![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Аппаратные и программные средства систем управления Введение
- •Системы числового програмного управления станками. Сущность числового управления.
- •2. Структурная схема контурной системы управления с шаговым приводом
- •3. Схема позиционной двухкоординатной системы управления станками
- •Системы управления станками
- •4. Схема системы управления со следящим приводом (контурная)
- •5. Упрощённая схема бзу
- •Классификация систем чпу
- •Обозначение станков с чпу.
- •9. Кодирование исходной информациии представление программ на программоносителях.
- •Тетрада
- •Специальная схема чпу контролирует правильность записи и считывание информации. Схема пропускает сигнал только в случае нечетной суммы кодовой комбинации, что уменьшает возможность появления ошибок.
- •Код бцк-5.
- •Технические данные устройства:
- •Параметры сигналов управления электропневмоклапанами:
- •Основные режимы работы устройства:
- •Программы управления звеньями манипулятора.
- •Функции мкп -1:
- •Режимы работы:
- •Система команд устройства мпцу
- •Режимы работы устройств чпу, задаваемые адресом .
- •Некоторые функции, задаваемые адресом .
- •14. Приводы станков с чпу и промышленных роботов
- •Недостатки:
- •С Гидроусилитель Гидродвигатель Электронный коммутатор Усилитель мощности Электрошаговый двигательтруктурная схема не силового шагового привода
- •Требования, предъявляемые к приводу:
- •Структурная схема регулируемого привода
Классификация систем чпу
(По международной классификации):
- системы с покадровым чтением перфоленты на протяжении цикла обработки. Эти системы самые простые. Недостатки систем: перфолента загрязняется (в условиях цеха), изнашивается, вследствие этого - появилась пластмассовая перфолента (пленка).
- система с однократным чтением всей перфоленты перед обработкой партии одинаковых заготовок. Информация считывается и запоминается в электронном блоке. Длина перфоленты на бабине – 310
.
- система со встроенной мини-ЭВМ. Позволяет автоматически управлять циклами (ступенчатое сверление, обработка ступенчатого валика за 2 прохода, и т.д.), а также производить диагностику станка и устройств с ЧПУ. Также существует возможность редактирования программы.
- система прямого числового управления группами станков от одной ЭВМ. Программа записывается в память ЭВМ и транслируется на каждый станок.
- оперативная система с ручным набором программ на пульте управления. Эти устройства строятся на основе современной элементной базы.
Обозначение станков с чпу.
В станкостроении существует условное обозначение систем УЧПУ:
Пример:
,буква
- тип системы.
- позиционная,
- контурная,
- универсальная.
Первая цифра обозначает общее количество управляемых координат. Вторая цифра обозначает число одновременно работающих координат. Третья цифра может иметь два значения: ноль (шаговый привод) и единица (следящий привод).
Признаком станка с ЧПУ является буква
“”.
Первая за ней цифра указывает на тип
системы (“2” – станки с позиционной
системой; “3” – с контурной системой;
“4” – станки с универсальной системой).
Пример:
,
,
.
9. Кодирование исходной информациии представление программ на программоносителях.
Программа обработки деталей составляется по чертежу, который снабжается дополнительной информацией (маршрут обработки, выбор исходной точки инструмента и технологических баз заготовки, порядок и направление обхода заготовки инструментом, сведения о числе проходов, применяемых инструментах, данные о режимах резания).
Для управления станками производится кодирование исходной информации и представление её с помощью символов. Программисты при составлении программ используют десятичную систему счисления и латинский или русский алфавит.
Запись, хранение, передачу исходных символов, проведение различных операций с ними производят с преобразованием их в различные коды: двоично-десятичный, двоичный, унитарный.
Д
0 – 0000 1 – 0001 2 – 0010 3 – 0011 ---------- 9 - 1001Тетрада
(двоично-десятичный код).
Вес разрядов двоичных чисел соответствует степеням числа 2. В цифровой аппаратуре часто десятичные числа хранятся в коде 8421.
0110 : 4+2=6;
1001 : 8+1=9;
При записи и автоматическом чтении программы для введения контроля на четность или нечетность суммы единиц каждой кодовой комбинации применяют корректирующий модифицированный двоично-десятичный код, добавляя ещё один вспомогательный знак кодовой комбинации (1 – 00001).