40ХН
270
920
750
35ХМ
-
920
790
4. Вибір елементів різьби гвинта
Для силових механізмів застосовується трикутна, трапецоїдна, упорна та прямокутна (рідко) різьби.
Вибираємо трапецоїдну різьбу гвинта. По ГОСТ 9484-60 щодо основних розмірів трапецоїдної різьби знаходимо (Табл.10): зовнішній dзв, внутрішній dвн та середній діаметр різьби dcp гвинта і крок різьби S.
Кут підйому гвинтової лінії
.
Приведений кут тертя в різьбі
,
де β- половина кута при вершині профілю різьби.
f- коефіцієнт тертя ковзання в різьбі ( приймається f=0,1);
Кути тертя для пари гвинт – гайка приймаються:
φ=6040′ для метричної різьби при β=300;
φ=60 для трапецоїдної різьби при β=150;
φ=60 для упорної різьби при β=150;
φ=5043′ для прямокутної різьби при β=00.
Умова самогальмування гвинта .
5. Розрахунок гвинта на міцність
Момент в гвинтовій парі визначається за формулою
нм.
При одночасній дії на гвинт осьової сили Q та крутного момента Мкр=М1 стержень гвинта знаходиться в складному напруженому стані. Еквівалентне нормальне напруження від розтягу та скручування
,
де -напруження розтягу, МПа;
-дотичне напруження в гвинті від скручування, МПа.
Таблиця 10. Основні розміри трапецоїдної різьби (ГОСТ 9484-60)
S, мм |
dзв, мм |
dср, мм |
dвн, мм |
S, мм |
dзв, мм |
dср, мм |
dвн, мм |
2 |
16 |
15 |
13,5 |
6 |
38 |
35 |
31 |
2 |
20 |
19 |
17,5 |
6 |
40 |
37 |
33 |
3 |
30 |
28,5 |
26,5 |
8 |
28 |
22 |
14,116 |
3 |
34 |
32,5 |
30,5 |
8 |
44 |
38 |
30,116 |
3 |
40 |
38,5 |
36,5 |
8 |
48 |
42 |
34,116 |
3 |
44 |
42,5 |
40,5 |
8 |
50 |
44 |
36,116 |
4 |
20 |
18 |
15,5 |
10 |
30 |
22,5 |
12,644 |
4 |
65 |
63 |
60,5 |
10 |
36 |
28,5 |
18,644 |
4 |
75 |
73 |
70,5 |
10 |
40 |
32,5 |
22,644 |
4 |
80 |
78 |
75,5 |
10 |
42 |
34,5 |
24,644 |
5 |
28 |
25,5 |
22 |
12 |
44 |
35 |
23,174 |
5 |
85 |
82,5 |
79 |
12 |
44 |
39 |
27,174 |
6 |
30 |
27 |
23 |
12 |
50 |
41 |
29,174 |
6 |
36 |
33 |
29 |
12 |
55 |
46 |
34,174 |
6. Визначення висоти гайки
Кількість витків різьби в гайці Z визначається з трьох умов:
а) з умови зношуваності різьби:
, звідки кількість витків різьби ,
де q-допустимий питомий тиск в різьбі з тертям ковзання, що сприяє
невидавленню мастила між робочими поверхнями різьби гвинта
та гайки (для сталевих гвинта та гайки q=11…13 МПа);
hр-робоча висота профіля різьби, що визначається .
б) з умови міцності на згинання, коли виток різьби можна розглядати як консольну балку навантажену рівномірно розподіленими силами (Рис.13). Кількість витків різьби в гайці знаходимо з умови міцності
звідки ,
де d′-зовнішній діаметр різьби в гайці;
b-висота витка в небезпечному перерізі (для трапецоїдної різьби
b=0,65S а для метричної b=0,87S);
Z-кількість витків в гайці;
[σ]з -допускні напруження матеріалу гайки на згинання (для сталей
45, 50 приймають [σ]з= 65…85 МПа).
Рис. 13. Схема навантаження витка різьби гайки
в) з умови міцності різьби на зріз кількість витків визначається
звідки ,
де -допускні напруження матеріалу гайки на зріз МПа.
З трьох розрахункових значень кількості витків вибирають найбільше для визначення висоти гайки. Висота гайки Н визначається як добуток значень кількості витків Z та кроку різьби S:
.
Зовнішній діаметр гайки D визначається з умови міцності на розтяг від осьової сили Q та від скручуючого момента, вплив якого визначається коефіцієнтом γ=1,5
звідки .
Товщина тіла гайки .