- •Міністерство освіти і науки, молоді та спорту україни
- •Проектування складально-зварювальної оснастки
- •1. Загальні відомості
- •2. Розрахунок одностоякових обертачів
- •2.1. Електроприводи обертачів
- •Практичне заняття №1
- •2.2. Розрахунок обертачів з горизонтальним шпинделем
- •Практичне заняття №2
- •2.3. Розрахунок обертачів з вертикальним шпинделем
- •Практичне заняття №3
- •2.4. Розрахунок обертачів з нахиленим шпинделем
- •3. Розрахунок центрових двостоякових кантувачів та обертачів практичне заняття №4
- •4. Розрахунок двостоякових кантувачів з поворотною рамою практичне заняття №5
- •5. Розрахунок зварювальних візків практичне заняття №6
- •5.1. Розрахунок велосипедного візка
- •Практичне заняття №7
- •5.2. Розрахунок глагольних візків
- •6. Розрахунок механізмів підйомних колон
- •6.1. Розрахунок гвинтових механізмів
- •Практичне заняття №8
- •1. Вибір матеріалу гвинта та гайки
- •2. Визначення осьової сили гвинта
- •3. Визначення внутрішнього діаметра гвинта
- •4. Вибір елементів різьби гвинта
- •5. Розрахунок гвинта на міцність
- •6. Визначення висоти гайки
- •7. Коефіцієнт корисної дії гвинтової передачі
- •8. Кінематичний розрахунок
- •Практичне заняття №9
- •6.2. Розрахунок механізмів підйому каретки та висування штанги
- •Розрахунок механізму піднімання каретки
- •Розрахунок механізму висування штанги
- •7. Список літератури
3. Розрахунок центрових двостоякових кантувачів та обертачів практичне заняття №4
Завдання № 4. Для двостоякового кантувача (Рис.4) визначити діаметри шпинделів приводного та неприводного стояків, а також потужність приводного двигуна за наступними вихідними даними, що наведені в таблиці 4.
Рис. 4. Розрахункова схема центрового двостоякового обертача
Розв’язання
Вантажний момент Мвт=Ge нм.
Сили, які діють на хвостовики шпинделів
н; н.
Вертикальні реакції в підшипниках передньої бабки:
н;
н.
Вертикальні реакції в підшипниках задньої бабки:
н;
н.
Таблиця 4
Варіант |
Вихідні дані
| ||||||||||
G, кН |
Dв,м |
R,м |
l1, м |
l2, м |
h1, м
|
h2, м |
а1, м |
а2, м |
к, м |
е, м | |
1 |
1,5 |
1,5 |
0,25 |
0,4 |
0,4 |
1,5 |
1,5 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,45 |
2 |
2,0 |
1,5 |
0,35 |
0,4 |
0,4 |
1,5 |
2,0 |
0,35 |
0,35 |
0,2 |
0,2 |
3 |
2,5 |
1,5 |
0,25 |
0,5 |
0,5 |
2,0 |
1,5 |
0,35 |
0,35 |
0,2 |
0,25 |
4 |
3,0 |
2,0 |
0,35 |
0,5 |
0,5 |
2,0 |
1,5 |
0,35 |
0,35 |
0,2 |
0,4 |
5 |
4,0 |
2,0 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
1,8 |
0,9 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
0,35 |
6 |
4,5 |
2,0 |
0,3 |
0,6 |
0,7 |
1,8 |
1,0 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
0,35 |
7 |
5,0 |
1,0 |
0,3 |
0,6 |
0,8 |
2,5 |
1,5 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
0,4 |
8 |
5,5 |
1,0 |
0,3 |
0,7 |
0,8 |
2,5 |
1,0 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
0,4 |
9 |
6,0 |
2,0 |
0,4 |
0,8 |
1,0 |
2,0 |
1,0 |
0,35 |
0,4 |
0,2 |
0,2 |
10 |
6,5 |
1,5 |
0,4 |
0,9 |
1,0 |
3,0 |
1,5 |
0,35 |
0,4 |
0,2 |
0,2 |
11 |
7,0 |
2,0 |
0,35 |
0,9 |
0,9 |
2,0 |
1,0 |
0,35 |
0,4 |
0,2 |
0,3 |
12 |
7,5 |
1,5 |
0,4 |
1,0 |
1,0 |
2,5 |
1,0 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
0,3 |
Радіальні сили в підшипниках передньої бабки від окружної сили Q:
Окружна сила Q без урахування сил тертя
н;
н; н.
Підсумкові сили в підшипниках :
н; н; н; н.
Аксіальні сили в підшипниках приймаємо рівними нулю.
Згинальний момент в небезпечному перерізі шпинделя передньої бабки (підшипник А) визначається як геометрична сума моментів, які діють в двох взаємно перпендикулярних площинах: вантажного момента М1 та згинального момента від окружної сили на зубчастому колесі M2:
нм; нм.
нм.
Згинальний момент в небезпечному перерізі шпинделя неприводної бабки (опора С)
нм.
З умови міцності діаметри шпинделів в перерізах А та С
, звідки м; м.
Для сталі 40Х допускні напруження [σ]= 80 МПа.
Приймаємо dA=dB мм; dc=dD мм.
Визначаємо момент сил тертя в підшипниках передньої та задньої бабок, прийнявши коефіцієнт тертя в підшипниках f=0,1:
нм; нм.
Еквівалентні моменти для шпинделів передньої та задньої бабок
нм; нм.
Оскільки еквівалентні моменти мають незначні відхилення від величини згинальних моментів в небезпечних перерізах шпинделів, то немає необхідності робити нові розрахунки діаметрів шпинделів.
Момент сил тертя в підшипниках
.
Найбільший крутний момент, який сприймається приводом кантувача
нм.
Загальний к.к.д. привода кантувача визначаємо з умови, що для циліндричного редуктора ηц=0,9 та для черв’ячного редуктора ηч=0,6
.
Частота обертання шпинделя при швидкості кантування виробу Vк м/хв діаметром D м
об/хв.
Кутова швидкість обертання планшайби
1/с.
Потужність приводного електродвигуна
вт.