Определение реакций группы Ассура 3-4

Рис. 5 Группа Accypa 3-4.

В место удаленных связей прикладываем реакции в шарнире А - R₂₃ , на шарнир R₁₄. Неизвестная по направлению и величине R₂₃ показывается в виде двух составляющих , нормальная составляющая направления вдоль шатуна, тангенциальная - перпендикулярно. Реакция R₁₄ неизвестна ее также разложим на 2 составляющие и.

Рассмотрим звено 4 и возьмем отсюда найдем .

Рассмотрим звено 3 и возьмем отсюда найдем .

По данному уравнению строится силовой многоугольник, из которого находится R₅₄.

масштаб плана сил равняется:

Определим длины векторов в мм на плане для всех известных сил:

Для определения реакции составим уравнение:

Из плана сил найдем , а также

Определение уравновешивающих сил и реакций в ведущем звене

К выделенному из механизма и построенному с соблюдением масштаба начальному звену прикладываются силы R₃₂, обратные по направлено по величине реакции R₂₃. Характер уравновешивающих сил определяется конструктивным оформлением механизма. Условно принимается уравновешивающая сила Р_ур, приложенная к точке О перпендикулярно положению кривошипа.

В шарнире О прикладывается реакция R₁₂, для которой известна точка приложения точка О. Величину и направление требуется определить. Для этого составим уравнение моментов относительно точки О.

Рис.6. Ведущее звено.

;

Откуда находим :

Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на кривошип и строим план сил:

Определяем длины векторов в мм на плане для всех известных сил:

Из плана сил найдем ,

Определяем момент уравновешивающей силы:

Определяем мощность:

1.6. Рычаг н. Е. Жуковского.

Рис 6. рычаг Жуковского

Согласно методу Н.Е. Жуковского для рассматриваемого положения механизма строим план скоростей с изображением векторов скоростей точек приложения всех сил. План скоростей поворачивается на 90° и в отложенные точки параллельно самим себе переносятся известные внешние силы (сила тяжести, инерции, давления) и искомая уравновешивающая сила. Составляется уравнение равновесия моментов всех сил относительно полюса плана скоростей, из которого определяется величина и направление уравновешивающей силы.

Возьмем сумму моментов всех сил и моментов инерции относительно полюса Р:

Из этого уравнения находим уравновешивающую силу :

2. Динамический синтез рычажного механизма

2.1. Определение приведенного момента сил

Кинематический и силовой анализ механизма обычно проводится в предположении постоянства угловой скорости кривошипа. В действительности при установившемся движении угловая скорость кривошипа имеет некоторое отклонение от среднего значения, достигая максимального ω_mах и минимального ω_min значения. Это изменение угловой скорости называется периодической неравномерностью хода механизма. Причинами периодической неравномерности хода является неравенство работ движущих сил и сил сопротивлений в течение периода и непостоянства момента инерции масс механизма.

Для снижения периодической неравномерности хода увеличивают постоянную часть приведенного момента инерции масс механизма, путем установки махового момента на вал кривошипа.

При проектировании механизмов задается коэффициент неравномерности хода, который показывает допустимый предел изменения угловой скорости кривошипа. Задача состоит в определении потребного момента инерции массы махового колеса.