2.2. Построение графика приведённых моментов сил.

Приведенный момент движущих сил рассчитывается по формуле:

Для второго положения механизма:

Расчет производится для 2 положения механизма.

Строится график зависимости приведенного момента сопротивления сил с масштабным коэффициентом.

Масштабный коэффициент для оси абсцисс

Расчет производится для всех положений механизма. Результаты сводим в таблицу.

Поло- жение механизма	0	1	2	3	4	5	6	7
Мпс	0	30	72	132	222	318	384	312
мм	0	9,4	22,5	41,25	69,4	99,4	120	97,5

Построение графиков приведённых работ сил

Графическим интегрированием графика приведенного момента сил строится график работ движущих сил, масштабный коэффициент которого:

где Н - полюсное расстояние, мм.

Графическое интегрирование проводят следующим образом:

- на графике приведенных моментов в сторону отрицательных абсцисс откладываем отрезок Н, величина которого подбирается из размеров получаемого графика работ;

- отрезок φ по оси абсцисс разбивается на 12 равные части;

-ординаты для каждого интервала графика приведенных моментов проецируются на ось ординат, а вершины проекции соединяются линиями с полюсом Н.

- из начала координат графика работ в первом интервале проводится линия, параллельная первому лучу, во втором из конечной ординаты первого интервала проводится линия, параллельно второму углу.

График работ сил движения, представляет собой наклонную линию, построен соединением прямой линией начала и конца графика работ сил сопротивления.

Графическим дифференцированием графика работ сил движения получаем график момента сил движения. Для этого на графике приведенных моментов из полюса Н, проводится линия, параллельная графику работ сил сопротивления и из точки пересечения ее и оси ординат проводим линию параллельную оси абсцисс

2.3. Построение графика приращения кинетической энергии

Алгебраическим сложением работ движущих сил и сил сопротивления определяем приращение кинетической энергии механизма ∆T = A_ng – А_пс.

Сложение можно произвести графически.

4. Определение приведённого момента инерции механизма

Определяем приведенный момент инерции масс звеньев механизма по формуле:

, где

Для второго положения механизма:

Расчет производится для всех положений механизма. Результаты сводим в таблицу.

Поло- жение меха-низма	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Iпр,кг∙м2	0,12	0,127	0,18	0,287	0,48	0,732	0,91	0,65	0,137	7,4	0,97	0,19
	2,9	3,09	4,4	7	11,7	17,8	22,2	15,9	3,6	180	23,65	4,6

Строим график приведенных сил моментов инерции масс с масштабным коэффициентом:

2.5. Построение диаграммы «Энерго - масс»

Из графиков изменения кинематической энергии ∆T и приведенных моментов инерции звеньев механизма I_пр, исключив параметр φ, получим график «Энерго-масс».

Построение этого графика производится в следующем порядке: через каждую точку абсцисс кривой графика I_пр проводим вертикальные прямые, до пересечения с соответствующими горизонтальными прямыми. Получаемые точки соединяем последовательно, получим график «Энерго-масс». При таком масштабе остаются прежними.