Практичне заняття №7

5.2. Розрахунок глагольних візків

Завдання №7. Визначити діаметри валів, ходових коліс та потужність приводного двигуна глагольного зварювального візка (Рис.9) за наступними вихідними даними (Таблиця 7):

Розв’язання

З рівняння моментів сил визначаємо реакції ходових коліс та ролика:

, н;

н;

н;

, н.

Рис. 9. Розрахункова схема глагольного візка

Таблиця 7

Вихідні дані	Варіант
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Vзв, м/год	76	80	90	90	99	100	105	110	115	120	125	130
G, кн	18	19	20	22	22	16	17	15	15	19	18	21
l1, м	0,5	0,8	1,0	1,2	0,9	0,8	1,0	0,7	0,8	0,9	1,0	0,8
l2,м	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5

Прийнявши до уваги допускні контактні напруження в лінійному контакті циліндричного колеса з плоскою рейкою (Рис.10) визначаємо радіус r₁ ходових коліс:

звідки ,

де k_f =1,05 –коефіцієнт впливу тангенціальних сил тертя (середній режим роботи);

h=0,06 м –ширина контактної поверхні;

E=2E₁E_2//(E₁+E₂) – приведений модуль пружності (обираємо Е=2,1×10⁶ МПа);

Е₁=Е₂=2,1×10⁶ МПа-модулі пружності відповідно колеса та рейки,

виготовлених зі сталі 65Г;

P=Q_max-максимальне навантаження на колесо, н;

[σ_е]=70 МПа –допускне контактне напруження для сталі 65Г.

Призначаємо радіус колеса r₁, тоді діаметр колеса D_хк=2r₁.

Діаметр опорного катка призначаємо конструктивно D_ок.

Згинальний момент в осі опорного катка, якщо конструктивно обрана відстань від рами візка до середини підшипника опорного катка , (Рис.11)

нм.

Діаметр осі опорного катка

м.

Рис. 10. Схема розподілу сил на колеса однієї рейки

Рис.11. Конструктивна та розрахункова схеми візка

Визначаємо згинальний момент на валу ходового колеса навантаженого посередині зосередженою силою Q₃. Відстань між центрами підшипників вала ходового колеса конструктивно призначаємо (Рис.11).

нм.

Визначаємо опір переміщенню візка по рейкам при усталеному русі

,

де Q_к-навантаження на кожне колесо та опорний ролик;

f_n=0,1 –коефіцієнт тертя ковзання в підшипниках;

μ_к=0,0005 м- коефіцієнт тертя кочення;

к_р=2,5 –коефіцієнт тертя реборд колеса об головку рейки;

n- кількість ходових коліс та роликів.

Опір пересуванню візка з урахуванням сил інерції, якщо можливе прискорення м/с²

н.

Крутний момент на приводному валу

нм.

Еквівалентний момент на валу

нм.

Уточнюємо діаметр приводного вала

м.

Визначаємо потужність приводного двигуна, якщо маршова швидкість V_м, а загальний к.к.д. приводу ,

де η_ч-к.к.д. черв’ячної передачі; η_з-к.к.д. зубчастої передачі.

вт.